- •Вінниця 2013 рік
- •1. Ціль роботи:
- •2. Апаратура, прилади, матеріально-технічне оснащення:
- •3. Теоретичні відомості.
- •3.1 Механічні та оптико-механічні маніпулятори.
- •3.2. Інтерфейси з’єднання маніпулятора з системою
- •Різновид маніпуляторів.
- •Трекбол (англ. Trackball, ) - вказівний пристрій введення інформації про відносне переміщення для комп'ютера.Аналогічний миші за принципом дії і по функціях.
- •Джойстик
- •4. Порядок виконання лабораторної роботи
- •5. Типові варіанти індивідуальних завдань
- •6. Контрольні питання.
- •6.1. Призначення та принцип дії різних типів маніпуляторів.
- •6.2. Структура пакетів повідомлень маніпулятора.
- •6.4. Схемотехніка оптичних маніпуляторів.
- •6.5. Трекбол. Тачпад. Графічний планшет. Джойстик.
- •Трекбол (англ. Trackball, ) - вказівний пристрій введення інформації про відносне переміщення для комп'ютера.Аналогічний миші за принципом дії і по функціях.
- •Джойстик
- •6.6. Інтерфейси маніпуляторів.
- •6.7. Назвати основні несправності маніпуляторів.
- •6.8. Пояснити можливі способи під’ єднання маніпуляторів до системного блоку.
- •7. Література
6.7. Назвати основні несправності маніпуляторів.
Якщо миша працює погано або не працює взагалі, потрібно перевіряти як апаратні засоби, так і програмне забезпечення. Оскільки пристрій миші досить простий, її перевірка не займе багато часу. Однак на рішення проблем, зв'язаних із програмним забезпеченням, часу може знадобитися значно більше. Конфлікти, викликані перериваннями Апаратні переривання — це внутрішні сигнали, що повідомляють про настання якої-небудь події. При використанні миші переривання виникає тоді, коли з'являється необхідність передати інформацію від миші до програми-драйвера. Якщо відведене для миші переривання використовується ще одним пристроєм, виникне конфлікт, і миша почне працювати неправильно або не буде працювати зовсім. Якщо в комп'ютері використовується окремий порт миші, конфлікти через переривання звичайно не виникають, але вони можуть з'явитися при роботі з іншими інтерфейсами миші. У випадку послідовного інтерфейсу конфлікти звичайно возникають при додаванні третього чи четвертого послідовного порту. Це відбувається тому, що в комп'ютерах із шиною ISA непарні послідовні порти (1 і 3) часто набудовуються на одне переривання; це відноситься і до парних портів (2 і 4). Якщо, наприклад, миша підключена до порту COM2, а внутрішній модем використовує порт COM4, то обидва пристрої можуть бути налаштовані на те саме переривання і використовувати їхній одночасно не можна. Щоб вони могли працювати разом, необхідно переключити мишу (чи модем) на інший послідовний порт. Якщо, наприклад, мишу приєднати до СОМ1, а модем залишити в COM4, то все буде нормально, оскільки для непарних і парних портів відведені різні переривання. Конфлікти, зв'язані з перериваннями, можна усунути, настроївши систему так, щоб те саме переривання не могло використовуватися якими-небудь двома пристроями. Існують адаптери послідовних портів, що додають у систему порти COM3 і COM4 таким чином, що переривання, використовувані цими порами, не збігаються з тими, котрі призначені портам COM1 і COM2. При установці цих плат нові порти СОМ використовують вільне переривання 10, 11.12, 15 чи 5. Якщо ви налаштовуєте свій комп'ютер із шиною ISA на спільне використання переривань — проблеми в майбутньому вам гарантовані. Якщо миша вашого комп'ютера підключена до шинного інтерфейсу і ви підозрюєте, що в системі виник конфлікт через переривання, скористайтеся однієї з діагностичних програм для визначення номера переривання миші. Майте на увазі, що подібні програми, що ідентифікують розподіл ліній запиту переривань IRQ, не завжди забезпечують стовідсоткову точність, а програма-драйвер відповідного пристрою повинна бути завантажена заздалегідь. Після визначення номера переривання, можливо, прийдеться змінити настроювання IRQ на платі адаптера шини миші або іншого пристрою комп'ютера для забезпечення їх нормальної спільної роботи. Якщо драйвер відмовляється розпізнавати мишу, спробуйте підключити іншу, працездатну мишу. Така заміна може виявитися єдиним способом з'ясувати, з чим зв'язані неполадки: з несправною мишею чи з зіпсованою програмою.
