1 Методика выполнения курсового проекта

В разделе 3 представлены варианты технологических объектов управления (объектов автоматизации), записанные в ПК. Для каждого варианта представлена конструктивная схема объекта в том виде, в котором она вызывается на экран дисплея при выборе данного варианта. Так как на схеме показаны все необходимые датчики и исполнительные элементы, достаточные для функционирования системы в соответствии с поставленной задачей, поэтому студенты должны пользоваться именно указанными на рисунках (на экране) обозначениями и конструктивными назначениями элементов.

На экране монитора над изображениями механизма представлены разряды (биты) команд на исполнительные механизмы и разряды (биты) сигналов датчиков. Они позволяют контролировать изменение команд и сигналов в процессе работы механизмов. Наличие команды или сигнала сопровождается появлением в соответствующем разряде 1, отсутствие команды или сигнала – 0.

Эту же (дублирующую) информацию получает пользователь при анализе рисунка объекта управления. В частности, если фон исполнительного элемента и датчика серый (синий, белый), то это соответствует отсутствию команды и сигнала. Если фон красный (желтый) – соответствует включенному состоянию.

В приложении А представлено соответствие буквенно-цифровых позиционных обозначений сигналов датчиков в описании вариантов задач с сигналами ПК, подаваемых в контроллер, и с их адресом в контроллере, а также аналогичная информация для команд управления исполнительными механизмами.

Для каждого варианта дается описание технологического процесса, последовательность работы механизмов и назначение датчиков технологической информации.

Логические уравнения, описывающие работу системы автоматизации, предлагается записывать на основе содержательного описания работы системы автоматизации.

Последовательность подготовки программ для ПЛК имеет следующий вид:

1. изучить объект автоматизации заданного варианта. Уточнить последовательность работы оборудования, уточнить назначение датчиков, число и назначение исполнительных устройств. Уточнить, какие переключатели будут использоваться для управления заданным объектом, как в автоматическом, так и в ручном режимах работы;

2. изобразить функциональную схему системы автоматизации с указанием входных и выходных сигналов и команд. На схеме указать не только буквенно-цифровое обозначение сигналов и команд, но и их адреса в обозначениях ПЛК;

3. для каждой выходной и для каждой промежуточной переменной составить содержательное описание, по которому затем непосредственно записывается логическое уравнение.

Содержательное описание – это словесный портрет включения переменной, условий ее сохранения и условий ее отключения. Логические уравнения составляются непосредственно по содержательному описанию, основываясь на том, что союзам разговорной речи И, ИЛИ, НЕ соответствуют логические операции соответственно конъюнкция, дизъюнкция и инверсия.

В качестве элементов памяти рекомендуется использовать самоблокировки. При этом следует помнить, что наличие в одном логическом уравнении двух или более самоблокировок часто приводит к неработоспособности системы. Поэтому такие уравнения необходимо подвергнуть тщательному анализу на их работоспособность. Если они оказались действительно неработоспособными, то следует избавиться от самоблокировок введением промежуточных переменных;

4. полученные логические уравнения необходимо переписать в адресах программируемого контроллера и по ним составить программу для контроллера в соответствии с правилами составления программы.