Пид2-регулятор

Переходный процесс ПИД 2 регулятор

задающее воздействие

возмущающее воздействие

t,мин

h(t)

h(t)

0

0

0

0,5

0

2,43343

1

0,059049

4,43263

1,5

0,221629

6,02955

2

0,513054

7,23475

2,5

0,938660

8,05070

3

1,485445

8,48241

3,5

2,125534

8,54491

4

2,820809

8,26744

4,5

3,528039

7,69440

5

4,203903

6,88379

5,5

4,809441

5,90352

6

5,313529

4,82654

6,5

5,695204

3,72540

7

5,944721

2,66709

7,5

6,063437

1,70848

8

6,062642

0,89298

8,5

5,961600

0,24864

9

5,785077

-0,21244

9,5

5,560633

-0,49317

10

5,315975

-0,60952

10,5

5,076595

-0,58759

11

4,863879

-0,46022

11,5

4,693806

-0,26344

12

4,576270

-0,03307

12,5

4,515029

0,19826

13

4,508199

0,40338

13,5

4,549172

0,56216

14

4,627851

0,66222

14,5

4,732019

0,69888

15

4,848727

0,67448

15,5

4,965569

0,59713

16

5,071733

0,47913

16,5

5,158780

0,33525

17

5,221104

0,18099

17,5

5,256073

0,03104

18

5,263888

-0,10203

18,5

5,247201

-0,20863

19

5,210561

-0,28269

19,5

5,159754

-0,32180

20

5,101125

-0,32694

20,5

5,040928

-0,30203

21

4,984771

-0,25315

21,5

4,937189

-0,18778

22

4,901371

-0,11392

22,5

4,879040

-0,03931

23

4,870486

0,02924

23,5

4,874720

0,08633

24

4,889722

0,12827

24,5

4,912764

0,15322

25

4,940734

0,16111

25,5

4,970479

0,15342

26

4,999083

0,13284

26,5

5,024107

0,10288

27

5,043749

0,06745

27,5

5,056921

0,03045

28

5,063259

-0,00456

28,5

5,063063

-0,03468

29

5,057186

-0,05781

29,5

5,046885

-0,07275

30

5,033655

-0,07919

30,5

5,019068

-0,07763