Автоматизований електропривод механізмів циклічної дії

АЕП кранових механізмів

1. До якої групи машин за призначенням належать мостові крани:

а) підйомно-транспортні машини;

б) землерийні машини;

в) машини для транспортування рідких середовищ і газів;

г) машини для стиснення газів;

д) машини безперервного транспорту.

2. Визначити, який із рисунків кінематичних схем кранів відповідає перерахованим схемам:

а) кінематична схема баштового крана;

б) кінематична схема портального крана;

в) кінематична схема кабельного крана;

г) кінематична схема крана-штабелера.

3. Розставте елементи кінематичної схеми однокінцевої підйомної лебідки, відповідно до їх порядкового номера на схемі:

а) двигун;

б) гальмо;

в ) редуктор;

г) поліспаст;

д) гакова підвіска.

4. Розставте елементи кінематичної схеми двокінцевої підйомної лебідки, відповідно до їх порядкового номера на схемі:

а) канатоведучий шків;

б ) кабіна;

в) противага;

г) зрівнювальний канат;

д) двигун;

е) гальмо;

ж ) редуктор;

к) гакова підвіска.

5. Середній режим роботи обладнання кранових механізмів характеризується номінальною тривалістю вмикань, що дорівнює:

а) 40 %;

б) 15–25 %;

в) 60 %;

г) 100 %;

д) 10–25 %.

6. Важкий режим роботи обладнання кранових механізмів характеризується номінальною тривалістю вмикань, що дорівнює:

а) 25–40 %;

б) 40 %;

в) 60 %;

г) 100 %;

д) 10 25 %.

7. Досить важкий режим роботи обладнання кранових механізмів характеризується номінальною тривалістю вмикань, що дорівнює:

а) 40 %;

б) 25–40 %;

в) 40–60 %;

г) 100 %;

д) 10–25 %.

8. Легкий режим роботи обладнання кранових механізмів характеризується номінальною тривалістю вмикань, що дорівнює:

а) 40 %;

б) 25–40 %;

в) 60 %;

г) 100 %;

д) 10–15 %.

9. Особливо важкий режим роботи обладнання кранових механізмів характеризується номінальною тривалістю вмикань, що дорівнює:

а) 40 %;

б) 25–40 %;

в) 60 %;

г) 100 %;

д) 10–25%.

10. Момент опору для двигуна механізму підйому є:

а) реактивним;

б) активним;

в) активно-реактивним;

г) нейтральним.

11. Як визначається статична потужність механізму підйому кранового механізму:

а) ;

б) ;

в) ;

г) ;

д) ?

12. Статичні навантаження установок механізмів пересування і повороту кранів, що працюють на відкритому повітрі, суттєво змінюються:

а) за наявності ухилу;

б) при впливі дощу;

в) завжди залишаються постійними;

г) при впливі вітру;

д) пункти (а) і (г).

13. Як визначається статичний момент, приведений до вала двигуна кранового механізму:

а) ;

б) ;

в) ;

г) ?

14. Назвіть вимоги до електропривода кранових механізмів:

а) забезпечення регулювання швидкості двигуна в порівняно широких межах;

б) в основному тривалий режим роботи ЕП без реверсування;

в) регулювання швидкості не потрібне або потрібне в обмежених межах;

г) мати жорсткі механічні характеристики, особливо регулювальні, щоб величина швидкості мало залежала від навантаження;

д) забезпечення реверсування електропривода і його роботи у двигунному і гальмівному режимах;

е) обмеження динамічних навантажень механічного обладнання, зумовлених наявністю пружних зв'язків, зазорів у передачах;

ж) обмеження прискорення до допустимих меж при мінімальній тривалості перехідних процесів.

15. До недоліків систем керування кранових механізмів на базі кулачкових контролерів можна віднести:

а) недовговічність конструкції;

б) невисокі регулювальні властивості;

в) високий відсоток неспрацьовування;

г) відсутність посадкових швидкостей;

д) низькі енергетичні показники.

16. Як визначається статична потужність механізму переміщення крана:

а) ;

б) ;

в) ;

г) ;

д) ?

17. У формулі динамічного моменту М_дин = J_∑∙_дод для електроприводів підйомних і тягових лебідок сумарний приведений до вала двигуна момент інерції J_Σ залежить від:

а) приведеного моменту інерції всіх обертових мас лебідки;

б) моменту інерції ротора двигуна;

в) суми мас кінцевих навантажень;

г) усього перерахованого;

д) пункти (а) і (в).

18. Який вигляд має механічна характеристика кранового (підйомного) механізму.

а)	б)
в)	г)

АЕП ліфтів

1. Що входить до кінематичної схеми ліфта:

а) підйомна лебідка;

б) канати;

в) ківш;

г) робоче колесо;

д) механічне гальмо;

е) рука маніпулятора;

ж) кабіна;

к) противага;

л) апаратура управління?

2. На які види діляться за робочою швидкістю пасажирські ліфти:

а) тихохідні, швидкохідні, швидкісні, високошвидкісні;

б) тихохідні, швидкохідні, швидкісні, високошвидкісні;

в) редукторні та безредукторні;

г) тихохідні, швидкохідні, редукторні, безредукторні;

д) редукторні, безредукторні, швидкісні, високошвидкісні?

3. Яким пасажирським ліфтам відповідає швидкість руху кабіни до 0,5 (0,71) м/с:

а) тихохідним;

б) швидкохідним;

в) швидкісним;

г) високошвидкісним;

д) ліфтів з такою швидкістю не існує?

4. Яким пасажирським ліфтам відповідає швидкість руху кабіни від 4 до 10 м/с:

а) тихохідним;

б) швидкохідним;

в) швидкісним;

г) високошвидкісним;

д) ліфтів з такою швидкістю не існує?

5. Яким пасажирським ліфтам відповідає швидкість руху кабіни від 1 до 1,6 м/с:

а) тихохідним;

б) швидкохідним;

в) швидкісним;

г) високошвидкісним;

д) ліфтів з такою швидкістю не існує?

6. Яким пасажирським ліфтам відповідає швидкість руху кабіни від 2 до 4 м/с:

а) тихохідним;

б) швидкохідним;

в) швидкісним;

г) високошвидкісним;

д) ліфтів з такою швидкістю не існує?

7. На яких пасажирських ліфтах застосовується безредукторний електропривод:

а) тихохідних;

б) швидкохідних;

в) швидкісних;

г) високошвидкісних;

д) пункти (в) і (г)?

8. Чим вище жорсткість механічної характеристики двигуна привода ліфтової установки перед зупинкою:

а) тим точність зупинки вище;

б) тим точність зупинки нижче;

в) тим більш стабільна початкова зупинкова швидкість привода;

г) пункти (а) і (в);

д) пункти (б) і (в).

9. Назвіть вимоги до електропривода ліфтів:

а) реверсна робота двигуна;

б) забезпечення регулювання швидкості двигуна в порівняно широких межах;

в) плавний пуск і гальмування за умови, щоб прискорення й уповільнення, а також їх похідні (ривок) не перевищували встановленої норми;

г) забезпечення групового управління приводами;

д) в основному тривалий режим роботи ЕП без реверсування;

е) мінімальний час перехідних процесів;

ж) точна зупинка кабіни на рівні підлоги поверху.

10. Істотним недоліком систем електроприводу ліфтів з релейно-контакторною автоматикою є:

а) значний шум у будівлі;

б) відносно мала швидкодія автоматики;

в) зниження точності відпрацювання сигналів у процесі експлуатації;

г) пункти (а) і (б);

д) усі перелічені пункти.

11. Які двигуни застосовуються для приводу тихохідних вантажних ліфтів, які відрізняються великою вантажопідйомністю:

а) двигуни постійного струму;

б) асинхронні двигуни з фазним ротором;

в) асинхронні двигуни з короткозамкненим ротором;

г) синхронні двигуни;

д) усі перераховані двигуни?

12. З якої причини асинхронні двигуни з короткозамкненим ротором не застосовують для привода швидкохідних ліфтів:

а) вони мають малу перевантажувальну здатність;

б) мають низькі регулювальні властивості;

в) не допускають велику частоту вмикань за годину;

г) пункти (а) і (б);

д) пункти (а) і (в)?

13. Які з перерахованих двигунів привода швидкісних і високошвидкісних ліфтів мають обмежені можливості щодо точності зупинки і прискорень при перехідних процесах:

а) асинхронні з фазним ротором;

б) асинхронні з короткозамкненим ротором;

в) двигуни постійного струму;

г) усі перераховані однаково застосовуються;

д) пункти (а) і (б).

14. Які з перерахованих двигунів привода швидкісних і високошвидкісних ліфтів мають найкращі можливості щодо точності зупинки і прискорень при перехідних процесах:

а) асинхронні з фазним ротором;

б) асинхронні з короткозамкненим ротором;

в) двигуни постійного струму;

г) усі перераховані однаково застосовуються;

д) пункти (а) і (б).

АЕП промислових роботів

1. Знайти, яке з визначень відповідає правильному:

а) технологічні комплекси, автоматизовані на базі промислових роботів;

б) роботизовані системи та комплекси, в яких роботи виконують основні функції;

в) системи і комплекси, автоматизовані за допомогою роботів.

1) роботизованими;

2) робототехнічними;

3) роботизованими технологічними комплексами.

2. Знайти, яке з визначень відповідає певній класифікації роботизованих технологічних систем (РТС):

а) такі РТС автоматично виробляють збір, обробку та передачу інформації, а також використання її для формування різних керуючих сигналів. У промислових цехах – це системи автоматичного контролю й управління процесами виробництва;

б) такі РТС забезпечують автоматичне переміщення корисного навантаження у просторі. Оснащуються рушіями різних типів: колісними, гусеничними, крокуючими, водометними, гвинтовими, ракетними і под. У промисловості застосовуються для обслуговування складів, міжцехового і внутрішньоцехового транспортування матеріалів, деталей, інструменту й оснащення;

в) такі РТС призначені для імітації рухових функцій руки людини. Найбільший розвиток і практичне застосування вони отримали в промисловості, де їх називають промисловими роботами.

1) маніпуляційні;

2) мобільні;

3) інформаційні та керуючі.

3. Розставте елементи кінематичної схеми маніпулятора, відповідно до їх порядкового номера на схемі:

а) пристрій переміщення;

б) робочий орган;

в) рука маніпулятора.

4. Якими технічними параметрами характеризуються ПР:

а) номінальна вантажопідйомність;

б) продуктивність;

в) число ступенів рухливості;

г) діапазони переміщень за ступенями рухливості;

д) напір;

е) швидкості переміщення за ступенями рухливості;

ж) похибка позиціонування робочого органа;

к) довжина стрічки;

л) швидкість руху;

м) максимальне прискорення за ступенями рухливості;

н) тип системи координат?

5. Знайти, яке з визначень класифікації маніпуляторів, залежно від типу задавального органа, відповідає правильному:

а) характеризуються відсутністю пам'яті й вимагають безперервної участі оператора в процесі управління;

б) працюють без участі людини;

в) робот, поперемінно керований автоматично або оператором, оснащений пристроєм пам'яті для автоматичного виконання окремих дій.

1) біотехнічні;

2) автоматичні;

3) інтерактивний.

6. Знайти, яке з визначень способів управління відповідає правильному:

а) працюють за заздалегідь заданою жорсткою програмою (роботи першого покоління);

б) мають засоби чутливості і тому можуть працювати в заздалегідь не регламентованих і мінливих умовах, наприклад, брати довільно розташовані предмети, обходити перешкоди і т. д. (роботи другого покоління);

в) окрім чутливості мають систему обробки зовнішньої інформації, що забезпечує їм можливість інтелектуальної поведінки, подібно до поведінки людини в аналогічних ситуаціях (роботи третього покоління).

1) роботи з адаптивним керуванням;

2) роботи з програмним керуванням;

3) роботи з інтелектуальним керуванням.

7. Які бувають види систем координат ПР:

а) прямокутні;

б) конічні;

в) тороїдальні;

г) криволінійні;

д) еліпсоїдальні?

8. Визначити, який із рисунків систем координат (СК) промислового робота відповідає перерахованим системам:

а)	д)
б)	е)
в)	ж)
г)	к)

1) плоска прямокутна СК – об'єкт маніпулювання переміщається в одній площині за рахунок 2-х взаємно перпендикулярних напрямів;

2) просторова прямокутна СК – відрізняється відносною простотою і доцільна при прямолінійному переміщенні захоплювального пристрою;

3) плоска полярна СК – переміщення об'єкта відбувається в одній площині в напрямку радіус-вектора  і кута повороту ;

4) циліндрична СК – характеризується переміщенням об'єкта в основній координатній площині в напрямках  і , а також по нормалі до неї z;

5) сферична (полярна) СК – переміщенням об'єкта маніпулювання в просторі здійснюється за рахунок лінійного руху руки ПР на величину  та її кутових переміщень  і  у двох взаємно перпендикулярних площинах;

6) ангулярна плоска СК – об'єкт маніпулювання переміщається в координатній площині завдяки відносним поворотам ланок руки М, що мають постійну довжину;

7) ангулярна циліндрична СК – характеризується додатковим зміщенням руки М щодо основної координатної площини в напрямку перпендикулярному до неї координати z;

8) ангулярна сферична СК – переміщення об'єкта в просторі відбувається тільки за рахунок відносних кутових поворотів ланок руки М. При цьому хоча б одна ланка повинна мати можливість повороту на кути  і  у двох взаємно перпендикулярних площинах.

9. Вибрати вимоги до ЕП ПР:

а) забезпечення групового управління приводами;

б) широка зміна діапазону навантажень на привод з переважанням інерційних зусиль;

в) забезпечення регулювання швидкості двигуна в порівняно широких межах;

г) надійне обмеження моменту і струму допустимим стопорним значенням у всіх режимах роботи;

д) швидкодія, тобто здійснення рухів виконавчих механізмів з високими швидкостями і малою похибкою позиціонування;

е) забезпечення високої точності позиціонування за кожною координатою;

ж) формування підвищеного пускового моменту;

з) робота тривалий час у нерухомому, загальмованому стані.

10. Розставити формули для визначення статичного моменту на валу двигуна ПР у необхідному порядку:

а) ;

б) ;

в) ;

г) ?

1) для механізмів обертання з горизонтальною віссю;

2) для механізмів підйому;

3) для механізмів горизонтального переміщення;

4) для механізмів обертання з вертикальною віссю.

11. Як визначається вихідна потужність маніпулятора:

а) ;

б) ;

в) ;

г) ;

д) .

12. Вказати послідовність вибору електродвигуна для різних механізмів роботів:

1) визначити момент на валу електродвигуна від інерційного навантаження;

2) визначити момент на валу електродвигуна від статичного навантаження;

3) визначити максимальний момент на валу електродвигуна;

4) провести перевірний розрахунок правильності вибору двигуна за еквівалентним моментом і часом розгону до номінальної швидкості;

5) за каталогом вибрати електродвигун.

АЕП екскаваторів

1. Які механізми входять до складу кінематичної схеми гусеничного екскаватора?

а) механізм підйому;

б) крокуючий механізм;

в) механізм напору;

г) механізм об'ємної подачі;

д) механізм повороту;

е) механізм регулювання кутової швидкості;

ж) механізм пересування.

2. За якими ознаками виконується класифікація екскаваторів:

а) за продуктивністю;

б) за кількістю робітників;

в) за видом крокуючого обладнання;

г) за розміром;

д) за характером робочого органа;

е) за вантажопідйомністю;

ж) за конструкцією.

3. Які основні операції включає робочий цикл екскаватора?

а) тяга, підйом ковша з одночасним поворотом на вивантаження, вивантаження ковша, поворот до місця копання з одночасним опусканням ковша в забій;

б) транспортування вантажу до ковша, поворот платформи, тяга;

в) підйом ковша, поворот платформи, вивантаження вантажу з ковша.

4. У якому режимі працює одноковшовий екскаватор:

а) досить важкий з різкозмінним навантаженням;

б) легкий;

в) важкий з постійним навантаженням;

г) середній зі слабко змінним навантаженням;

д) особливо важкий.

5. Який вигляд має механічна характеристика ЕД екскаватора?

а)	в)
б)	г)

6. Вибрати вимоги до електропривода механізма екскаватора:

а) надійне обмеження моменту і струму допустимим стопорним значенням у всіх режимах роботи;

б) забезпечення групового управління приводами;

в) обмеження динамічних навантажень механічного обладнання, обумовлених наявністю пружних зв'язків, зазорів у передачах;

г) забезпечення високої точності позиціонування за кожною координатою;

д) забезпечення максимальної продуктивності при мінімальних навантаженнях електромеханічного обладнання;

е) тривала робота електропривода з великою кількістю годин роботи в році;

ж) економічне регулювання швидкості в діапазоні 4–6 і рекуперацію енергії, що звільняється при гальмуванні механізму повороту при опусканні ковша.

7. Розставити формули для визначення зусилля, що виникають у відповідному механізмі екскаватора:

а) ;

б) ;

в) ;

г) .

1) зусилля, що виникає в підйомному механізмі лопати при повороті платформи на розвантаження;

2) зусилля в напірному механізмі лопати;

3) зусилля в підйомному канаті механічної лопати;

4) зусилля, що виникає в підйомному механізмі лопати при поверненні платформи з порожнім ковшем у забій.

8. Від чого залежать зусилля в підйомному канаті і напірному механізмі екскаватора:

а) опору породи копанню, ваги ковша з породою, ваги рукоятки щодо осі опорного вала;

б) щільності породи, потужності електродвигуна;

в) діаметра барабана, товщини вантажного каната?

9. Як визначається сумарний момент інерції обертових частин екскаватора:

а) ;

б) ;

в) ?

10. Які системи електроприводів використовують в електрообладнанні екскаватора?

а) вентильний ЕД;

б) ТП–АД;

в) Г–Д;

г) ТП–Д;

д) ПЧ–СД;

е) ПЧ–АД?