Приклад виконання самостійної роботи

Для механізму підйому з параметрами: вантажопідйомність крана 30 т; вага вантажозахоплювального пристрою 0,9 т; фактична швидкість пересування вантажу 0,15 м/с = 9 м/хв; ККД механізму крана ; моментами 597,12 ; 1005,4 ; 78,09 ; 643,49 ; 31,2 ; висота підйому Н=14 м та асинхронним двигуном з фазним ротором типу МТН 612-10 з параметрами 70 кВт; 560 , ( 58,613 рад/с); кгсм²; зубчатою муфтою з гальмовим шківом мм, 320 кгсм, 0,0471 кгсм² розрахувати навантаження привода під час операцій підйому і спуску вантажу методом еквівалентного моменту та побудувати навантажувальні діаграми швидкості та моменту механізму підйому крана.

Розв’язок

Приведений до вала двигуна момент інерції при підйомі вантажу:

7,106 кг м²,

де 0,536 кгс м с²=5,25 кгм²;

кгм²;

кг.

При підйомі порожнього вантажозахоплювального пристрою:

6,86 кг м²,

де кг.

При гальмуванні з вантажем:

7,015 кг м².

де кг.

При гальмуванні без вантажу:

6,858 кг м²,

де кг.

Середній пусковий момент двигуна:

Нм,

де Нм;

Нм;

716,544 Нм.

Час сталого руху при підйомі вантажу:

с.

Загальний час сталого руху привода за цикл роботи при підйомі та спуску повного вантажу, а також при підйомі та спуску порожнього вантажозахоплювального пристрою:

с.

Час пуску при підйомі номінального вантажу:

с.

Час пуску при підйомі порожнього вантажозахоплювального пристрою:

0,22 с.

Час пуску при спусканні номінального вантажу:

0,33 с.

Час пуску при спусканні порожнього вантажозахоплювального пристрою:

0,217 с.

Робочий час за цикл:

c.

 с,

де тривалість пауз при заданому ТВ %

с.

Загальна тривалість циклу:

с.

Навантажувальну діаграму механізму підйому крана наведено на рис. 1.8.

Кількість увімкнень електропривода за годину:

.

Робимо перевірку вибраного двигуна за нагрівом методом еквівалентного моменту:

Умова перевірки виконується : .

Рисунок 1.8 – Навантажувальна діаграма механізму підйому мостового крана

Завдання до теми

Розрахувати навантаження привода під час операцій підйому і спуску вантажу методом еквівалентного моменту та побудувати навантажувальні діаграми швидкості й моменту механізму підйому крана. Початкові дані наведено у додатку Б.

Примітка. Для виконання завдання необхідно знати принципи складання навантажувальних діаграм електропривода з циклічним режимом роботи, уміти визначати приведені до вала двигуна моменти інерції при підйомі та спуску вантажів, застосовувати метод еквівалентного моменту для перевірки вибраного електродвигуна на нагрів.

Контрольні запитання

1. Навести навантажувальну діаграму механізму підйому?

2. Як визначається час пуску та пусковий момент механізму?

3. Навести вираз для визначення приведеного до вала двигуна моменту інерції при підйомі та спуску вантажу.

4. Як визначається загальна тривалість пуску привода за цикл?

5. Як здійснюється перевірка на нагрів двигуна механізму підйому крана методом еквівалентного моменту?

Література: [26, С. 5–101; 29, С. 159–161, 184–188; 32, С. 51–176; 57, С. 223–295; 58, С. 95–203; 60, С. 425–446; 70, С. 5–88].