
- •Раздел 1.Теортическая механика……………………………………………… 4
- •Раздел 2.Сопротивление материалов…………………………………………. 20
- •Раздел 3. Детали машин………………………………………………………. 35
- •Введение
- •Раздел 1. Теоретическая механика Основное содержание теоретической механики
- •1.1. Cтатика твердого тела
- •1.1.1. Основные понятия статики
- •1.1.2. Аксиомы статики
- •1.1.3. Типы связей и их реакции
- •1.1.4. Тождественное преобразование систем сил
- •1.1.5. Условия равновесия систем сил Равновесие системы сходящихся сил
- •1.2. Кинематика
- •1.2.1. Основные понятия кинематики
- •1.2.2. Кинематика точки
- •1.2.3. Кинематика твердых тел
- •1.3. Динамика
- •1.3.1. Задачи динамики
- •1.3.2. Основные понятия динамики
- •1.3.3. Аксиомы динамики
- •1.3.4. Общие теоремы динамики
- •Вопросы для самоконтроля по разделу 1
- •Тесты по разделу 1
- •Раздел 2. Сопротивление материалов
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Внутренние силы и напряжения
- •2.3. Эпюры внутренних сил, напряжений и перемещений
- •2.4. Типы деформаций
- •2.5 Принципы расчета на прочность и жесткость
- •2.6 Механические характеристики материалов
- •2.7 Геометрические характеристики плоских сечений
- •2.8.Определение напряжений и деформаций при статическом нагружении
- •2.9 Устойчивость сжатых стержней
- •2.10 Определение напряжений и деформаций при действии циклических и динамических нагрузок
- •Литература: 2 , стр. 544…566; 507…54 Вопросы для самоконтроля по разделу2
- •Тесты по разделу 2
- •Раздел 3. Детали машин
- •3.1. Основные критерии работоспособности
- •3.2. Виды нагрузок
- •3.3. Соединения деталей
- •3.4. Механические передачи
- •Где общ – общий кпд привода, равный произведению частных кпд отдельных передач составляющих привод:
- •3.5. Валы и опоры валов
- •3.6. Муфты
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тесты по разделу
- •4. Решение тренировочных заданий
- •Пример 4.2
- •Пример 4.3
- •Пример 4.4
- •Пример 4.5
- •Пример 4.6
- •Пример 4.8
- •Пример 4.9
- •Пример 4.10
- •Пример 4.11
- •Решение
- •Пример 4.12
- •Пример 4.13
- •Пример 4.14
- •5. Тесты по дисциплине
- •Ответы на тесты по разделам
- •Теоретическая и прикладная механика
Пример 4.8
Для заданной схемы нагружения вала (рис.4.10):
- построить эпюры крутящих моментов;
- найти опасные сечения ;
- определить диаметр вала из условия прочности;
- определить углы закручивания на участках вала, построить эпюру углов закручивания ;
- проверить вал на
жесткость, если 1
M=50 кHм, =80МПа, а=1,0 м
Решение
1. Разбиваем вал на участки: 1-й – АВ, 2-й – ВС, 3-й – СД.
Рассмотрим 1-й участок АВ
Проводим сечение 1-1 и рассмотрим равновесие отсеченной части и определяем крутящий момент в сечении 1-1
Мk1 = М
Проводим сечение 2-2 и определяем крутящий момент в сечении 2-2
Mk2=M-3M=-2M
Рис.4.10
Крутящий момент в сечении 3-3
Mk3=M-3M+1,5M=-0,5M
По полученным данным строим эпюру “Mk”
2. Определяем опасное сечение. Опасными сечениями являются все сечения участка 2, где Mmax= Mk = 2M=100 kHм
3. Определяем диаметр вала из условия прочности
Откуда полярный момент сопротивления
=
Принимаем d=190 мм
;
4. Определяем углы закручивания на участках вала
,
где:
li – длина участка : a; 1,5а; 0,8а
G – модуль упругости при сдвиге
G= 0,8 105 МПа
J - полярный момент инерции вала
J =
угол закручивания на участке 3:
угол закручивания на 2-ом участке:
угол закручивания на 1-ом участке:
5. Определяем относительные углы закручивания
1=
1; 0,281
2=
условие
жесткости выполняется
6. Определим диаметр вала из условия прочности
Округляем диаметр d = 130 мм.
Применяем диаметр вала d=190мм,удовлетворяющий условиям прочности и жесткости
Пример 4.9
При заданной схеме нагружения стальной балки двутаврового сечения (рис.4.11)
- построить эпюры Q(x) и M(x)
- определить величины заданных внешних нагрузок q, F и M.
Дано:
МПа;
м;
двутавр №18
Решение:
1. Определяем опорные реакции
;
;
=0,6а
;
0,6q-2q+2,5q-1,1q=0;
.
Рис.4.11
2. Разбиваем балку О на 3 участка (АС; СD; DB)
Участок АС(0 x1 a)
Q(x1)
= RA
- q
x1;
Mx1
= RA
x1
– q
x1
x1=0; Q(0) = RA = 0,6q x1=0; M(0) = 0
x1=a;
Qa
= RA
– qa =
0,6q-q
=-0,4q x1=a;
M(a) =
0,6q
1-q
Находим Мmax.
RA
- q
=0;
M(x1)max=0,6q
0,6 -
Участок CD (a x2 2a)
=
=
Участок DB (0 x3 a)
По полученным результатам строим эпюры Q и M. В точке d эпюры изгибающих моментов.
,
- это опасное сечение (при а=1м).
По заданной величине допустимого напряжения = 150 МПа определяем величины предельных нагрузок.
Для двутавра №18
( по таблицам сортамента)
kHм