
- •Раздел 1.Теортическая механика……………………………………………… 4
- •Раздел 2.Сопротивление материалов…………………………………………. 20
- •Раздел 3. Детали машин………………………………………………………. 35
- •Введение
- •Раздел 1. Теоретическая механика Основное содержание теоретической механики
- •1.1. Cтатика твердого тела
- •1.1.1. Основные понятия статики
- •1.1.2. Аксиомы статики
- •1.1.3. Типы связей и их реакции
- •1.1.4. Тождественное преобразование систем сил
- •1.1.5. Условия равновесия систем сил Равновесие системы сходящихся сил
- •1.2. Кинематика
- •1.2.1. Основные понятия кинематики
- •1.2.2. Кинематика точки
- •1.2.3. Кинематика твердых тел
- •1.3. Динамика
- •1.3.1. Задачи динамики
- •1.3.2. Основные понятия динамики
- •1.3.3. Аксиомы динамики
- •1.3.4. Общие теоремы динамики
- •Вопросы для самоконтроля по разделу 1
- •Тесты по разделу 1
- •Раздел 2. Сопротивление материалов
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Внутренние силы и напряжения
- •2.3. Эпюры внутренних сил, напряжений и перемещений
- •2.4. Типы деформаций
- •2.5 Принципы расчета на прочность и жесткость
- •2.6 Механические характеристики материалов
- •2.7 Геометрические характеристики плоских сечений
- •2.8.Определение напряжений и деформаций при статическом нагружении
- •2.9 Устойчивость сжатых стержней
- •2.10 Определение напряжений и деформаций при действии циклических и динамических нагрузок
- •Литература: 2 , стр. 544…566; 507…54 Вопросы для самоконтроля по разделу2
- •Тесты по разделу 2
- •Раздел 3. Детали машин
- •3.1. Основные критерии работоспособности
- •3.2. Виды нагрузок
- •3.3. Соединения деталей
- •3.4. Механические передачи
- •Где общ – общий кпд привода, равный произведению частных кпд отдельных передач составляющих привод:
- •3.5. Валы и опоры валов
- •3.6. Муфты
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тесты по разделу
- •4. Решение тренировочных заданий
- •Пример 4.2
- •Пример 4.3
- •Пример 4.4
- •Пример 4.5
- •Пример 4.6
- •Пример 4.8
- •Пример 4.9
- •Пример 4.10
- •Пример 4.11
- •Решение
- •Пример 4.12
- •Пример 4.13
- •Пример 4.14
- •5. Тесты по дисциплине
- •Ответы на тесты по разделам
- •Теоретическая и прикладная механика
2.9 Устойчивость сжатых стержней
При сжатии стержней при достижении критической сжимающей нагрузки Fкр происходит потеря устойчивости – стержень искривляется и самостоятельно не может занять прежнее прямолинейное положение (рис.2.18). Напряжение в сжатом стержне σ = F / А. В зоне упругих деформаций величина критической силы определяется по формуле Эйлера:
Рис.2.18
Критическое
напряжение:
,
при σкр
≤ σу,
где
μ
– коэффициент приведения длины,
определяется способом закрепления
стержня; Jmin
– минимальный осевой момент инерции
сечения, Е
– модуль упругости материала; λ
= μ l
/ imin
– гибкость
стержня;
минимальный
радиус инерции сечения.
В зоне пластических деформаций: σу < σкр ≤ σт, σкр = а – вλ, Fкр = σкр · А, где а, в - константы, определяются материалом стержня (зависимость Ясинского).
Расчёты на устойчивость проводятся на основе неравенства устойчивости:
,
где [ σ y] = σкр / ny – допускаемое напряжение на устойчивость; ny – коэффициент запаса устойчивости (приблизительно на 20-30% больше коэффициента запаса прочности).
Для практических расчётов при λ ≥ 100; [σy] = φ [σсж], где [σсж] – допускаемое напряжение на сжатие; φ = φ (материал, λ) – коэффициент уменьшения допускаемых напряжений на сжатие, приводится в таблицах.
Литература: [2, стр.483…493]; [5, стр.413…425].
2.10 Определение напряжений и деформаций при действии циклических и динамических нагрузок
Циклические нагрузки.
При действии циклических нагрузок напряжения в общем случае изменяются по синусоидальному закону:
= m + а sin t,
где m - среднее значение напряжения, а – амплитуда напряжений.
max, min , m = (max + min ) / 2, а = (max - min) / 2 – основные параметры цикла (рис.2.19, 2.20).
R = min / max - коэффициент асимметрии цикла.
Наиболее распространенные циклические напряжения:
Симметричный
цикл
(рис.2.19):
R = -1, m = 0
Рис.2.19 Рис.2.20
От нулевой или пульсирующий цикл (рис.2.20):
R = 0; m = a / 2,
где R = min / max - коэффициент асимметрии цикла.
Сопротивление материалов циклическим нагрузкам значительно меньше чем при статических нагрузках.
Усталость – процесс постепенного накапливания необратимых изменений физико-механических свойств (в основном, это рост микротрещин) под действием циклических нагрузок. Прочность при действии циклических нагрузок по симметричному циклу определяет предел выносливости.
Кривая усталости – строится на основе экспериментов. Черные металлы имеют физический предел выносливости, остальные металлы условный (рис.2.21).
1 – кривая выносливости для черных металлов,
2 – для цветных.
Рис.2.21
Здесь а - амплитуда напряжений при испытаниях, N – число циклов до разрушения.
Откуда m N = const, при N N , где N - базовое число циклов (для сталей, чугунов N =106 – 107, m= 4 – 10).
Предел выносливости (-1 - для симметричного цикла) – максимальная амплитуда напряжений, при котором образец выдерживает неограниченное число циклов, не разрушаясь.
У словный предел выносливости – амплитуда напряжений, при которой образец выдерживает 108 циклов до разрушения - -1y.
При действии произвольной циклической нагрузки прочность материала оценивается на основе диаграмм предельных амплитуд. Она строится на основании экспериментов, аналогичных при построении кривой усталости при различных значениях m , из которых определяется величина амплитуды а и постоянной составляющей m, при которых материал выдерживает базовое число циклов N .
На усталостную прочность оказывает влияние:
а) концентрация напряжений через эффективный коэффициент концентрации:
K = -1 / '-1;
б) абсолютные размеры детали через масштабный коэффициент:
= '-1 / -1 ,
в) состояние поверхности детали через коэффициент состояния поверхности;
= '-1 / -1 ,
где '-1 - предел выносливости образца с концентратором, размерами и состоянием поверхности детали, -1 - предел выносливости стандартного образца.
Коэффициент запаса детали, работающей при циклическом нагружении:
= m + а sint , определяется по формуле:
По аналогии для деталей, работающих при циклических касательных напряжениях:
При совместном действии нормальных и касательных напряжений коэффициент запаса прочности определяется по формуле:
Если n n , где n - допускаемое значение коэффициента запаса, то деталь или элемент конструкции выдержит нагрузку в течение базового числа циклов.
Для многих деталей машин n 1,5 – 2,5