Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
НП_П_ТЗ_АЕПТПМ.doc
Скачиваний:
2
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
13.58 Mб
Скачать

Висновок

У більшості випадків електроприводи типових промислових механізмів – це досить енергоємні споживачі, у яких одним із найбільш актуальних питань є визначення енергоресурсозберегаючих режимів роботи електромеханічного обладнання.

Аналіз сучасного діючого виробничого устаткування свідчить про високу динаміку розвитку реґульованих електроприводів, комп'ютерних засобів автоматизації, що зумовлено необхідністю максимального підвищення продуктивності технологічного устаткування і якості виробленої продукції.

Можна виділити наступні загальні тенденції розвитку автоматизованого електропривода типових промислових механізмів:

активне застосування реґульованих електроприводів у промисловості, транспорті, комунальному господарстві;

інтенсивна заміна нереґульованих електроприводів на реґульовані в енергоємному обладнанні (насоси, компресори, повітродувки) з метою максимального енергозбереження;

поширення систем керування електроприводом, які побудовані за блочно-модульним принципом та ін.;

комп'ютеризація електроприводів механізмів, аґреґатів і комплексів;

упровадження систем діагностування, обслуговування та візуалізації технологічних процесів.

У зв’язку з цим, вивчення питань функціонування електроприводів типових промислових механізмів і принципів їх автоматизації, розрахунку й вибору електрообладнання, раціональних режимів роботи, є важливою складовою практичної і самостійної підготовки фахівців та наукових співробітників з електромеханіки з навчальних дисциплін “Автоматизований електропривод типових промислових механізмів”, “Електромеханічне обладнання енергоємних виробництв”, “Енергозбереження в технологічних процесах і установах”, “Промислове енергозбереження”, а також для науково-дослідної роботи маґістрантів та аспірантів відповідного напряму.

Додаток А

Таблиця А.1 – Позначення основних величин і одиниць їх вимірювання

a

Прискорення

м/с2

a

Кількість гілок каната, що спускаються з барабана

B (b)

Ширина

м

Коефіцієнт опору руху на прямолінійній ділянці

Коефіцієнт для визначення маси ковша екскаватора

Коефіцієнт для визначення розмірів рукоятки екскаватора

D

Діапазон керування

D

Діаметр

м

Діаметр

м

Місткість ковша

м3

Коефіцієнт, що залежить від режиму експлуатації механізму

F

Зусилля

Н

Частота мережі

Гц

G

Вага

Н

Прискорення вільного падіння

м/сек2

H

Висота

м

Н

Напір

м

Кількість увімкнень за цикл

I

Струм

А

Передаточне число редуктора

Стандартне передаточне число

J

Момент інерції

кгм2

Коефіцієнт запасу міцності каната

Коефіцієнт запасу гальмування

Продовження табл. А.1

Коефіцієнт маси

Фактичний коефіцієнт запасу міцності каната

Питомий опір породи копанню, що залежить від характеру породи

Па

Коефіцієнт розпушення породи

Лінійний коефіцієнт

Коефіцієнт запасу, що враховує динамічні навантаження під час пуску конвеєра

L

Довжина

м

L

Радіус

м

l

Ширина робочої зони

мм

M

Момент

Нм

m

Вантажопідйомність

кг

m

Маса

кг

Кількість увімкнень електропривода за годину

n

Число ступенів рухливості робота

Синхронна швидкість електродвигуна

об/хв

P

Потужність

кВт

Q

Кутове переміщення ланок

град

Продуктивність конвеєра

кг/с

Продуктивність

м3

Вагове навантаження

Н/м

R

Довжина ланки

мм

Гідродинамічний опір мережі

сек25

S

Діапазони переміщень за ступенями рухливості

мм

S

Зусилля

Н (кгс)

s

Ковзання

Продовження табл. А.1

Т

Натяг

Н

t

Час

с

φ

Діапазони переміщень за ступенями рухливості

рад

ω

Швидкість обертання

1/с

Швидкість

м/с

U

Напруга

В

V

Об’єм

м3

Енергоспоживання

кВт год

Індуктивний опір розсіювання статора і ротора

Ом

Кількість несучих гілок каната

Кут

градус

Коефіцієнт, що враховує погіршення умов охолодження

Кут

градус

Щільність гірської породи

т/м3

Δ

Похибка позиціонування робочого органа

мм

Коефіцієнт, що враховує моменти інерції частин, які обертаються

ε

Кутове прискорення

град/с2

Коефіцієнт корисної дії

Коефіцієнт тертя між тяговим і приводним елементами

Коефіцієнт завантаження електричної машини

Щільність рідини

кг/м3

Рівень міцності

кгс/мм2

Відносна швидкість обертання

Додаток Б

Таблиця Б.1 – Технічні показники механізмів мостового крана

в-та

Вантажність, т

Проліт крана, м

Висота піднімання, м

Швидкість

Вага

ПВ механізму

Синхронна швидкість двигуна механізму

Вага вантажозахоплювального пристрою

Піднімання,

м/хв

Пере-сування

візка

крана

піднімання, %

моста, %

візка, %

піднімання, об/хв

моста, об/хв

візка, об/хв

моста, м/хв

візка, м/хв

1

5

20

16

10

80

40

0,22

18

23

28

27

750

750

750

0,15

2

5

26

12

8

120

40

0,22

18

27

30

29

750

1000

750

0,15

3

10

20

16

12

80

40

0,4

24

24

27

26

750

1000

750

0,3

4

8

26

12

10

120

40

0,34

22

26

28

28

750

1000

750

0,25

5

16

20

16

8

80

40

0,53

28

20

26

29

750

1000

750

0,45

6

16

26

12

10

120

40

0,53

28

22

27

30

750

1000

1000

0,45

7

25

29

16

12

80

40

0,9

41

23

28

31

750

1000

750

0,7

8

5

26

16

20

120

40

0,22

20

38

32

40

750

1000

750

0,15

9

10

26

12

20

120

40

0,4

24

41

40

39

750

1000

1000

0,5

10

16

23

16

20

120

40

0,53

30

42

43

44

750

1000

1000

0,45

11

16

29

12

12

120

40

0,53

30

39

42

41

750

1000

750

0,45

12

20

25

16

8

80

40

0,45

36

23

26

22

750

750

750

0,6

13

20

25

12

8

80

40

0,85

36

20

21

18

750

750

750

0,6

14

32

20

12

10

80

40

1,2

47

26

24

19

750

1000

750

0,9

15

32

25

16

8

100

40

1,2

50

27

22

20

750

1000

750

0,9

16

32

32

12

10

100

40

1,2

52

23

23

21

750

1000

750

0,9

17

40

25

16

8

80

40

1,5

60

23

21

19

750

1000

750

1,2

18

40

32

12

6

100

40

1,5

60

22

20

21

600

1000

750

1,2

19

1,0

23

16

20

120

40

0,042

2,4

41

39

35

750

1000

750

0,05

20

1,25

26

12

15

120

40

0,05

2,5

46

38

36

750

1000

750

0,6

21

1,6

32

16

12

100

40

0,06

3,0

42

37

33

750

1000

750

0,07

22

25

29,5

12

15

120

40

0,9

41

39

38

37

750

1000

750

0,7

23

40

25,5

16

20

100

40

1,4

60

36

42

36

750

1000

750

1,2

24

32

31,5

14

10

80

40

1,2

52

38

37

35

600

1000

750

0,9

Додаток В

Таблиця В.1Дані для розрахунку промислового робота

Номер варіанта

Прискорення а, м/с2

Шлях переміщення S, м

Ступінь рухливості, n

При максимальній швидкості й мінімальній вантажопідйомності

1

10

0,5

1

2

0,6

3

0,7

4

8

0,8

5

0,9

6

1

7

6

1,1

2

8

1,2

9

1,3

10

4

1,4

11

1,5

12

1,6

При мінімальній швидкості і максимальній вантажопідйомності

13

9

0,2

1

14

0,25

15

0,3

16

7

0,25

17

0,3

18

0,35

19

5

0,1

2

20

0,15

21

0,2

22

3

0,15

23

0,2

24

0,25

Додаток Г

Таблиця Г.1 – Технічні показники механізму лопати

№ в-та

Місткість ковша , м3

Категорія породи

Умови роботи

Час циклу,

Кут нахилу стріли , град

Кар’єрні механічні лопати

1

2

IV

С

23

47

2

4

IV

С

23

45

3

6

V

Т

25

47

4

8

V

С

26

45

5

10

VI

С

27

47

6

12

VI

С

28

45

7

14

IV

Т

28

47

8

16

VI

С

29

47

9

18

V

С

30

45

10

20

IV

Т

30

47

11

7

V

Т

25

45

12

15

IV

Т

29

47

Розкривні механічні лопати

13

4

I

Л

35

45

14

8

II

С

45

47

15

12

I

Л

50

45

16

16

III

С

55

47

17

20

II

С

58

45

18

24

I

Л

58

47

19

28

II

С

60

47

20

32

II

С

63

45

21

36

III

С

65

47

22

40

III

С

65

45

23

44

I

Л

68

47

24

48

II

С

68

45

Додаток Д

Таблиця Д.1 – Технічні дані стрічкових конвеєрів

в-та

AB,

м

ВС,

м

1,

2,

,

т/год

V

м/с

,

q0/qном

Cп

Сн

1

2

3

4

5

6

7

8

10

20

30

40

50

60

70

80

2

3

5

10

30

20

15

10

35 30 25 20 25 20 15 10

4

5

6

7

8

9

10

11

16

32

40

64

24

36

48

80

0,2 0,3 0,4

0,45

0,5

0,6 0,8 1,0

180 185 190

195

200

205 210 215

0,08

0,3

0,04

0,035

9

10

11

12

13

14

15

16

100 200 300 400

500 600 700 800

200 150

100

50

40

30

20 15

10 12 14 16 18 20 20 24

0

0

0

0

0

0

0

0

920 830

510 450 480 450 575 640

2,0 1,8 1,6 1,4 1,5

1,7 1,8

2,0

220

200 180 190

I95 200 205 180

0,10

0,25

0,03

0,025

17

18

19

20

21

22

23

24

900 950 1000 1100 1200 1300 1400 1500

20 25 30 40 50 100 150 200

24 22 20 18 16 14 12 10

–10

–9

–4

–6

–8

–10

–12

–15

3200 3800 4500 5100 6400 7700 9000 10000

2,5

3,0

3,5

4

5

6

7

8

190 195 200 205 210 215 220 225

0,12

0,2

0,02

0,015

Додаток Е

Паспортні характеристики і технічні показники насосів

Варіант 1

Рисунок Е.1 – Паспортні характеристики насоса 3К-6

Таблиця Е.1 – Технічні показники відцентрового насоса

Марка насоса

Подача Q, м3/год

Повний напір Н, м

Число обертів n за хвилину

Потужність N на валу насоса, кВт

ККД насоса, %

Діаметр робочого колеса D у мм

ЗК-6

30

62

2900

9,4

54,4

218

Варіант 2

Рисунок Е.2 – Паспортні характеристики насоса 4К-6

Таблиця Е.2 – Технічні показники відцентрового насоса

Марка насоса

Подача Q, м3/год

Повний напір Н, м

Число обертів n за хвилину

Потужність N на валу насоса, кВт

ККД насоса, %

Діаметр робочого колеса D у мм

4К-6

65

98

2900

28

63

272

Варіант 3

Рисунок Е.3 – Паспортні характеристики насоса 4К-8

Таблиця Е.3 – Технічні показники відцентрового насоса

Марка насоса

Подача Q, м3/год

Повний напір Н, м

Число обертів n за хвилину

Потужність N на валу насоса, кВт

ККД насоса, %

Діаметр робочого колеса D у мм

4К-8

70

59

2900

17,5

65,5

218

Варіант 4

Рисунок Е.4 – Паспортні характеристики насоса 8К-12

Таблиця Е.4 – Технічні показники відцентрового насоса

Марка насоса

Подача Q, м3/год

Повний напір Н, м

Число обертів n за хвилину

Потужність N на валу насоса, кВт

ККД насоса, %

Діаметр робочого колеса D у мм

8К-12

220

32

1450

23,6

80

315

Варіант 5

Рисунок Е.5 – Паспортні характеристики насоса 8К-18

Таблиця Е.5 – Технічні показники відцентрового насоса

Марка насоса

Подача Q, м3/год

Повний напір Н, м

Число обертів n за хвилину

Потужність N на валу насоса, кВт

ККД насоса, %

Діаметр робочого колеса D у мм

8К-18

220

20,7

1450

15,6

80,5

268

Варіант 6

Рисунок Е.6 – Паспортні характеристики насоса 28В-12

Таблиця Е.6 – Технічні показники відцентрового насоса

Марка насоса

Подача Q, м3/год

Повний напір Н, м

Число обертів n за хвилину

Потужність N на валу насоса, кВт

ККД насоса, %

Діаметр робочого колеса D у мм

28В-12

3500

65,5

600

744

84,5

1100

Варіант 7

Рисунок Е.7 – Паспортні характеристики насоса 32В-2

Таблиця Е.7 – Технічні показники відцентрового насоса

Марка насоса

Подача Q, м3/год

Повний напір Н, м

Число обертів n за хвилину

Потужність N на валу насоса, кВт

ККД насоса, %

Діаметр робочого колеса D у мм

32В-12

5000

72

500

1200

82

1360

Варіант 8

Рисунок Е.8 – Паспортні характеристики насоса 5НДв

Таблиця Е.8 – Технічні показники відцентрового насоса

Марка насоса

Подача Q, м3/год

Повний напір Н, м

Число обертів n за хвилину

Потужність N на валу насоса, кВт

ККД насоса, %

Діаметр робочого колеса D у мм

5НДв

250

31

1450

31,6

68

350

Варіант 9

Рисунок Е.9 – Паспортні характеристики насоса 8НДв

Таблиця Е.9 – Технічні показники відцентрового насоса

Марка насоса

Подача Q, м3/год

Повний напір Н, м

Число обертів n за хвилину

Потужність N на валу насоса, кВт

ККД насоса, %

Діаметр робочого колеса D у мм

8НДв

600

35

960

72

79

525

Варіант 10

Рисунок Е.10 – Паспортні характеристики насоса 6НДс

Таблиця Е.10 – Технічні показники відцентрового насоса

Марка насоса

Подача Q, м3/год

Повний напір Н, м

Число обертів n за хвилину

Потужність N на валу насоса, кВт

ККД насоса, %

Діаметр робочого колеса D у мм

6НДс

330

64

2950

77,4

76

242

Варіант 11

Рисунок Е.11 – Паспортні характеристики насоса 12НДс

Таблиця Е.11 – Технічні показники відцентрового насоса

Марка насоса

Подача Q, м3/год

Повний напір Н, м

Число обертів n за хвилину

Потужність N на валу насоса, кВт

ККД насоса, %

Діаметр робочого колеса D у мм

12НДс

800

28

960

70

87

460

Варіант 12

Рисунок Е.12 – Паспортні характеристики насоса 20НДн

Таблиця Е.12 – Технічні показники відцентрового насоса

Марка насоса

Подача Q, м3/год

Повний напір Н, м

Число обертів n за хвилину

Потужність N на валу насоса, кВт

ККД насоса, %

Діаметр робочого колеса D у мм

20НДн

3420

32

960

308

89

550

Варіант 13

Рисунок Е.13 – Паспортні характеристики насоса 20НДн

Таблиця Е.13 – Технічні показники відцентрового насоса

Марка насоса

Подача Q, м3/год

Повний напір Н, м

Число обертів n за хвилину

Потужність N на валу насоса, кВт

ККД насоса, %

Діаметр робочого колеса D у мм

20НДн

2500

17,5

730

132

89

550

Варіант 14

Рисунок Е.14 – Паспортні характеристики насоса 10Д-6

Таблиця Е.14 – Технічні показники відцентрового насоса

Марка насоса

Подача Q, м3/год

Повний напір Н, м

Число обертів n за хвилину

Потужність N на валу насоса, кВт

ККД насоса, %

Діаметр робочого колеса D у мм

10Д-6

400

70

1450

102

75

465

Варіант 15

Рисунок Е.15 – Паспортні характеристики насоса 12Д-6

Таблиця Е.15 – Технічні показники відцентрового насоса

Марка насоса

Подача Q, м3/год

Повний напір Н, м

Число обертів n за хвилину

Потужність N на валу насоса, кВт

ККД насоса, %

Діаметр робочого колеса D у мм

12Д-6

650

97

1450

228

75

546

Варіант 16

Рисунок Е.16 – Паспортні характеристики насоса 12Д-19

Таблиця Е.16 – Технічні показники відцентрового насоса

Марка насоса

Подача Q, м3/год

Повний напір Н, м

Число обертів n за хвилину

Потужність N на валу насоса, кВт

ККД насоса, %

Діаметр робочого колеса D у мм

12Д-19

620

24

1450

52,5

77

300

Варіант 17

Рисунок Е.17 – Паспортні характеристики насоса 32Д-19

Таблиця Е.17 – Технічні показники відцентрового насоса

Марка насоса

Подача Q, м3/год

Повний напір Н, м

Число обертів n за хвилину

Потужність N на валу насоса, кВт

ККД насоса, %

Діаметр робочого колеса D у мм

32Д-19

4700

33

730

542

78

740

Варіант 18

Рисунок Е.18 – Паспортні характеристики насоса 32Д-19

Таблиця Е.18 – Технічні показники відцентрового насоса

Марка насоса

Подача Q, м3/год

Повний напір Н, м

Число обертів n за хвилину

Потужність N на валу насоса, кВт

ККД насоса, %

Діаметр робочого колеса D у мм

32Д-19

3800

21

585

280

78

740

Варіант 19

Рисунок Е.19 – Паспортні характеристики насоса 48Д-22

Таблиця Е.19 – Технічні показники відцентрового насоса

Марка насоса

Подача Q, м3/год

Повний напір Н, м

Число обертів n за хвилину

Потужність N на валу насоса, кВт

ККД насоса, %

Діаметр робочого колеса D у мм

48Д-22

9000

28,5

485

874

80

985

Варіант 20

Рисунок Е.20 – Паспортні характеристики насоса 20НДсВ

Таблиця Е.20 – Технічні показники відцентрового насоса

Марка насоса

Подача Q, м3/год

Повний напір Н, м

Число обертів n за хвилину

Потужність N на валу насоса, кВт

ККД насоса, %

Діаметр робочого колеса D у мм

20НДсВ

2700

40

730

328

90

765

Варіант 21

Рисунок Е.21 – Паспортні характеристики насоса 20НДсВ

Таблиця Е.21 – Технічні показники відцентрового насоса

Марка насоса

Подача Q, м3/год

Повний напір Н, м

Число обертів n за хвилину

Потужність N на валу насоса, кВт

ККД насоса, %

Діаметр робочого колеса D у мм

20НДсВ

3420

71

960

725

91

765

Варіант 22

Рисунок Е.22 – Паспортні характеристики насоса 24НДсВ

Таблиця Е.22 – Технічні показники відцентрового насоса

Марка насоса

Подача Q, м3/год

Повний напір Н, м

Число обертів n за хвилину

Потужність N на валу насоса, кВт

ККД насоса, %

Діаметр робочого колеса D у мм

24НДсВ

5200

50

600

830

89

990

Варіант 23

Рисунок Е.23 – Паспортні характеристики насоса 24НДсВ

Таблиця Е.23 – Технічні показники відцентрового насоса

Марка насоса

Подача Q, м3/год

Повний напір Н, м

Число обертів n за хвилину

Потужність N на валу насоса, кВт

ККД насоса, %

Діаметр робочого колеса D у мм

24НДсВ

6500

79

750

1500

92

990

Варіант 24

Рисунок Е.24 – Паспортні характеристики насоса 3В-200×2

Таблиця Е.24 – Технічні показники відцентрового насоса

Марка насоса

Подача Q, м3/год

Повний напір Н, м

Число обертів n за хвилину

Потужність N на валу насоса, кВт

ККД насоса, %

Діаметр робочого колеса D у мм

3В-200×2

250

92,5

1450

92

70

390