- •Практикум та тестові завдання з автоматизованого електропривода типових промислових механізмів
- •Перелік умовних позначень
- •Розділ 1 автоматизований електропривод механізмів циклічної дії
- •1.1 Загальна характеристика механізмів циклічної дії
- •1.2 Режими роботи, вимоги до електропривода та системи керування електроприводами мцд
- •Практичне заняття №1
- •Рекомендації щодо виконання
- •Приклад виконання самостійної роботи
- •Контрольні запитання
- •Практичне заняття № 2
- •Рекомендації щодо виконання
- •Завдання для самостійної роботи
- •Приклад виконання самостійної роботи
- •Завдання до теми
- •Контрольні запитання
- •Практичне заняття № 3
- •Рекомендації щодо виконання
- •Приклад виконання самостійної роботи
- •Завдання до теми
- •Контрольні запитання
- •Практичне заняття № 4
- •Рекомендації щодо виконання
- •Приклад виконання самостійної роботи
- •Завдання до теми
- •Контрольні запитання
- •Розділ 2 автоматизований електропривод механізмів безперервної дії
- •2.1 Загальні відомості механізмів безперервної дії (мбд)
- •2.2 Режими роботи, вимоги до електропривода та системи керування електроприводами мбд
- •Практичне заняття № 5
- •Рекомендації щодо виконання
- •Приклад виконання самостійної роботи
- •Завдання до теми
- •Контрольні запитання
- •Практичне заняття № 6
- •Рекомендації щодо виконання
- •Приклад виконання самостійної роботи
- •Завдання до теми
- •Контрольні запитання
- •Практичне заняття № 7
- •Рекомендації щодо виконання
- •Приклад виконання самостійної роботи
- •Завдання до теми
- •Контрольні запитання
- •Практичне заняття № 8
- •Рекомендації щодо виконання
- •Приклад виконання самостійної роботи
- •Завдання до теми
- •Контрольні запитання
- •Література: [11, с. 34–47, 29, с. 108–119; 42, с. 36; 45, с. 58–66, 76–89; 62, с. 7–87]. Практичне заняття № 9
- •Рекомендації щодо виконання
- •Приклад виконання самостійної роботи
- •Завдання до теми
- •Розділ 3 тестові завдання Загальні питання
- •Автоматизований електропривод механізмів циклічної дії
- •Автоматизований електропривод механізмів безперервної дії
- •Список літератури
- •Висновок
- •Додаток ж
- •Додаток и
- •Додаток к
Список літератури
Александров М. П. Подъемно-транспортные машины / М. П. Александров. – М.: Высшая школа, 1985. – 520 с.
Аншин С. С. Проектирование и разработка промышленных роботов / С. С. Аншин, А. В. Бабич; под общ. ред. Я. А. Шифрина, П. Н. Белянина. – М.: Машиностроение, 1989. – 272 с.
Асфаль Р. Роботы и автоматизация производства / Р. Асфаль. – М.: Машиностроение, 1989. – 448 с.
Бариев Н. В. Электрооборудование и наладка экскаваторов / Н. В. Бариев. – М.: Энергоатомиздат, 1985. – 144 с.
Барсов И. П. Строительные машины и оборудование: учебник для техникумов / И. П. Барсов. – М.: Стройиздат, 1978. – 495 с.
Башарин А. В. Управление электроприводами: учеб. пособие для вузов / А. В. Башарин, В. А. Новиков, Г. Г. Соколовский. – Л.: Энергоиздат, 1982. – 392 с.
Гидравлика, гидромашины и гидроприводы / Т. М. Башта, С. С. Руднев, Б. Б. Некрасов и др. – М.: Машиностроение, 1982. – 423 с.
Белов М. П. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов / М. П. Белов, В. А. Новиков, Л. Н. Рассудов. – М.: Академия, 2007. – 576 с.
Беркман И. Л. Универсальные одноковшовые строительные экскаваторы / И. Л. Беркман. – М.: Высшая школа, 1977. – 384 с.
Большаков В. А. Справочник по гидравлике / В.А. Большаков. – К.: Вища школа, 1977. – 280 с.
Браславский И. Я. Энергосберегающий асинхронный электропривод: учеб. пособие для вузов / И. Я. Браславский. − М.: Издательский центр «Академия», 2004. − 256 с.
Бурдаков С. Ф. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов / С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев. – М.: Высш. шк., 1986. – 264 с.
Веселков Р. С. Детали и механизмы роботов / Р. С. Веселков, Т. Н. Гонтаровская. – К.: Выща школа, 1990. – 434 с.
Волков Д. П. Динамика электромеханических систем экскаваторов / Д. П. Волков, Д. А. Каминская. – М.: Машиностроение, 1971. – 384 с.
Типовой электропривод промышленных установок / С. А. Волоковский, В. К. Емец, В. К. Козло и др. – К.: Вища школа, 1983. – 312 с.
Герасимяк Р. П. Электроприводы крановых механизмов / Р.П. Герасимяк, В. А. Параил. – М.: Энерия, 1970. – 136 с.
Герман-Галкин С.Г. Цифровые электроприводы с транзисторным преобразователем / С. Г. Герман-Галкин. – Л.: Энергоатомиздат, 1986. – 245 с.
Справочник по расчётам гидравлических и вентиляционных систем / И. Г. Грачёв, С .Ю. Пирогов, Н. П. Савищенко, А. С. Юрьев. – СПб.: АНО НПО Мир и семья, 2001. – 1154 с.
Гринкевич П. С. Строительные машины / П. С. Гринкевич. – М.: Гос. изд. лит. по строительству, архитектуре и строительным материалам, 1958. – 496 с.
Гришко А. П. Стационарные машины карьеров: учебник для вузов / А. П. Гришко. – М.: Недра, 1984. – 224 с.
Грянко Л. П. Лопастные насосы / Л. П. Грянко, А. Н. Папира. – М.: Машиностроение, 1975. – 432 с.
Обратимые гидромашины / Л.П. Грянко, Н.И. Зубарев, В.А. Умов, С. А. Шумилин. – Л.: Машиностроение, 1981. – 263 с.
Системы автоматизированного управления электроприводами: учеб. пособие / Г. И. Гульков, Ю. Н. Петренко, Е. П. Раткевич, О. Л. Симоненкова. – Мн.: Новое знание, 2004. – 384 с.
Додонов Б. П. Грузоподъемные и транспортные устройства: учебник для средних специальных учебных заведений / Б. П. Додонов, В. А. Лифанов. – М.: Машиностроение, 1990. – 248 с.
Драгачев В. П. Транспортные роботы для автоматизированного производства / В. П. Драгачев. – К.: Лыбидь, 1991. – 238 с.
Есаков В. П. Электрооборудование и электропривод промышленных установок / В. П. Есаков. – К.: Вища школа, 1981. – 248 с.
Ефимов В. Н. Карьерные экскаваторы: справочник рабочего / В. Н. Ефимов, В. Н. Цветков, Е. М. Садовников. – М.: Недра, 1994. – 381 с.
Живов Л. Г. Привод и автоматика подъемных машин / Л. Г. Живов. – М.: Машиностроение, 1964. – 397 с.
Закладной А. Н. Энергосбережение средствами промышленного електропривода / А. Н. Закладной, А. В. Праховник, А. И. Соловей. – К.: «ДИЯ», 2001. – 343 с.
Зенков Р. Л. Машины непрерывного транспорта / Р. Л. Зенков, И. И. Ивашков, Л. Н. Колобов. – М.: Машиностроение, 1987. – 432 с.
Зимин Е. Н. Автоматическое управление электроприводами: учеб. пособие для вузов / Е. Н. Зимин, В. И Яковлев. – М.: Высшая школа, 1979. – 318 с.
Иванченко Ф. К. Расчеты грузоподъемных и транспортирующих машин / Ф. К. Иванченко. – К.: Выща школа, 1978. – 576 с.
Карелин В. Я. Насосные станции с центробежными насосами / В. Я. Карелин, Р. А. Новодережкин. – М.: Стройиздат, 1983. – 224с.
Карелин В. Я. Насосы и насосные станции / В.Я. Карелин, А.В. Минаев. – М.: Стройиздат, 1986. – 320 с.
Киричок Ю. Г. Привод шахтных подъемных установок большой мощности / Ю.Г. Киричок, В. М. Чермалых. – М.: Недра, 1972. – 336 с.
Ключев В. И. Электропривод и автоматизация общепромышленных механызмов / В. И. Ключев, В. М. Терехов. – М.: Энергия, 1980. – 360 с.
Козырев Ю. Г. Промышленные роботы: справочник / Ю. Г. Козырев. – М.: Машиностроение, 1988. – 392 с.
Корендяев А. И. Манипуляционные системы роботов / А. И. Корендяев, Б. Л. Саламандра и др. – М.: Машиностроение, 1989. – 472 с.
Системи реґулювання параметрів та підвищення ефективності роботи насосних, вентиляторних та компресорних установок: навч. посібник Т. В. Коренькова, П. В. Лузан, Д.А. Михайличенко, А. Л. Перекрест, О. О. Сердюк. – Кременчук: КДПУ, 2006. – 152 с.
Коренькова Т. В. Насоси. Особливості включення. Характеристики насосів і режимів енергоспоживання при перемінній швидкості обертання. навч. посібник / Т.В. Коренькова. – Кременчук: КДПУ, 2002. – 56 с.
Коренькова Т. В. Техніко-економічне обґрунтування ефективності використання системи ТРН-АД в електроприводі насосних установок з паралельним включенням турбомеханізмів / Т.В. Коренькова. – Кременчук: КДПУ, 2002. – 36 с.
Промышленные роботы: Конструирование, управление, эксплуатация / В. И. Костюк, А. П. Гавриш, Л. С. Ямпольским, Л. Г. Карлов. – К.: Выща школа, 1985. – 359 с.
Крановое электрооборудование: справочник / Ю. В. Алексеев, А. П. Богословский, Е. М. Певзнер и др.; под ред. А. А. Рабиновича. – М.: Энергия, 1979. – 240 с.
Кузьмин А. В. Справочник по расчетам механизмов подъемно-транспортных машин / А. В. Кузьмин, Ф. Л. Марон. – Мн.: Выш. шк., 1983. – 350 с.
Лезнов Б. С. Энергосбережение и регулируемый привод в насосных и воздуходувных установках / Б. С. Лезнов. – М.: Энергоатомиздат, 2006. – 360 с.
Лисицын В. П. Схемы управления электроприводами экскаваторов / В. П. Лисицын. – М.: Недра, 1978. – 72 с.
Робототехнические системы и комплексы: учеб. пособие для вузов / И. И. Мачульский, В. П. Запятой, Ю. П. Майоров и др. – М.: Транспорт, 1999. – 446 с.
Мелькумов Л. Г. Автоматизация пневматического хозяйства шахт и рудников / Л. Г. Мелькумов, А. Е. Найман, Е. К. Травкин. – М.: Недра, 1977. – 271 с.
Мисарек Д. Турбокомпрессоры / Д. Мисарек. – М.: Машиностроение, 1968. – 236 с.
Мительман М. В. Совершенствование электроприводов экскаваторов / М. В. Мительман, П. П. Мирошкин. – М.: Недра, 1987. – 160 с.
Михайлов А. П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов: учебник для вузов / А. П. Михайлов. – М.: Машиностроение, 1990. – 304 с.
Михайлов А. К. Компрессорные машины / А. К. Михайлов, В. П. Ворошилов. – М.: Энергоатомиздат, 1989. – 288 с.
Онищенко Г. Б. Автоматизированный электропривод промышленных установок / Г. Б. Онищенко. – М.: РАСХН, 2001. – 520 с.
Онищенко Г. Б. Электропривод турбомеханизмов / Г.Б. Онищенко, М. Г. Юньков. – М.: Энергия, 1972. – 240 с.
Пертин Ю. А. Конвейеры: справочник / Ю. А. Пертин. – Л.: Машиностроение, 1984. – 367 с.
Сафонов Ю. М. Электроприводы промышленных роботов / Ю. М. Сафонов. – М.: Энергоатомиздат, 1990. – 175 с.
Смирнитский Б. В. Автоматизированный электропривод типовых промышленных механизмов / Б. В. Смирнитский. – Харьков: ХГПУ, 1998. – 380 с.
Соколов М. М. Автоматизированный электропривод общепромышленных механизмов / М. М. Соколов. – М.: Энергия, 1976. – 488 с.
Спиваковский А. О. Транспортирующие машины / А. О. Спиваковский. – М.: Машиностроение, 1983. – 487 с.
Справочник по автоматизированному електроприводу; под ред. В. А. Елисеева, А. В. Шинянского. – М.: Энергоатомиздат, 1983. – 626 с.
Справочник по електрическим машинам: в 2-х т.; под общей ред. И. П. Копылова, Б. К. Клюкова. – М.: Энергоатомиздат, 1989.
Сыромятников И. А. Режимы работы асинхронных и синхронных двигателей / И. А. Сыромятников. – М.: Энергоатомиздат, 1984. – 240 с.
Тимофеев А. В. Адаптивные робототехнические комплексы / А. В. Тимофеев. – Л.: Машиностроение, 1988. – 332 с.
Фрейнкман И. Е. Землеройные машины / И. Е. Фрейнкман, В. К. Ильгисонис. – М.: Машгиз, 1951. – 355 с.
Фролов К. В. Механика промышленных роботов / К. В. Фролов, Е.И. Воробьев. – М.: Высшая школа, 1989. – т. 3. – 384 с.
Черкасский В. М. Насосы, вентиляторы, компрессоры / В. М. Черкасский. – М.: Энергия, 1977. – 424 с.
Чермалых В. М. Системы электропривода и автоматики рудничных стационарных машин и установок / В. М. Чермалых, Д. И. Родькин, В. В. Каневский. – М.: Недра, 1976. – 398с.
Чулков Н. Н. Расчет привода карьерных машин / Н. Н. Чулков. – М.: Недра, 1987. – 451 с.
Шенфельд Р. Автоматизированные электроприводы / Р. Шенфельд, Э. Хабигер; под ред. Ю. А. Борцова. – Л.: Энергоатомиздат, 1985. – 464 с.
Яуре А. Т., Певзнер Е. М. Крановый электропривод: справочник. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – 344 с.
