6.5.Обработка результатов и расчетная часть

6.5.1 Построить графики переходных переходной функции h(t) для всех типов регуляторов с исходными параметрами САУ в совмещенных координатных осях, а также для каждого типа регулятора в совмещенных координатных осях при вариации параметров. Обозначить на графиках размерными стрелками и указать числовые величины времени регулирования для всех типов регуляторов.

6.5.2  Рассчитать постоянные времени Т_пр приведенных колебательных звеньев систем автоматического регулирования для П-, ПД-, ПИ-, И-регуляторов и время регулирования t_р по формулам (9), (10), (17), (18), (25), (26), (32), (33). Результаты расчетов записать в табл. 3. Сопоставить расчетные величины с результатами моделирования.

7.Содержание отчета.

а) Структурные схемы САУ с передаточными функциями звеньев системы и регуляторов.

б) Графики переходных процессов.

в) Таблицы опытных и расчетных данных, исходные параметры для всех типов регуляторов.

г) Числовые данные расчетов постоянных времени и коэффициентов усиления регуляторов, а также приведенных постоянных времени колебательных звеньев систем.

д) Выводы по результатам исследований.

е) Черновик отчета, подписанный преподавателем.

Перечень источников

1.Автоматизация электроподвижного состава / Ред. А.Н.Савоськин. М., Транспорт 1980 , 310 с.

2.Якушев А.Я. Автоматическое управление электрическим подвижным составом, Учебное пособие, ч.1. С-Пб., ПГУПС 1997, с.85.

17