- •Часть I Методы теории оптимизации динамических систем Введение.
- •§ 1. Постановка задачи оптимального управления.
- •§2. Классификация задач оптимального управления.
- •Глава I. Решение задачи оптимального управления на основе вариационного исчисления и метода множителей лагранжа. §1.1. Метод множителей Лагранжа.
- •§ 1.2. Уравнение Эйлера-Лагранжа.
- •§1.3. Решения задачи оптимального управления при наличии интегральных ограничений.
- •Глава II. Принцип максимума
- •§2.1. Задача с закрепленными концами и фиксированным временем.
- •§2.2. Задача с подвижными концами и нефиксированным временем.
- •§ 2.3. Задача быстродействия для траектории с закреплёнными концами.
- •Глава III. Метод динамического программирования §3.1. Принцип оптимальности Беллмана
- •§3.2. Решение дискретных задач оптимизации
- •§3.3. Необходимые условия оптимальности для непрерывных систем
- •Часть II Адаптивные системы автоматического управления. Глава I: Основные понятия адаптивных систем управления. § 1. Определение адаптивной системы управления. Функциональная блок-схема системы.
- •§2. Классификация и способы реализации структур адаптивных систем управления.
- •§3. Вычислительные аспекты алгоритма адаптации.
- •Глава II: Варианты построения адаптивных систем. §4. Адаптивная система с определением градиента методом вспомогательного оператора, содержащая настраиваемую модель (идентификационного типа).
- •§5. Адаптивная система управления с эталонной моделью.
- •§ 6 Адаптивная система управления с неявной эталонной моделью.
- •§ 7. Самонастраивающиеся системы со стабилизацией качества управления.
- •§ 8. Адаптивная система с нечетким регулятором.
- •§9. Экстремальные системы управления.
- •§10 Аналитическая самонастраивающаяся система по внешним воздействиям.
- •Литература
- •Контрольные вопросы
Контрольные вопросы
Назовите особенности объекта управления адаптивной системы.
Какие контура содержит структурная схема адаптивной системы и какова их роль в работе системы?
Назовите варианты “подходов” к решению задачи синтеза АдСУ.
Какие методы поиска экстремума функционала вы знаете?
Напишите формулу алгоритма градиентного спуска для определения параметров регулятора в АдСУ.
Какова структурная схема АдСУ с явной эталонной моделью ?
Какова структурная схема АдСУ с неявной эталонной моделью?
Расскажите принцип действия АдСУ со стабилизацией динамических характеристик основного контура управления?
Назовите особенности объекта управления экстремальной системы.
Назовите основные элементы структурной схемы экстремальной системы управления.
Какие особенности принципа действия АдСУ с нечетким регулятором вы знаете?
Каково назначение нечеткого регулятора в АдСУ с нечетким регулятором?