
- •Раздел 1.Теортическая механика……………………………………………… 4
- •Раздел 2.Сопротивление материалов…………………………………………. 20
- •Раздел 3. Детали машин………………………………………………………. 35
- •Введение
- •Раздел 1. Теоретическая механика Основное содержание теоретической механики
- •1.1. Cтатика твердого тела
- •1.1.1. Основные понятия статики
- •1.1.2. Аксиомы статики
- •1.1.3. Типы связей и их реакции
- •1.1.4. Тождественное преобразование систем сил
- •1.1.5. Условия равновесия систем сил Равновесие системы сходящихся сил
- •1.2. Кинематика
- •1.2.1. Основные понятия кинематики
- •1.2.2. Кинематика точки
- •1.2.3. Кинематика твердых тел
- •1.3. Динамика
- •1.3.1. Задачи динамики
- •1.3.2. Основные понятия динамики
- •1.3.3. Аксиомы динамики
- •1.3.4. Общие теоремы динамики
- •Вопросы для самоконтроля по разделу 1
- •Тесты по разделу 1
- •Раздел 2. Сопротивление материалов
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Внутренние силы и напряжения
- •2.3. Эпюры внутренних сил, напряжений и перемещений
- •2.4. Типы деформаций
- •2.5 Принципы расчета на прочность и жесткость
- •2.6 Механические характеристики материалов
- •2.7 Геометрические характеристики плоских сечений
- •2.8.Определение напряжений и деформаций при статическом нагружении
- •2.9 Устойчивость сжатых стержней
- •2.10 Определение напряжений и деформаций при действии циклических и динамических нагрузок
- •Литература: 2 , стр. 544…566; 507…54 Вопросы для самоконтроля по разделу2
- •Тесты по разделу 2
- •Раздел 3. Детали машин
- •3.1. Основные критерии работоспособности
- •3.2. Виды нагрузок
- •3.3. Соединения деталей
- •3.4. Механические передачи
- •Где общ – общий кпд привода, равный произведению частных кпд отдельных передач составляющих привод:
- •3.5. Валы и опоры валов
- •3.6. Муфты
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тесты по разделу
- •4. Решение тренировочных заданий
- •Пример 4.2
- •Пример 4.3
- •Пример 4.4
- •Пример 4.5
- •Пример 4.6
- •Пример 4.8
- •Пример 4.9
- •Пример 4.10
- •Пример 4.11
- •Решение
- •Пример 4.12
- •Пример 4.13
- •Пример 4.14
- •5. Тесты по дисциплине
- •Ответы на тесты по разделам
- •Теоретическая и прикладная механика
3.5. Валы и опоры валов
Валы и оси. Валы и оси предназначены для установки на них вращающихся элементов механических передач, таких как зубчатые колеса, шкивы и др. Оси воспринимают только изгибающие нагрузки, а валы работают на кручение и изгиб.
Условие прочности осей:
,
где Ми – изгибающий момент, действующий в опасном сечении, Wи – момент сопротивления опасного сечения изгиба.
Проектирование валов включает следующие этапы:
ориентировочный расчет (на кручение)
эскизная проработка конструкции;
проверочный расчет на выносливость (циклическую прочность).
Суть ориентировочного расчета состоит в определении диаметра вала из условия прочности на кручение.
,
где Т - крутящий момент на валу;
-
допускаемое
напряжение на кручение.
Суть проверочного расчета вала на выносливость (усталость) состоит в определении коэффициента запаса прочности (ni) в опасных сечениях, величины которых сравнивают с допускаемыми значениями [n].
Опоры. Различают опоры поступательного (направляющие) и вращательного (подшипники) движения. По типу трения их разделяют на подшипники скольжения и качения.
виду тел качения различают шариковые, роликовые и игольчатые подшипники. В зависимости от характера воспринимаемых нагрузок подшипники качения делятся на радиальные, упорные, радиально-упорные и упорно-радиальные.
Рис.3.14
По несущей способности подшипники делят на серии: сверхлегкую, особо легкую, легкую, среднюю, тяжелую. По осевым размерам различают узкие, нормальные и широкие подшипники. Все типы подшипников качения унифицированы.
Проверочный расчет подшипников качения состоит в определении нагрузочной способности:
,
где Qусл – приведенная нагрузка на подшипник; L – долговечность (ресурс); 1/а – коэффициент, учитывающий вид тел качения (для шариковых подшипников - 1/3, для роликовых – 0,3).
Для радиальных и радиально-упорных шариковых и роликовых подшипников приведенную нагрузку Qусл определяют из выражения:
,
где R– суммарная опорная реакция, радиальная сила; А – осевая нагрузка; КБ – коэффициент безопасности, учитывающий динамические нагрузки; Кт – температурный коэффициент; Х, Y – коэффициенты радиальной и осевой нагрузок соответственно.
3.6. Муфты
Муфтами называют устройства, служащие для соединения валов между собой. Муфты предназначены для передачи крутящего момента и компенсации линейных и угловых рассогласований осей валов. Муфты по принципу действия и назначению делят на глухие, компенсирующие, упругие, сцепные и предохранительные. Муфты широкого применения нормализованы и подбираются по крутящему моменту и диаметру соединяемых валов.