
- •Общая часть
- •Описание технологического процесса объекта
- •Описание автоматизированного объекта и его технические характеристики
- •Технические требования к сау
- •Анализ известных вариантов сау
- •Расчётная часть
- •Составление функциональной схемы сау и выбор принципиальных схем элементов её неизменяемой части
- •Описание функциональной схемы разрабатываемой системы
- •Выбор измерительно-преобразовательных элементов
- •Выбор исполнительных устройств
- •Математическое описание сау и выбор автоматического управляющего устройства
- •Определение математической модели объекта
- •Определение передаточных функций измерительно преобразовательных и исполнительных устройств
- •Выбор закона автоматического управления в общем виде
- •Выбор автоматического управляющего устройства на основе плк
- •Определение математической модели сау, исследованные на устойчивость
- •Расчет конфигурации устройства управления и составление заказной спецификации
- •Требования, предъявляемые к по асу тПиП
- •2.6.1 Требования к базовому(фирменному) программному обеспечению
- •2.6.2 Требования и характеристики используемых операционных систем верхнего и нижнего уровней асу тп
- •2.6.3 Требование и характеристика используемого системного по
- •2.6.4 Требования и характеристика используемых пакетов программной поддержки обмена данными
- •2.6.5 Требование и характеристика используемой системы управления локальными и распределенными базами данных
- •2.6.6 Требование и характеристика используемого программного обеспечения инструментальных средств разработки, отладки и документирования
- •2.6.7 Требование и характеристика используемых средств настройки базового по, диагностики и самодиагностики работоспособности плк
- •Организация и производство труда
- •Монтаж датчиков
- •Маркировка труб и кабелей
- •Монтаж плк
- •Монтаж ро и им
- •Проверка датчиков и вторичных приборов
- •Наладка программного обеспечения плк
- •Структура, функции и задачи служб эксплуатации
- •Кабельный журнал
- •План трасс прокладки кабелей
- •Экономика производства
- •Расчет затрат на модернизацию системы
- •Расчет годовой экономии
- •Расчет годового экономического эффекта и срока окупаемости капитальных вложений
- •Расчет экономической эффективности
- •Безопасность жизнедеятельности
- •Организация рабочего места электромонтера по обслуживанию сау, сар участка, оснащение инструментом и измерительной аппаратурой
- •Организационные и технические мероприятия, обеспечивающие безопасность работ с автоматизированной системой управления
- •Общая характеристика безопасности цеха
- •Противопожарные мероприятия, проводимые в цехе
- •Экологические мероприятия по охране окружающей среды
Расчётная часть
Составление функциональной схемы сау и выбор принципиальных схем элементов её неизменяемой части
Функциональная схема автоматизации является основным техническим документом, определяющим функциональную структуру и объем автоматизации агрегатов промышленного объекта.
При составлении функциональной схемы в первую очередь разрабатываются следующие основные вопросы:
получение первичной информации о состоянии технологического процесса и оборудования;
непосредственное воздействие на технологический процесс для управления им;
контроль и регистрация технологических параметров процесса и состояния технологического оборудования;
стабилизация технологических параметров процесса.
Разработанная САР построена на базе предыдущего варианта системы и отличается от него только алгоритмом работы. Функциональная схема разработанной САР представлена на рисунке 5.
Рисунок 5 – Функциональная схема разработанной САР
Таблица 5 – Спецификация разработанной системы
Принцип действия САР заключается в следующем: сигналы с датчиков поступают в контроллер (UYIС). Контроллер вырабатывает сигналы о контролируемых параметрах, которые поступают в систему визуализации и отображаются в виде числовых значений на АРМ оператора(UIH). Оператор выставляет необходимое значение температуры, которое САР должна поддерживать и ПЛК вырабатывает управляющий сигнал для исполнительного механизма на основе заложенной программы
Описание функциональной схемы разрабатываемой системы
Для перехода к математической модели системы представим функциональную схему в более простом виде на рисунке 6.
Рисунок 6 –Упрощенная функциональная схема
В данной АСУ в качестве пульта управления (ПУ) используется персональный компьютер с установленной на нем системой визуализации WinCC, которая позволяет как следить за технологическим процессом, так и вносить необходимые коррективы в работу аммиачной установки. Исполнительным механизмом (ИМ) в системе является Camflex II 35-35212, так как позволяет с достаточной точностью отрабатывать сигнал поступающий с контроллера. В качестве регулирующего органа (РО) используется поворотная, выбор упорной заслонки обусловлен тем, что при полном её закрытии предотвращается утечка пара. Объект регулирования (ОР) – это аммиачная колонна. Чувствительным элементом (ЧЭ) системы является термометр сопротивления Метран-203.
Функционирование схемы заключается в следующем: сигнал с датчика температуры поступает на контроллер, в котором происходит сравнение этого значения с заданным, в случае рассогласования контроллер вырабатывает управляющий сигнал на исполнительный механизм, который в свою очередь воздействует на регулирующий орган, тем самым изменяется расход пара и система приходит к требуемому состоянию.