1.2 Визначення потужності, вибір і перевірка електродвигуна підйомного крана, побудова навантажувальної діаграми

1.1 Статична потужність на валу двигуна при підніманні номінального вантажу:

, кВт,

де Gн - вага вантажу, кН;

- вага піднімального пристрою, кН;

- швидкість піднімання вантажу, м/хв;

- ККД механізму.

1.2 З урахуванням режиму роботи вибираємо двигун із ТВ=40%:

; .

Тоді розрахована потужність двигуна:

, кВт.

1.3 По величині розрахункової потужності по катологу [1 д.7] вибираємо попередньо двигун постійного струму типу П91.

Номінальні дані двигуна: кВт; ; ;

; А; В; кг∙м².

1.4 Час пуску електроприводу:

, с,

де - маховий момент механізму піднімання при пуску, приведений до валу електродвигуна, кГ м²;

Dб- діаметр барабана, м

- маховий момент ротора (якоря) двигуна, кг∙м²;

J_я - момент інерції, кГ∙м² або Н∙м².

Н∙м²

Н∙м²

Час середньої тривалості робочої операції для механізму підйому:

,с.

Тривалість циклу роботи механізму:

,с.

Необхідна швидкість обертання електричного двигуна:

, об/хв,

де - швидкість руху вантажу в м/хв;

- коефіцієнт поліспаста: =2 – 4.

Приймаємо .

, об/хв.

Визначаємо надлишковий момент електродвигуна:

, кг∙м,

де - мінімальний пусковий момент, кг∙м;

- максимальний пусковий момент, кг∙м.

Момент статичного опору механізму піднімання, приведений до валу двигуна, при підніманні номінального вантажу:

, Н∙м;

Приймаємо: максимальний пусковий момент Н∙м;

мінімальний пусковий момент Н∙м.

Момент статичного опору механізму піднімання, без врахування вантажу:

Н∙м.

Надлишковий момент електродвигуна:

, Н∙м,

Тоді час пуску електроприводу механізму піднімання:

, с

1.5 Перевірка фактичного часу пуску по допустимому прискоренню.

Час пуску , зв'язаний зі швидкістю співвідношенням:

, с; с ;

.

Надлишковий момент електродвигуна без урахування вантажу:

Н∙м.

Тоді час пуску електроприводу механізму піднімання:

с.

Перевірка фактичного часу пуску по допустимому прискоренню:

, с; с ;

.

1.6 Номінальний момент електродвигуна:

, Нм.

1.7 Фактичний обертовий момент на валу електродвигуна в період пуску механізму при підйомі номінального вантажу:

, кг∙м,

Н∙м.

; Н∙м.

Кратність пуску:

1,625 < 2,6.

Умова виконується.

1.8 Обертові моменти на валу двигуна механізму підніманні і опусканні вантажу, підніманні і опусканні гаку:

Н∙м;

Н∙м.

При підніманні і опусканні гаку

Н∙м.

Н∙м.

1.9 Максимальний момент, що розвивається двигуном з врахуванням падіння напруги:

Н м,

де .

1.10 Надлишковий момент при підніманні і опусканні номінального вантажу:

Н м;

Н м.

1.11 Надлишкові моменти двигуна при підніманні і опусканні гаку:

Н м;

Н м.

1.12 Час пуску електроприводу при підніманні і опусканні номінального вантажу:

с;

с.

1.13 Час пуску електроприводу при підніманні і опусканні гаку:

с;

с.

1.14 Середня тривалість роботи двигуна з постійною швидкістю за одну робочу операцію:

де - середня тривалість циклу для механічного цеху, с;

- тривалість гальмування механізму, для середнього режиму роботи, =1,2 с:

с;

с.

Час паузи: с.

1.15 На основі отриманих розрахункових даних в масштабі будуємо графік навантаження М=f(t) двигуна (діаграма навантаження), рисунок 2.1.

Рисунок 1.1 - Діаграма навантаження двигуна М=f(t)

1.16 Середній еквівалентний момент, що розвивається двигуном, дорівнює:

, Нм,

Нм.

1.17 Середня еквівалентна потужність двигуна

кВт

1.18 По [1 д.7] вибираємо остаточно двигун постійного струму типу П92.

Номінальні дані двигуна: кВт; ; ; ; А; В; кг∙м²; Ом;

1.19 Номінальний момент:

, Нм.

.