- •Раздел 1.Теортическая механика……………………………………………… 4
- •Раздел 2.Сопротивление материалов…………………………………………. 20
- •Раздел 3. Детали машин………………………………………………………. 35
- •Введение
- •Раздел 1. Теоретическая механика Основное содержание теоретической механики
- •1.1. Cтатика твердого тела
- •1.1.1. Основные понятия статики
- •1.1.2. Аксиомы статики
- •1.1.3. Типы связей и их реакции
- •1.1.4. Тождественное преобразование систем сил
- •1.1.5. Условия равновесия систем сил Равновесие системы сходящихся сил
- •1.2. Кинематика
- •1.2.1. Основные понятия кинематики
- •1.2.2. Кинематика точки
- •1.2.3. Кинематика твердых тел
- •1.3. Динамика
- •1.3.1. Задачи динамики
- •1.3.2. Основные понятия динамики
- •1.3.3. Аксиомы динамики
- •1.3.4. Общие теоремы динамики
- •Вопросы для самоконтроля по разделу 1
- •Тесты по разделу 1
- •Раздел 2. Сопротивление материалов
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Внутренние силы и напряжения
- •2.3. Эпюры внутренних сил, напряжений и перемещений
- •2.4. Типы деформаций
- •2.5 Принципы расчета на прочность и жесткость
- •2.6 Механические характеристики материалов
- •2.7 Геометрические характеристики плоских сечений
- •2.8.Определение напряжений и деформаций при статическом нагружении
- •2.9 Устойчивость сжатых стержней
- •2.10 Определение напряжений и деформаций при действии циклических и динамических нагрузок
- •Литература: 2 , стр. 544…566; 507…54 Вопросы для самоконтроля по разделу2
- •Тесты по разделу 2
- •Раздел 3. Детали машин
- •3.1. Основные критерии работоспособности
- •3.2. Виды нагрузок
- •3.3. Соединения деталей
- •3.4. Механические передачи
- •Где общ – общий кпд привода, равный произведению частных кпд отдельных передач составляющих привод:
- •3.5. Валы и опоры валов
- •3.6. Муфты
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тесты по разделу
- •4. Решение тренировочных заданий
- •Пример 4.2
- •Пример 4.3
- •Пример 4.4
- •Пример 4.5
- •Пример 4.6
- •Пример 4.8
- •Пример 4.9
- •Пример 4.10
- •Пример 4.11
- •Решение
- •Пример 4.12
- •Пример 4.13
- •Пример 4.14
- •5. Тесты по дисциплине
- •Ответы на тесты по разделам
- •Теоретическая и прикладная механика
3.2. Виды нагрузок
Нагрузки, действующие на детали современных машин, можно разделить на три группы.
Ударные нагрузки характеризуются очень кратким во времени действием. Сопротивление материалов определяется их ударной вязкостью.
Статические нагрузки характеризуются медленным изменением по величине и направлению.
Динамические нагрузки, характер изменения которых бывает как закономерным так и случайным. В результате приложения таких нагрузок происходит процесс, ведущий к появлению трещин и разрушению (явление механической усталости).
3.3. Соединения деталей
Соединения различаются по возможности демонтажа. Соединения, не допускающие разборку без повреждения деталей или элементов крепежа, считают неразъемными. В данную группу входят сварные, заклепочные, паяные, клеевые и другие.
Соединения, допускающие повторную сборку-разборку, называют разъемными. Это - резьбовые (болтовые, винтовые, шпилечные), шпоночные, профильные и т.д.
Сварные соединения. Сварными называются соединения деталей при сплавлении или пластическом деформировании в месте соединения. Поэтому различают два вида сварки – плавлением и давлением. При сварке в месте соединения формируется сварной шов.
Рис. 3.1
По взаимному расположению соединяемых деталей сварные соединения (рис. З.1) различают на а) стыковые, б) нахлесточные, в) угловые.
Условие прочности стыкового шва –
Нахлесточные сварные соединения подразделяют по взаимному положению сварного шва и направлению действующей нагрузки на лобовые, фланговые и комбинированные.
Для нахлесточного шва условие прочности:
,
где k - катет, а lсум = lсумл +lсумф, - суммарная длина лобовых и фланговых швов.
Для сваривания тонкостенных листовых
конструкций часто используются точечные
сварные соединения. Такие соединения
проверяют на срез. Условие прочности
имеет вид
,
(4)
Где d – диаметр сварных точек;
z – число сварных точек.
Заклепочные соединения. Для соединения листовых и профильных элементов конструкций корпусов, ферм, резервуаров давления и т.д. используется заклепочные соединения Заклепочные соединения обладают большей, чем сварные, прочностью при повторных ударных и вибрационных нагрузках.
Заклепка (рис 3.2) представляет собой стержень круглого поперечного сечения с головкой. Вторую головку, замыкающую, формируют посредством обжимки при сборке.
Заклепочные соединения выполняют одно-, двух- и многорядными. По взаимному расположению соединяемых конструктивных элементов заклепочные соединения делятся на нахлесточные и стыковые с одной или двумя накладками
Условие прочности на смятие –
,
где d – диаметр заклепки; - толщина листа.
Рис. 3.2
Соединения типа «Вал-ступица». К соединениям типа «Вал-ступица» относятся разъемные шпоночные и шлицевые, предназначенные для передачи вращательного движения.
Рис. 3.3
Шпоночные соединения сравнительно просты, надежны. Шпонки подразделяются на: призматическими, сегментные и клиновые. Геометрические параметры шпонок унифицированы. Рабочими поверхностями шпонок являются боковые грани. Полагают, что шпонки работают на смятие и срез (рис.3.3).
Условие прочности на срез –
,
где Т – передаваемый крутящий момент.
Условие прочности при смятии -
Допускаемые напряжения для стальных валов, ступиц и шпонок принимают см = 100…120 Мпа.
Соединения сегментными шпонками по условиям работы аналогичны призматическим шпонкам.
Шлицевые соединения образуются при вхождении выступов–зубьев на
валах в соответствующие впадины-пазы на ступицах (рис. 3.4).
Шлицевым соединениям присуща большая нагрузочная способность по сравнению со шпоночными. Шлицевые соединения проверяют на смятие. Условие прочности имеет вид:
,
где - коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между шлицами; l – длина поверхностей контакта зубьев на валу с пазами в ступице; h – высота данных поверхностей; dcp – их средний диаметр; z – количество зубьев.
Резьбовые соединения. К резьбовым элементам крепежа относятся болты, винты, шпильки, гайки и резьбовые вставки (рис. 3.5). Цилиндрическая резьба характеризуется следующими параметрами: профилем; наружным, внутренним и средним диаметрами; шагом; числом заходов.
По профилю различают резьбы метрические, дюймовые, трубные, трапецеидальные, круглые и квадратные (рис.3.6). Параметры резьб, кроме квадратной, унифицированы. Профиль резьбы характеризуется углом , теоретической (H) и рабочей (h) высотами.
Основные размеры резьбы наружный диаметр (d), внутренний диаметр (d1), средний диаметр (d2), шаг (р) - расстояние между одноименными точками профиля соседних витков в осевом направлении.
Расчет витков резьбы на прочность. Наибольшую опасность для крепежных резьб представляет срез витков. Проверочный расчет витков на срез производят по формуле:
где kc – коэффициент, определяющий полноту профиля резьбы (для метрических резьб kc =0,87 );
H – высота гайки;
Q – осевая нагрузка на резьбу.
Рис. 3.5
Рис. 3.6
