4.Дайте определение контроллеру. Классификация контроллеров. Назвать и описать элементы конструкции контроллеров.

Контроллер –коммутационноемногопозиционное и многцепное устройствослужащее для управления работой электродвигателя: осуществляют его пуск, регулирование частоты вращения, остановку и реверсирование.По роду тока контроллеры бывают постоянного и переменного тока. Различают силовые контроллеры, контакты которых включаются в силовые цепи электродвигателей икомандоконтроллеры( или магнитные контроллеры), замыкающие или размыкающие цепи управления электромагнитных катушек контакторов, контакты последних замыкают или размыкают силовые цепи двигателя.Командоконтроллер и силовой контроллер, имеют одинаковый принцип работы, но габариты командоконтроллера значительно меньше, так как его контакты рассчитаны на слабый ток в цепях управления.В зависимости от конструкции контактной системы контроллеры могут быть барабанные и кулачковые. Барабанный контроллер. Вал контроллера поворачивается при помощи рукоятки. На валу изолированно от него укреплены медные пластины, имеющие форму сегментов н являющиеся подвижными контактами. Сегменты могут быть разной длины и смещены один относительно другого на некоторый угол. При повороте вала контроллера его сегменты соединяются с неподвижными контактами , укрепленными на изолирующей планке. Неподвижные контакты пальцевого типа. В результате соединения подвижных контактов с неподвижными производятся необходимые переключения в управляемой цепи.Кулачковый контроллер состоит из комплекта контактных элементов, замыкающихся и размыкающихся при помощи кулачковых шайб, расположенных на валу контроллера.При повороте вала контроллера кулачковая шайба, сидящая на валу, поворачивается на некоторый угол и давит на ролик, шарнирно укрепленный на рычаге. Поворот рычага приводит к замыканию контактов. В момент соприкосновения контактов подвижный контакт, перекатываясь, начинает скользить по неподвижному. Происходит так называемое притирание контактов, снимающее окись с контактных поверхностей. Приводная пружина прижимает ролик к поверхности кулачковой шайбы. Взаимное прижатие контактов обеспечивается нажимной пружиной. Силовые контакты имеют систему дугогашения различного типа.Контроллеры имеют фиксирующий механизм, благодаря которому остановка вала происходит в положении, соответствующем полному замыканию или полному размыканию контактов.

5.Дайте определение что, такое электромагнитный контактор. Объясните принцип действия электромагнитного контактора. Дайте классификацию контакторам. Назовите и опишите элементы конструкции электромагнитных контакторов. Какие особенности конструкции имеют контакторы постоянного и переменного тока?

Контакторы – это электромагнитные двухпозиционные аппараты дистанционного действия, предназначенные для частых включений и отключений силовых электрических цепей при нормальных режимах работы.

Принцип действия: электромагнит создаёт магнитное поле при пропускании по его обмотке электрического тока. Под действием магнитного поляперемещается (притягивается) подвижная часть магнитопровода (якорь)перемещение якоря вызывает перемещение контактнойсистемы.

Классификация электромагнитных контакторов:

- по роду тока главной цепи и цепи управления (включающей катушки) -постоянного, переменного, постоянного и переменного тока; 

- по числу главных полюсов - от 1 до 5; 

- по номинальному току главной цепи - от 1,5 до 4800 А; 

- по номинальному напряжению главной цепи; 

- по номинальному напряжению включающей катушки; 

- по наличию вспомогательных контактов - с контактами, без контактов. 

Контакторы также различаются по роду присоединения проводников главной цепи и цепи управления, способу монтажа, виду присоединения внешних проводников и т.п.

Конструкция: контактор состоит из следующих основных узлов: главных контактов, дугогасительной системы,  электромагнитной системы, вспомогательных контактов. Главные контакты осуществляю замыкание и размыкание силовой цепи. Они должны быть рассчитаны на длительное проведение номинального тока и на производство большого числа включений и отключений при большой их частоте.Дугогасительная система обеспечивает гашение электрической дуги, которая возникает при размыкании главных контактов.Дугогасительные камеры контакторов постоянного тока построены на принципе гашения электрической дуги поперечным магнитным полем в камерах с продольными щелями.Электромагнитная система контактора обеспечивает дистанционное управление контактором, т. е. включение и отключение. Конструкция системы определяется родом тока и цепи управления контактора и его кинематической схемой. Электромагнитная система состоит из сердечника, якоря, катушки и крепежных деталей.Вспомогательные контакты производят переключения в цепях управления контактора, а также в цепях блокировки и сигнализации.. Контакты выполняются как замыкающие, так и размыкающие, в подавляющем большинстве случаев мостикового типа.

Контакторы постоянного тока предназначены для коммутации цепей постоянного тока и, как правило, приводятся в действие электромагнитом постоянного тока. Контакторы переменного тока предназначены для коммутации цепей переменного тока. Электромагниты этих цепей могут быть как переменного, так и постоянного тока. Строятся, как правило, трехполюсными с замыкающими главными контактами. Электромагнитные системы выполняются шихтованными, т. е. набранными из отдельных изолированных друг от друга пластин толщиной до 1 мм.  Катушки низкоомные с малым числом витков. Электромагнитная система контакторов переменного тока имеет короткозамкнутый виток на сердечнике для устранения вибрации.