2.5 Расчёт зажимного механизма приспособления

Зажимной механизм – совокупность зажимного элемента, простых (промежуточных) элементов и приводов. Назначение зажимного механизма – непосредственное воздействие на заготовку с целью ее прижима к опорам.

Определяем длину рукоятки эксцентрикового механизма:

L≥ M _max*Р_з / F P (2,17)

Значения М_max и Р_зmax см. табл.10.

Эксцентриковые зажимные механизмы отличаются простотой конструкции, удобством наладки и эксплуатации, способностью к самоторможению, постоянством силы зажима. Данные механизмы применяют самостоятельно или в качестве промежуточного звена в сложных зажимных системах.

Расчет ЭЗМ с эксцентриковым круглым кулачком. (ГОСТ9061-68).

Исходные данные при проектировании:

Б - данные на размер заготовки (чертеж), мм.

Определяем ход hк эксцентрикового кулачка, мм.

Если угол y поворота эксцентрикового кулачка не имеет ограничений

( y≤ 130).

Hк=b+∆ +Р₈ /J+ h_k (2,18)

Где _гор =0,3 мм – гарантированный зазор для удобной установки заготовки ; J=15600 кН/м - четкость эксцентрикового ЭЗМ;

h_к=0,5 мм –запас хода учитывающий износ и погрешности изготовление эксцентрикового кулачка.

H_к=0,43+0.3+1620/15600+0,5=1,33

Пользуясь табл. 10, подбираем, стандартный эксцентрикового кулачек. При этом должны соблюдаться условия.

Р_з≤ Р_max и h_k≤ h_{k таб}

(размеры, материалы, теоретическая обработка и другие технологические условия. см. ГОСТ 9061-68. Проверять стандартный эксцентриковый кулачек на прочность нет необходимости ).

При не механизированным приводе рекомендуется.

F≤196H и 80≤L≤32 (2,19)

196≤260≤320

Допуск; В=0,3мм; сила закрепления заготовки Р_з=2700; угол неограничен; привод немеханизированный.

Принимаем _гор=0,3мм ; J=15600кН/мм; ∆h_к=0,5.

Тогда.

H_к=0,3+0,3+2700/15600+0,5=1,27

По табл. 10 выбираем эксцентриковый кулачек 7013-0173 (ГОСТ 9068). диаметром D=40мм.

Расчет ЭЗМ с нестандартным круглым кулачком.

Исходные данные как в предыдущем расчете, кроме того задан угол y поворота эксцентрикового кулачка от начального положения.

Определяем эксцентриситет е.

Е=0.5(б + ∆_гор+ Р_з/J)/(1 ( 2,20)

Е=0,5(0,3+0,3+3700/15600) + (1-3,7)=3,75

Вычисляем диаметр d_ц цапфы из условий прочности на смятия.

Если Р_з в Н, то

d_ц≥0,226 W (2,21)

D_ц≥0,226√40,24

13≥9

Проверяем эксценриковый кулачек на самоторможения. Далжно саблюдатся условия: D≥16.

40≥16.

Вычесляем ширину В эксцентрикового кулачка.

Если Р_з в Н, то

В≥0,037*W/D (2,22)

3≥0,037*1620/40=1,49

3≥1,49

Момент на рукоятке эксценрикового кулачка.

М=2е*W (2.23)

М=2*3,57*1620=11566,8

Длина рукоятки эксценрикового кулачка L≥М/F немехонизированном приводе рекомендуеся F=196Н;

l≥11566,8/196=87

80≤87≤320

Материал эксценриковогокулачка Сталь 20Х. Твердость НВ 56-61.

Определяем наружний диаметр эксценриковогокулачкаю.

D≥2(e+1,2*d_ц) (2,24)

2*(3,57*1,2*13)=38мм

40≥38.