- •1. Емкостной смеситель
- •1.1. Концептуальная модель
- •Классификация переменных
- •1.2. Математическая модель
- •1.3. Линеаризация модели в виде передаточных функций.
- •2. Емкостной теплообменник с подачей пара в рубашку
- •2.1. Концептуальная модель
- •Классификация переменных
- •3. Барботражный абсорбер
- •3.1. Концептуальная модель
- •3.2. Математическая модель
- •1) Структура потоков в обеих фазах описывается моделью идеального перемешивания;
- •3) Теплофизические свойства всех потоков и реакционной смеси постоянны;
- •Классификация переменных
Классификация переменных
Переменные состояния объекта:
объём реактора - V;
масса пара -
;температура в реакторе - t.
Входные переменные объекта:
расходы на входе и выходе из аппарата потока - υ1, υ;
концентрация вещества во входном потоке – С1;
температура пара tп,
расходы пара и конденсата -
;температура входного потока t1.
2.2. Математическая модель
Допущения:
1) структура потоков в обеих фазах описывается моделью идеального перемешивания;
2) теплофизические свойства всех потоков и реакционной смеси постоянны;
3) потерями тепла и тепловой емкостью стенок пренебрегаем;
4) считаем насыщенный пар идеальным газом (по уравнению Менделеева-Клапейрона).
Уравнения модели динамики.
Уравнение общего материального баланса (есть, если V )
- масса в аппарате.
Уравнение теплового баланса для нагреваемой жидкости:
где
Примем
Уравнение теплового баланса для пара:
при Vп=
- масса пара, находящаяся в объеме Vп.
Уравнение состояния идеального газа:
,
R
- газовая
постоянная для пара.
Дополнительные допущения:
Уровень жидкости в основной емкости постоянен;
Расход пара на входе в рубашку и конденсата на выходе из нее одинаков (уровень в рубашке постоянен).
Уравнения модели динамики:
Начальные условия:
.
Канал
,
с учетом тепловой емкости и инерционности
у стенок аппарата.
Уравнение теплового баланса для нагревающейся жидкости и уравнение теплового баланса для аккумулирующей стенки примут вид:
,
где
- коэффициент теплоотдачи от стенки к
нагреваемой жидкости.
Уравнение для стенки:
,
где
- масса стенки
- удельная
теплоемкость материала стенки
и
- коэффициенты теплоотдачи
Замена:
Из полученных уравнений вычитаем уравнения статики.
Начальные условия:
.
где
Преобразуем по Лапласу:
Из
1го уравнения в системе выражаем
и подставляем во 2е уравнение:
Из уравнения состояния идеального газа :
Считаем, что при мгновенном изменении массы пара изменяется его давление в закрытом объеме, а температура некоторое время не изменяется и остается равной температуре в статике:
.
,
где
.
Преобразуем по Лапласу:
интегральное
звено.
Канал , с учетом тепловой емкости, пренебрегая инерционностью у стенок аппарата.
Уравнение теплового баланса для нагревающейся жидкости и уравнение теплового баланса для аккумулирующей стенки примут вид:
,
где - коэффициент теплоотдачи от стенки к нагреваемой жидкости.
Здесь
(пренебрегаем инерционность)
Уравнение для стенки:
,
и - коэффициенты теплоотдачи
Замена:
Из полученных уравнений вычитаем уравнения статики.
Начальные условия:
.
где
Преобразуем по Лапласу:
Из 1го уравнения в системе выражаем и подставляем во 2е уравнение:
Из уравнения состояния идеального газа :
Считаем, что при мгновенном изменении массы пара изменяется его давление в закрытом объеме, а температура некоторое время не изменяется и остается равной температуре в статике:
.
,
где .
Преобразуем по Лапласу:
интегральное звено.
