1.3 Блок Memory
Призначення: Виконує затримку вхідного сигналу на один часовий такт.
Параметри:
• Initial condition - початкове значення вихідного сигналу.
• Inherit sample time (прапорець) - Успадковувати крок модельного часу. Якщо цей прапорець встановлений, то блок Memory використовує крок модельного часу (Sample time) такий же, як і в попередньому блоці.
На рис. 6 показаний приклад використання блоку Memory для затримки дискретного сигналу на один часовий такт.
Рисунок 6 - Застосування блоку для затримки сигналу на один часовий такт
1.4 Блок фіксованої затримки сигналу Transport Delay
Призначення: Забезпечує затримку вхідного сигналу на заданий час.
Параметри:
• Time Delay - Час затримки сигналу (не негативне значення).
• Initial input - Початкове значення вихідного сигналу.
• Buffer size - Розмір пам'яті, що виділяється для зберігання затриманого сигналу. Задається в байтах числом, кратним 8 (за умовчанням 1024).
• Pade order (for linearization) - Порядок ряду Паде, використовуваного при апроксимації вихідного сигналу. Задається цілим позитивним числом.
При виконанні моделювання значення сигналу і відповідне йому модельне час зберігаються у внутрішньому буфері блоку Transport Delay. Після закінчення часу затримки значення сигналу, витягується з буфера і передається на вихід блоку. У тому випадку, якщо кроки модельного часу не збігаються зі значеннями моментів часу для записаного в буфер сигналу, блок Transport Delay виконує апроксимацію вихідного сигналу.
У тому випадку, якщо початкового значення обсягу пам'яті буфера не вистачить для зберігання затриманого сигналу, Simulink автоматично виділить додаткову пам'ять. Після завершення моделювання в командному вікні MATLAB з'явиться повідомлення із зазначенням потрібного розміру буфера.
На рис.7 показаний приклад використання блоку Transport Delay для затримки прямокутного сигналу на 0,5 с.
Рисунок 7 - Приклад використання блоку затримки транспорту для затримки сигналу
1.5 Блок керованої затримки сигналу Variable Transport Delay
Призначення: Виконує затримку вхідного сигналу, задану величиною сигналу управління.
Параметри:
• Maximum delay - Максимальне значення часу затримки сигналу (не негативне значення).
• Initial input - Початкове значення вихідного сигналу.
• Buffer size - Розмір пам'яті, що виділяється для зберігання затриманого сигналу. Задається в байтах числом, кратним 8 (за умовчанням 1024).
• Pade order (for linearization) - Порядок ряду Паде, використовуваного при апроксимації вихідного сигналу. Задається цілим позитивним числом.
Блок керованої затримки Variable Transport Delay працює аналогічно блоку постійної затримки сигналу Transport Delay.
У тому випадку, якщо значення керуючого сигналу задає величину затримки перевищує значення, задане параметром Maximum delay, то затримка виконується на величину Maximum delay.
На рис.8 показаний приклад використання блоку Variable Transport Delay. Величина часу затримки сигналу змінюється від 0.5c до 1с в момент часу рівний 5с.
Рисунок 8 - Приклад використання блоку Variable Transport Delay