- •Оформление задания
- •Задание № 1 Часть первая построение эпюр внутренних силовых факторов и подбор сечений.
- •Методика выполнения первой части задания № 1
- •Часть вторая определение геометрических характеристик сечения.
- •Методика выполнения второй части задания №1
- •Задание № 2 Расчет статически неопределимых систем методом сил
- •Методика выполнения задания № 2
- •Задание №3. Часть первая Расчет вала на изгиб с кручением.
- •Методика выполнения задания.
- •Часть II Расчет элементов подъемного крана.
Методика выполнения первой части задания № 1
При выполнении первой части задания №1 закрепляются навыки в построении эпюр (графиков) внутренних силовых факторов: перерезывающих и нормальных сил, изгибающего момента для балок и простейших плоских рам, а также в определении размеров поперечных сечений из условий прочности при изгибе.
Для балок эпюры строят под схемой каждой балки путем отложения в определенном масштабе в направлении оси ординат числовых значений перерезывающей силы Q и изгибающего момента МИ, возникающих в поперечных сечениях балки. Осью абсцисс при этом служит линия, параллельная оси балки.
Так как системы, для которых строятся эпюры, плоские, то величина перерезывающей силы в каком-либо поперечном сечении балки равна алгебраической сумме проекций всех внешних сил справа или слева от сечения на след плоскости этого сечения n-n (рис. 11), то есть на перпендикуляр к оси балки. Изгибающий момент при этом равен алгебраической сумме моментов всех внешних нагрузок справа или слева от сечения относительно точки пересечения плоскости сечения с осью балки.
Согласно правилу знаков перерезывающая сила считается положительной, если внешняя нагрузка слева от сечения направлена вверх или справа от сечения вниз. Изгибающий момент считается положительным, если под действием его балка изгибается вогнутостью вверх. Со стороны вогнутости продольные слои (волокна) балки находятся в сжатом состоянии, поэтому изгибающий момент откладывается со стороны сжатых волокон балки.
Q>0 Q<0
Ми>0 Ми<0
Рисунок 11
Перед построением эпюр там, где это необходимо, нужно определить из уравнений статики реакции опор, а балку разбить на участки, границами которых являются точки приложения внешних нагрузок.
При построении эпюр имейте в виду следующее.
Из правила определения Q следует, что в сечении балки, в котором приложена внешняя сосредоточенная сила, на эпюре перерезывающей силы должен быть скачок на величину этой силы.
Из правила определения Ми следует, что в сечении балки, в котором приложен внешний сосредоточенный момент (пара сил), на эпюре изгибающих моментов должен быть скачок на величину этого момента.
Из дифференциальной зависимости между внутренними силовыми факторами при изгибе
1.1
где q — интенсивность внешней распределенной нагрузки,
1.2
следует, что согласно свойству производных, положительная перерезывающая сила будет соответствовать возрастающему (алгебраически) изгибающему моменту, а отрицательная — убывающему, в том же месте, где Q равна нулю, МИ имеет экстремальное значение. Так как производная функции пропорциональна тангенсу угла наклона к ее кривой, то, связывая изменения величин Q и угла наклона к кривой МИ, можно контролировать правильность построения эпюр. В сечении балки, где Q имеет скачок, эпюра МИ претерпевает излом.
Пример
1.
Дано:
(рис.
12). Построить
эпюры Q
и МИ.
Рисунок 12
Решение. Определим реакции опор RA и RB из условий статики. В качестве уравнений статики возьмем суммы моментов относительно точек А и В.
Проверим правильность определения реакций, спроектировав все силы на вертикальную ось У.
Разобьем балку на четыре участка.
Для упрощения выражений, определяющих Q и МИ к сечениям на I и II участках будем подходить слева, а на III и IV участках - справа, используя правило знаков (см. рис. 11).
I участок (слева): 0≤х1≤2 м.
Уравнение перерезывающей силы:
Это уравнение прямой линии, и для построения эпюры достаточно двух точек.
При
;
при
м
.
По полученным данным строим эпюру Q на I участке.
Уравнение изгибающего момента (уравнение параболы):
При
;
при
м
.
Т.к. Q на I участке не проходит через ноль и положительна, а q отрицательна (направлена вниз), то, согласно дифференциальным зависимостям (1.1) и (1.2), изгибающий момент будет плавно возрастать по кривой линии, выпуклость которой направлена вверх. На основании этого и строим эпюру МИ на I участке.
II участок (слева): 2м≤х2≤3м.
При
;
при
Строим эпюру Q.
При
;
при
х2
;
На этом участке Q переходит через ноль и МИ будет иметь экстремальное значение. Определим экстремум МИ. Согласно выражению (1.2)
откуда
.
При
.
По этим данным строим эпюру МИ на II участке. При подходе к сечению справа, начнем построение эпюр с IV участка.
IV участок (справа): 0≤х4≤1м
;
Строим эпюру Q.
При
;
при
.
Строим эпюру МИ.
III участок (справа): 1м≤х3≤2м
Строим эпюру Q.
При
при
Строим эпюру МИ.
В сечениях А, В и Д приложены сосредоточенные силы, и на эпюрах перерезывающих сил есть скачки на величины этих сил.
В сечении С приложен сосредоточенный момент, и на эпюре изгибающих моментов есть скачок на его величину. В сечении Д -эпюра МИ имеет перелом, так как на эпюре Q в этом есть скачок.
Пример
2. Дано:
(рис.
13). Построить
эпюры Q
и МИ.
Рисунок 13
Для этой балки при построении эпюр можно не определять реакции в заделке, если строить эпюры, подходя к сечению справа.
I участок (справа): 0≤х1≤1м.
Строим эпюру МИ.
II участок (справа): 1м≤х2≤4м
При
;
при
Строим эпюру Q.
При
;
при
.
Согласно дифференциальным зависимостям (1.1) и (1.2), экстремум МИ будет при , а эпюра его будет направлена выпуклостью вниз. В соответствии с этим строим эпюру МИ.
III участок (справа): 4м≤х3≤5м
При
;
при
.
Строим эпюру Q.
При
;
при
.
Строим эпюру МИ.
IV участок (справа): 5м≤х4≤7м
Строим эпюру Q.
При
;
при
.
Строим эпюру МИ.
В сечении, где приложена сосредоточенная сила Р, перерезывающая сила делает скачок, а на эпюре изгибающих моментов есть перелом.
Под рамами понимают системы, состоящие из стержней, соединенных жесткими узлами. Ось рамы представляет собой ломаную линию, на которой и строят эпюры путем отложения в определенном масштабе значений внутренних силовых факторов перпендикулярно этой линии. В плоских рамах, кроме перерезывающей силы и изгибающего момента, возникает нормальная сила N, для которой также строят эпюры.
Q и Ми в поперечных сечениях стержней определяют по тем же правилам, что и в балках, только при определении их к сечению подходят, обходя контур рамы по часовой или против часовой стрелки. При обходе контура по часовой стрелке Q откладывают в направлении внешней нагрузки, при обходе -контура против часовой стрелки — в направлении, противоположном направлению внешней нагрузки. Изгибающий момент откладывают со стороны сжатых волокон стержней рамы. При составлении уравнений Q и Ми с положительным знаком удобно брать их значения, которые будут откладываться с наружной стороны контура рамы.
Нормальную силу N в каком-либо сечении стержня определяют проектированием всех внешних нагрузок на ось рамы, подходя к этому сечению по часовой или против часовой стрелки. С положительным знаком нужно брать N, вызывающую растяжение.
При контроле правильности построения эпюр в рамах нужно руководствоваться теми же соображениями, что и для балок. В угловых сечениях для сходящихся стержней изгибающие моменты должны быть между собой равны. Если же в таком сечении приложен сосредоточенный момент, то на эпюрах Ми должен быть скачок на величину этого момента.
+Пример 3. Дано: (рис. 14). Построить эпюры Q и МИ и N.
Рисунок 14
Решение. Определим реакции опор RA, RB и RBY из уравнения статики:
;
.
;
.
;
Разбиваем раму на четыре участка.
I участок (по часовой стрелке): 0≤х1≤1м
(знак минус, т.к. эта сила сжимающая).
Строим эпюру N.
II участок (по часовой стрелке): 1м≤х2≤4м
Сила Р создает Q, которая должна быть отложена в направлении ее, т.е. с наружной стороны контура рамы. МИ от Р выгибает стержень сжатыми волокнами наружу. Согласно правилу знаков МИ от этой силы надо взять со знаком плюс.
Строим эпюру Q, откладывая ее значение в направлении P, т.е. с наружной стороны контура рамы.
При
;
при
.
Строим эпюру МИ, откладывая его значение со стороны сжатых волокон, т.е. с наружной стороны контура.
Строим эпюру N.
III участок (по часовой стрелке): 0≤х3≤4м
.
При
;
при
.
Строим эпюру Q, откладывая положительные значения с наружной стороны контура, а отрицательные – с внутренней.
При
;
при
.
Т.к. на этом участке Q есть значение Q=0, то МИ будет иметь экстремальное значение:
.
При
.
Строим эпюру МИ, откладывая положительные значения с наружной стороны контура, а отрицательные – с внутренней.
Строим эпюру N.
IV участок (против часовой стрелке): 0≤х4≤2м
.
Строим эпюру Q.
.
При
х4=0
;
при
.
Строим эпюру МИ.
Строим эпюру N. В правом угловом сечении, где приложен момент М, на эпюре изгибающих моментов есть скачок на его величину. В левом угловом сечении для вертикального и горизонтального стержней изгибающие моменты равны.
Пример 4.
Дано:
(рис. 15)
Рисунок. 15
Построить эпюры Q и МИ и N. В данном случае реакции в заделке можно не определять, если определять внутренние силовые факторы, обходя контур против часовой стрелки.
I участок (против часовой стрелке): 0≤х1≤2м
.
Строим эпюру Q.
При
;
при
.
Строим эпюру МИ.
II участок (против часовой стрелке): 0≤х2≤3м
.
При
;
при
.
Строим
эпюру Q.
При
;
при
.
Строим эпюру МИ, учитывая, что при будет экстремальное значение.
Строим эпюру N.
III участок (против часовой стрелке): 0≤х3≤2м
Строим эпюру Q.
Сила Р во всех
сечениях верхнего горизонтального
стержня будет создавать постоянный
момент Р 2 и переменный момент
от усилия передаваемого через вертикальный
стержень. С учетом этого
.
При
;
при
.
Строим эпюру МИ.
Строим эпюру N.
IV участок (против часовой стрелке): 2м≤х3≤3м
Строим эпюру Q.
При
;
при
.
Строим эпюру МИ.
Строим эпюру N.
Размеры поперечных сечений балки или стержней рамы определяют по осевому моменту сопротивления из условия прочности при изгибе:
где
-
максимальное по абсолютной величине
значение изгибающего момента; берется
с эпюры изгибающих моментов.
Если требуется подобрать стандартное сечение (швеллер, двутавр), то по вычисленному WOC выбирают из таблиц ГОСТов номер профиля, у которого значение WOC наиболее близко к вычисленному (ближайшее большее значение).
Если сечение имеет вид круга, прямоугольника, квадрата, то по формулам WOC для этих сечений определяют их размеры. Для круглого кольцевого поперечного сечения
где
и
-
внутренний и наружный диаметры кольца.
Для круглого сплошного сечения
где
-
диаметр круга.
Для прямоугольного сечения
где b и h – стороны прямоугольника.
Перед вычислением
WOC
момент
удобно
выразить в кН см, а допускаемое напряжение
- в кН/см2,
чтобы WOC
получился как в таблицах ГОСТа (см3).
Определим, например,
для деревянной балки (см. рис. 12) диаметр
круглого поперечного сечения, если
.
На эпюре изгибающих моментов
Из выражений (1.3) и (1.5)
.
Подберем для
стальной рамы (см. рис. 15) номер двутавра,
если
.
На эпюре изгибающих моментов
.
В таблице ГОСТ ближайший больший WOC=289 см3 у двутавра № 24, который и выбираем для данной рамы.
При сравнении металлоемкости сопоставляют площади поперечных сечений. Если, например, сравниваются балки двутаврового сечения площадью FД, значение которой берут из таблицы ГОСТ, и прямоугольного сечения площадью FП, вычисляемой по формуле FП=b h, то расход материала при использовании прямоугольного сечения увеличивается по сравнению с двутавром в FП/FД раз.
