
- •1 Кинематический и энергетический расчет привода
- •Расчет открытой передачи
- •2 Расчет открытой передачи
- •3 Расчет закрытой зубчатой передачи
- •Расчет валов редуктора
- •4.3 Выполнение пространственной схемы сил, действующих на валы редуктора
- •5 Подбор подшипников качения
- •6 Выбор муфты
- •7 Подбор призматических шпонок и проверочный расчет их на смятие
- •8 Проверочный расчет тихоходного вала в опасном сечении
- •9 Смазка редуктора
Федеральное агентство по образованию
Архангельский государственный технический университет
Кафедра прикладной механики и основ конструирования
Специальность _______________ Курс _____________ Группа ____________
_________________________________________________________________
(фамилия, имя и отчество студента)
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
по дисциплине: «Детали машин и основы конструирования»
на тему: «Проектирование привода ленточного конвейера»
Отметка о зачёте ___________________________ ______________
(дата)
Руководитель: Казанцев В.А. _
(должность) (подпись) (Фамилия И.О.)
_______________
(дата)
Архангельск
2007
Лист для замечаний
|
Содержание |
|
1 |
КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА |
4 |
2 |
РАСЧЕТ ОТКРЫТОЙ ПЕРЕДАЧИ |
8 |
2.1 |
Определение основных параметров передачи |
8 |
2.2 |
Определение конструктивных размеров шкивов |
11 |
3 |
РАСЧЕТ ЗАКРЫТОЙ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ |
15 |
3.1 |
Выбор механических характеристик материалов передачи и определение допускаемых напряжений |
15 |
3.2 |
Определение основных параметров передачи |
17 |
3.3 |
Определение конструктивных размеров зубчатых колес и выполнение рабочего чертежа зубчатого колеса |
20 |
4 |
РАСЧЕТ ВАЛОВ РЕДУКТОРА |
24 |
4.1 |
Выбор материала валов и определение допускаемых напряжений |
24 |
4.2 |
Компоновка редуктора |
24 |
4.3 |
Выполнение пространственной схемы сил, действующих на валы редуктора |
25 |
4.4 |
Расчет быстроходного вала редуктора |
25 |
4.5 |
Расчет тихоходного вала редуктора |
29 |
4.6 |
Определение конструктивных размеров валов и выполнение рабочего чертежа тихоходного вала редуктора |
33 |
5 |
ПОДБОР ПОДШИПНИКОВ КАЧЕНИЯ РЕДУКТОРА |
35 |
5.1 |
Подбор подшипников качения для быстроходного вала |
35 |
5.2 |
Подбор подшипников качения для тихоходного вала |
36 |
6 |
ВЫБОР МУФТЫ |
38 |
7 |
ПОДБОР ПРИЗМАТИЧЕСКИХ ШПОНОК И ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ ИХ НА СМЯТИЕ |
39 |
8 |
ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ ТИХОХОДНОГО ВАЛА В ОПАСНОМ СЕЧЕНИИ |
43 |
9 |
СМАЗКА РЕДУКТОРА |
46 |
|
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ |
47 |
|
ПРИЛОЖЕНИЕ |
|
1 Кинематический и энергетический расчет привода
1.1 Определяем мощность на рабочем валу конвейера
4,5·1,0=4,5
кВт,
где Ft – окружное усилие, кН.
- окружная скорость, м/с;
1.2 Определяем общий КПД привода
,
таблица 4 [1].
к.п.д.
закрытой цилиндрической передачи.
0,98
к.п.д.
подшипников качения.
0,99
к.п.д.
ременной передачи.
0,96
к.п.д.
муфты сцепления
0,98
0,96·0,99·0,98·0,98=0,913;
1.3 Определяем мощность на валу электродвигателя
;
1.4 По расчётной мощности
используя прил.1[1], выбираем асинхронный двигатель серии АИР, в закрытом исполнении.
Тип двигателя: АИР132S6 ;
Мощность:
5,5
кВт;
Частота вращения:
960
мин-1;
М макс/Мном=2,2;
Ось вращения: 38 мм;
Число полюсов: 6
Таблица 1. Основные размеры, мм
|
l |
l10 |
l30 |
l31 |
d1 |
d10 |
d30 |
b1 |
b10 |
h |
h1 |
h5 |
h10 |
h31 |
AИР132S6 |
80 |
140 |
460 |
89 |
38 |
12 |
288 |
10 |
216 |
132 |
8 |
51.5 |
13 |
325 |
1.5 Находим фактическое передаточное число
1.6 Определяем частоту вращения последовательно на каждом валу
960
мин-1
299
мин-1
95
мин-1
1.7 Определяем угловые скорости на валах
100,48
с-1
31,3
с-1
9,94
с-1
1.8 Определяем расчётные мощности на валах
5,5·0,96=5,28
кВт
5,28·0,98·0,99=5,12
кВт
1.9 Крутящий момент на валах
Тэд=
54,74
Н·м
168,7
Н·м
515,1
Н·м
Таблица 2. Основные параметры редуктора
-
Р, кВт
Значение
n, мин-1
Значение
, рад/с
Значение
Т, Н·м
Значение
Р1
5,5
n1
100,48
1
960
T1
51,74
Р2
5,28
n2
31,30
2
299
T2
168,7
Р3
5,12
n3
9,94
3
95
T3
515,1
Р4
5,02
n4
9,94
ω4
95
Т4
505,0
Расчет открытой передачи
2 Расчет открытой передачи
2.1 Определение основных параметров передачи
2.1. 1 Исходные данные
мощность на ведущем валу N1=5,5 кВт
частота вращения ведущего вала n1=960 мин-1
передаточное число ведущего вала u=3,21
угол наклона к горизонту γ=45º
регулирование натяжения ремня- периодическое
число смен работ- 2
режим работы- средний
специальные требования- отсутствуют
Работоспособность передачи наряду с условиями эксплуатации определяется, прежде всего, типом плоского ремня. При отсутствии специальных требований принимаем для передачи резинотканевый ремень, как наиболее распространенный и экономичный.
2.1.2 Расчетный диаметр ведущего шкива
По стандартному ряду из примечания к табл. 2.2 [2] принимаем D1=224 мм.
2.1.3 Расчетный диаметр ведомого шкива с учетом нормативного коэффициента упругого проскальзывания ξ=0,01 составит
По стандартному ряду из примечания к табл. 2.2 [2] принимаем D2=710 мм.
При округлении диаметров шкивов до стандартных величин изменяется передаточное число.
2.1.4 Фактическое передаточное число
2.1.5 Различие фактического и заданного передаточных чисел по абсолютной величине не должно превышать допустимого значения равного 3%.
2.1.6 Минимальное межосевое расстояние
При меньшем межосевом расстоянии увеличивается число пробегов ремня по шкивам и снижается его долговечность; при большом межосевом расстоянии растут габариты передачи и поперечные колебания ветвей ремня. Межосевое расстояние в процессе эксплуатации передачи из-за вытяжки ремня дополнительно увеличивается. С учетом изложенного принимаем а=1900 мм по ряду Ra40 табл.3.1. [2].
2.1.7 Угол обхвата ведущего шкива ремнем
2.1.8 Геометрическая длина ремня при известном межосевом расстоянии и диаметрах шкивов равна:
2.1.9 Окружная скорость ремня
2.1.10 Определяем коэффициенты, учитывающие условия эксплуатации передачи
- влияние скорости
- угол обхвата ведущего шкива
- угол наклона
передачи. При γ≤60º принимаем
- режим работы
передачи. По табл. 2.3. [2] принимаем
2.1.11 Максимально
допустимая толщина ремня
при
рекомендуемом отношении диаметра шкива
и толщины ремня
,
составит
2.1.12 Для проектируемой
передачи принимаем резинотканевый
ремень общего назначения из ткани
БКНЛ-65 с четырьмя прокладками с резиновой
прослойкой без наружных обкладок. Тогда
фактическая толщина ремня при толщине
одной прокладки
составит
2.1.13 Окружная сила, действующая в ведущей ветви ремня
2.1.14 Расчетная ширина ремня В при допускаемом для резинотканевых ремней напряжений [σп]=2,25 МПа равна
По ГОСТ 23831-79 принимаем В=63 мм
2.1.15 Начальное
напряжение ремня при его периодическом
натяжении
.
Соответственно силы, действующие в
передаче, составят:
Предварительное натяжение ветвей ремня
Нагрузка на валы передачи при периодическом регулировании натяжении ремня
Натяжение ведущей ветви
Натяжение ведомой ветви
2.1.16 Напряжение в ведущей ветви ремня
2.1.17 Напряжение от
изгиба ремня на ведущем шкиве при модуле
упругости
,
равно
2.1.18 При плотности
резинотканевых ремней
напряжения
от центробежной силы
2.1.19 Максимальные напряжения, действующие в ремне, составят
2.1.20 Поправочный коэффициент СD, учитывающий снижение напряжений изгиба на ведомом шкиве по сравнению с ведущим
2.1.21 Число пробегов ремня по шкиву в секунду
2.1.22 При пределе
выносливости материала
расчетная
долговечность резинового ремня
Расчетная долговечность принятого ремня соответствует рекомендации Т≥2000 ч. Окончательно принимаем для проектируемой передачи принимаем ремень общего назначения шириной 63 мм с четырьмя прокладками из ткани БКНЛ-65 без наружных обкладок. Ремень 63-4-БКНЛ-65 ГОСТ 23831-79
2.2 Определение конструктивных размеров шкивов
2.2.1 Определяем ширину обода ведущего шкива
В=1,1b+10
где b – ширина ремня, мм
В=1,1·63+10=79,3
По ГОСТ 17383-73 принимаем В=80 мм.
2.2.2 Определяем толщину обода для чугунных шкивов
2.2.3 Определяем основные параметры диска
Толщина диска шкива
Диаметр отверстий диска
Диаметр отверстий в диске d0=30 мм
Число отверстий в диске n=4
Диаметр центральной окружности
D0=0,5(dв+dст),
где dв- внутренний диаметр обода
dв=D-2·y-2·δ=224-2·0,6-2·7,68=207,44 мм
dст- наружный диаметр ступицы
D0=0,5(207,44+70,8)=139,12
2.2.4 Определяем основные параметры ступицы
Наружный диаметр ступицы
dст=1,6·d+10=1,6·38+10=70,8 мм
По стандартному ряду Ra40 принимаем dст=71 мм
Внутренний диаметр отверстия ступицы
d- диаметр вала, d=38 мм
Длина ступицы
lст=(1,2…1,5)·d=45,6…57 мм
По стандартному ряду Ra40 принимаем lст =50 мм
2.2.5 Определяем толщину обода
2.2.3 Определяем основные параметры диска
Толщина диска шкива
Определяем большую ось эмпирического сечения спицы у ступицы
где Т – передаваемый шкивом крутящий момент
[σu] – допускаемое напряжение на изгиб; для чугуна [σu] = 30МПа
z – число спиц; z = 6
Определяем меньшую ось эмпирического сечения спицы у ступицы
а = 0,4×h = 0,4×26,11 = 10,44 мм
Определяем большую и меньшую ось эмпирического сечения спицы у обода шкива
h1 = 0,8 × h = 0,8 × 26,11 = 20,89 мм
а1 = 0,8 × а = 0,8 × 10,44 = 8,35 мм
2.2.4 Определяем наружный диаметр ступицы (для чугунных шкивов)
dст = 1,6 × dотв +10
dст = 1,6 × 28 + 10 = 54,8 мм;
dотв- диаметр вала, dотв=28 мм
2.2.5 Определяем длину ступицы
lст=(1,5…1,8)·d=42…50,4 мм
По стандартному ряду Ra40 принимаем lст =50 мм