- •Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу «Электронные устройства роботов»
- •6 Семестр
- •Требования к отчету
- •Защита лабораторных работ
- •Лабораторная работа № 1
- •1. Цель работы
- •2. Порядок выполнения работы
- •2.1. Запуск программы
- •2.3.Ввод и редактирование атрибутов компонента
- •2.2.Добавление компонентов в схему
- •2.4. Ввод и редактирование электрических цепей (проводников)
- •2.5. Выполнение моделирования
- •2.5.1. Анализ переходных процессов (Transient Analysis)
- •2.5.2.Расчет частотных характеристик (ac Analysis)
- •2.5.3.Расчет передаточных функций по постоянному току (dc Analysis)
- •2.5.4. Многовариантный анализ
- •2.5.5. Расчет режима по постоянному току (Dynamic dc)
- •2.5.6.Расчет малосигнальных передаточных (Transfer Function)
- •2.5.7.Расчет чувствительностей по постоянному току (Sensitivity)
- •3. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 2
- •1. Цель работы
- •2. Порядок выполнения работы
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Устройства питания
- •2.3. Генераторы цифровых сигналов
- •2.4. Вентили и триггеры
- •2.5. Анимация при моделировании
- •4. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 3
- •1. Цель работы
- •2. Теоретическая часть
- •2.1. Назначение логических элементов
- •2.2. Применение логических элементов
- •2.3. Функциональные возможности логических элементов
- •3.Практическое задание
- •4. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 4
- •1. Цель работы
- •2. Теоретическая часть
- •2.1. Дешифраторы
- •2.1. Мультиплексоры
- •3.Практическое задание
- •4. Контрольные вопросы
- •Приложение I. Представления чисел, переменных и математических выражений
2.2.Добавление компонентов в схему
В результате выполнения команды File>New открывается пустой экран, на котором создается новая схема. Перед добавлением символа элемента на схему его нужно выбрать в левой панели рабочего окна, либо в меню Component. Наиболее часто встречающиеся компоненты размещены под строками системного меню. Выбранный тем или иным способом компонент размещается на схеме щелчком мыши. Нажатую кнопку мыши не нужно отпускать, пока компонент перемещением курсора не будет размещен в нужное место схемы. Компонент поворачивается на 90е нажатием правой кнопки (до отпускания левой кнопки). Фиксация компонента на схеме выполняется отпусканием левой кнопки мыши.
2.3.Ввод и редактирование атрибутов компонента
Диалоговые окна атрибутов открываются после ввода на схему компонентов из библиотек Analog Primitives и Digital Primitives (компоненты из библиотек Analog Library и Digital Library занесены в них с набором необходимых атрибутов и поэтому вводить атрибуты заново при размещении их символов на схему нет необходимости — их можно только редактировать, открывая окна атрибутов двойным щелчком курсора по символу компонента); примеры диалоговых окон атрибутов показаны на рис. 1.3 и 1.4. Простейшие компоненты, такие как резистор, конденсатор и т. п. (рис. 1.3), имеют минимальный набор атрибутов, к которым относятся позиционное обозначение PART (например, R1, R2, RC, C1) и номинальное значение параметра VALUE (например, 2.2 к, 100 pF, 15 и). При этом следует иметь в виду, что если, например, при вводе резистора указано имя его модели R1, то при вводе следующего резистора программа предложит назначить ему имя R2 и т. д.
Рис. 1.3. Выбор параметров компонента
Большинство компонентов (за исключением простейших типа резистора, конденсатора, индуктивности, источника постоянного напряжения и т. п.) имеют атрибут имени модели MODEL (например, транзистор КТ312А, операционный усилитель UD1407). Цифровые компоненты характеризуются, кроме того, логическими выражениями, моделями вход/выход, таблицами имен входных сигналов и др.
Количество атрибутов определяется типом компонента. Каждый атрибут имеет имя (Name) и значение (Value). В списке атрибутов (см. рис. 1.3, 1.4) курсором выбирается нужный атрибут и на строках Name, Value вводятся/редактируются его имя (обычно не требуется) и значение. С помощью панелей управления Display задается видимость имени и значения атрибута на схеме.
Рис. 1.4. Выбор модели компонента
В окне, расположенном справа от окна атрибутов, приводится список моделей, находящихся в доступных библиотеках. Просмотрев этот список, из него выбирают подходящую модель данного компонента. Заметим, что этот список выводится автоматически, когда компонент впервые размещается на схеме и его модель не выбрана (на строке MODEL после знака равенства ничего не указано).
Каждому компоненту можно добавить ряд атрибутов, не оказывающих влияния на результаты моделирования, например, тип корпуса, допустимая рассеиваемая мощность. Для добавления нового атрибута нажимается кнопка Add, в результате на строке Name появится стандартное имя атрибута пользователя USER, строка Value заполняется самостоятельно. При необходимости имя этого атрибута также может быть изменено. С помощью кнопки Delete выбранный атрибут удаляется. Изменение шрифта атрибута, его размера и стиля выполняется после нажатия кнопки Font.
Редактирование существующих атрибутов выполняется после двойного щелчка мышью при расположении курсора на выбранном атрибуте.
В программе МС9 имеется несколько встроенных моделей источников сигналов Sin source, Pulse source:
Sin source (гармонические сигналы)
1 MHZ — частота 1 МГц, амплитуда 1 В
3PHASEA, 3PHASEB, 3PHASEC — трехфазные сигналы
60HZ — частота 60 Гц, амплитуда 120 В
GENERAL —частота 10 МГц, амплитуда 1 В
Pulse source (импульсные сигналы)
IMPULSE — дельта-функция
PULSE — амплитуда 5 В, период 1 мкс
SAWTOOTH — треугольный импульс
SQUARE — импульс типа меандр
TRIANGLE — равносторонний треугольный импульс
