1.5 Побудова діаграм руху повзуна 5

У прямокутній системі координат будуємо діаграму лінійних переміщень для одного оберту кривошипа. По осі ординат відкладаємо лінійні переміщення точки D повзуна 5, на осі абсцис – час.

Довжину відрізка 0 – 0, який зображає час одного циклу руху механізму, приймаємо таким, що дорівнює 240мм.

У цьому випадку масштаб часу

с/мм,

де Т – період обертання кривошипа,

с.

Лінійні переміщення точки D відносно початкового положення D₀ виміряємо безпосередньо на планах механізму та відкладаємо на відповідних ординатах. Масштаб лінійних переміщень повзуна 5

м/мм.

Таблиця 1.3 Визначення прискорень різних ланок і точок механізму

Позначення	Положення механізму
	0	3
, мм	12,4	0,03
, м/с2	1,24	0,003
, мм	0	18,5
, м/с2	0	1,85
, мм	18	98
, м/с2	1,8	9,8
, мм	68	18
, м/с2	6,8	1,8
, мм	68	26
, м/с2	6,8	2,6
, мм	0	19,1
, м/с2	0	1,91
, мм	76	23
, м/с2	7,6	2,3
, мм	68	17
, м/с2	6,8	1,7
, мм	73	40
, м/с2	7,3	4,0
, мм	40,8	15,6
, м/с2	4,1	1,6
, мм	63	21
, м/с2	6,3	2,1
, с-2	4,2	22,8
, с-2	24,3	6,4
, с-2	24,3	6,1

З‘єднавши плавною кривою точки і т.д., отримаємо діаграму лінійних переміщень повзуна 5

Диференціюючи отриману діаграму методом хорд, отримаємо діаграму швидкостей Для цього на діаграмі переміщень точки і т.д. послідовно з‘єднуємо хордами. Під цією діаграмою будуємо нову систему координат , на осі абсцис якої відкладаємо відрізок мм. З точки Р проводимо промені до перетину з віссю ординат відповідно в точках і т. д. Відрізки і т.д. в масштабі визначають значення прискорень у середніх точках відповідних ділянок часу, тобто в точках і т. д. З‘єднавши плавною кривою ці точки отримаємо діаграму швидкостей точки D повзуна 5.

Масштаб по осі ординат

м/(с^2.мм).

Диференціюючи діаграму швидкостей методом хорд, отримаємо діаграму прискорень Для цього на діаграмі швидкостей точки і т.д. послідовно з‘єднуємо хордами. Під цією діаграмою будуємо нову систему координат , на осі абсцис якої відкладаємо відрізок мм. З точки Р проводимо промені до перетину з віссю ординат відповідно в точках і т. д. Відрізки і т.д. в масштабі визначають значення прискорень у точках відповідних ділянок часу, тобто в точках і т. д. З‘єднавши плавною кривою ці точки отримаємо діаграму прискорень точки D повзуна 5.

Масштаб по осі ординат

м/(с^2.мм).