Пневматическая и гидравлическая системы.
На рисунке 2 представлена пневмогидравлическая схема бурильной установки.
Система гидравлическая – обеспечивает управление домкратами, что позволяет устанавливать горизонтально установку и надежно фиксировать ее при бурении; управление защитным козырьком (транспортное или буровое); управление манипуляторами при наводке на необходимую точку бурения; управление податчиками бурильных машин; возврат бурильной головки в исходное положение после окончания бурения.
На рис. 2 показана схема управления одним из двух агрегатов бурильных (АБ1). Второй (АБ2) управляется по аналогичной схеме.
Гидросистемы агрегатов бурильных АБ1 и АБ2 изолированы один от другого и обеспечиваются гидравлическим давлением от отдельной пневмомаслостанции, состоящей из пневмодвигателя Д1 (или Д2) и насоса Н1 (или Н2).
Блокировочное устройство УБ включает в себя предохранительные клапаны КП1 и КП2, которые обеспечивают поддержание требуемого (15 МПа) гидравлическогодавления и предохраняют гидросистемы от перегрузки; обратные клапаны КО1 и КО2 и гидрораспределитель Р, который имеет ручное и дистанционное управление от пневмотормозной системы. Напорное и сливное давление контролируется манометрами МН1 и МН3 (для АБ1).
Посредством гидрораспределителя Р возможен подвод гидравлического давления от насоса рулевого управления, приводимого в движение дизелем, к гидросистемам обоих бурильных агрегатов, АБ1 и АБ2, а также к гидроблоку ГБ2 управления домкратами и козырьком. Это возможно при работающем дизеле и включенном стояночном тормозе (золотник гидрораспределителя Р утоплен во внутрь корпуса). При возобновлении движения гидрораспределитель Р автоматически переключается в транспортное положение.
Рис. 2. Схема пневмогидравлическая принципиальная
Обратные клапаны КО1 и КО2 предназначены для предотвращения утечек через насосы Н1 и Н2 при подключении к гидросистемам бурильных агрегатов насоса рулевого управления.
Гидроблок ГБ1 состоит из аппаратуры и механизмов манипуляций бурильных агрегатов АБ1 и АБ2. Функциональное назначение гидроцилиндров указано на схеме (рис. 2).
Гидрозамок КК1 клапанной коробки предотвращает утечки масла из линий связи.
Система пневматическая включает систему управления процессом бурения (ручную и автоматическую); систему пневмопривода маслонасосных станций и электростанции; систему смазки механизмов пневмопривода бурильных головок.
Воздух от шахтной магистрали подается через кран и влагоотде- литель ВД к вентилю включения пневмомотора электростанции ЭС редукционному клапану КР1, который управляет регулятором РП1 управления пневмомотора Д1 маслонасосной станции, к клапанам Р2 – Р5 управления бурильной головкой БГ1, к пульту ПРП1 управления податчиком, в бак автомасленку БАМС, к педальному клапану КП1 дистанционного управления маслонасосной станции через клапан Р4. Для контроля давления воздуха служит манометр МН5.
При ручном режиме работы оператор управляет процессом бурения прямым воздействием на клапаны Р2-Р6 и ПРП1 с помощью рукояток. Ручной режим предназначен для первоначального этапа бурения (забуривания) или в аварийных ситуациях в случае неисправности в системе автоматического управления.
В автоматический режим система переводится после забуривания нажатием рукоятки пульта автоматического управления ПАУ «Вкл»
Система бурения в ручном режиме работает следующим образом (см. рис. 2): воздух из шахтной магистрали через влагоотделитель ВД поступает в коллектор и запитывает клапаны Р2-Р6 и ПРП1. Одновременно воздух поступает в редукционный клапан КР1, который должен быть постоянно открытым.
При включении клапана Р3 → БГ1 головка (воздух); Р5 → БГ1 (воздух);
Р4 → РП1 → Д1 (воздух). На регулятор РП1 поступает заданный сигнал управления от редукционного клапана КР1. При отсутствии сигнала управления регулятор РП1 закрыт.
С включением клапана Р6 на БГ1 поступает вода для промывки шпура. При переводе рукоятки пульта ПРП1 из нейтрального в положение "подача" пневматический сигнал воздействует на гидравлический распределитель Р1через который масло от насоса H1через гидроблок ГБ1 поступает в цилиндры Ц19 и Ц20 податчика. Одновременно пневматический сигнал фиксирует рукоятку пульта ПРП1 во включенном положении. Происходит процесс бурения. Усилие подачи регулируется вращением маховичка редукционного клапана КР1.
Для окончания бурения отключаются клапаны Р5 и Р6 и включается клапан Р2, через который поступает в БГ1 воздух для продувки шпура.
Рукоятка пульта ПРП1 переводится из положения "подача" в положение "Реверс" при этом пневматический сигнал переключает гидравлический распределитель P1 и масло от насоса H1 поступает в противоположные полости цилиндров податчика. Одновременно пневматический сигнал фиксирует рукоятку пульта ПРП1 в положении "Реверс".
После возврата бурильной головки в исходное положение необходимо отключить клапаны Р2, Р3 и Р4 и перевести рукоятку пульта ПРП1 в нейтральное положение. Единичный цикл бурения шпура закончен.
В автоматический режим система переводится после забуривания нажатием рукоятки пульта автоматического управления ПАУ1 от себя (вперед) в положение "Вкл" и в дальнейшем процесс бурения управляется автоматически в следующем порядке6
Бурение шпура на весь ход податчика;
остановка бурения, отключение ударника и промывочного устройства бурильной головки;
включение устройства продувки шпура, возврат бурильной головки в исходное положение.
После забуривания в ручном режиме от выхода клапана Р3 сжатым воздухом одновременно запитываются ПАУ1, концевой выключатель ВК1, полость управления блокировочного клапана ПР1, который при этом «открывается».
При переводе рукоятки ПАУ1 из нейтрального положения "Вкл" сигнал фиксирует рукоятку в этом положении, через клапан К3 → Р5 и Р6; через клапаны К2 и К1 → Р4; переключает пульт ПРП1 из нейтрального в положение "Подача", фиксируя рукоятку во включенном положении, и гидравлический распределитель Р1 в положении "Подача"; через уже открытый клапан ПР1 запитывает ДКР1. Но так как клапан Р6 уже включен и обеспечивает расход промывочной жидкости (воды), а наличие в ДКР1 дросселя создает перед ним повышенное давление воды, под действием которого ДКР1 отсекает сигнал, поступающий к нему.
Таким образом в положении, в положении “Вкл”, рукоятки ПАУ1 остаются включенными клапаны: Р4 – «Маслостанция», Р5 – «Ударник», Р6 – «Вода», пульт ПРП1 - «Подача», при этом ручки клапанов автоматически занимают первоначальное (до забуривания) положение. Ручка клапана Р3 – «Вращатель» остается в положении “Включено”.
Выбрав весь ход подачи, салазки бурильной головки наезжают на концевой выключатель ВК1, который выдает сигнал окончания бурения. Этот сигнал через клапан К4 поступает в левую секцию ПАУ1 и ее отключает. При этом коромысло рукоятки ПАУ1 переключает правую секцию (рукоятка занимает положение «Откл»). Сигнал фиксирует рукоятку ПАУ1 в этом положении. При этом через левую секцию ПАУ1 сигнал сбрасывается в атмосферу с клапанов Р4, Р5 и Р6. С пульта ПРП1 также сбрасывается сигнал что вызовет переключение его и распредели теля Р1 в нейтральное положение.
В положении «Откл» рукоятки ПАУ1 происходит отключение клапанов Р4 – «Маслостанция», Р5 – «Ударник», Р6 – «Вода», пульт ПРП1 - «Подача».
Фиксация рукоятки ПАУ1 в положении «Откл» вызовет следующие действия.
Сигнал включает клапаны Р2 и Р3 (при этом ручка клапана ПАУ1 занимает положение “отключено”); далее через клапаны К2 и К1 включает клапан Р4; включает правую секцию пульта ПРП1 (рукоятка устанавливается в положение “Реверс”). Поданный сигнал фиксирует рукоятку ПРП1 в данном положении и переключает гидравлический распределитель Р1 в положение “Реверс”.
При положении “Откл” рукоятки ПАУ1 происходит включение клапанов Р2 - “Породувка”, Р3 - “Вращатель”, Р4 – «Маслостанция», пульта ПРП1 и распределителя Р1 - “Реверс”.
После окончания реверса салазки возвращаются в исходное положение. Для отключения клапанов Р2 “Продувка”, Р3 “Вращатель” и Р4 «Маслостанция», пульта ПРП1 необходимо рукоятку пульта ПАУ1 установить в нейтральное положение.
Манипуляции (см. рис. 2) бурильных агрегатов АВ1 и АБ2 осуществляются от соответствующей маслонасосной станции Н1-Д1, Н2-Д2 или насоса рулевого управления через гидроблоки ГБ1. Манипуляции домкратами и козырьком могут осуществляться от пневмомаслостанции правого агрегата бурильного АБ1 или насоса рулевого управления через гидроблок ГБ2. Включение маслонасосной станции Н1 осуществляется клапаном Р4 непосредственно рукой или ножным педальным клапаном КП1.
Включение электростанции ЭС осуществляется через кран.
Система сказки включает в себя бак автомасленки БАМС и маслораспределителя (форсунки) ФР1 – ФР4.
Вода для промывки шпуров подается из шахтной магистрали через датчик контроля расхода ДКР1 к клапану Р6 “Вода”, а при включении клапана Р6 вода подается в устройство боковой промывки бурильной головки БГ1.
