
- •Раздел 1.Теортическая механика……………………………………………… 4
- •Раздел 2.Сопротивление материалов…………………………………………. 20
- •Раздел 3. Детали машин………………………………………………………. 35
- •Введение
- •Раздел 1. Теоретическая механика Основное содержание теоретической механики
- •1.1. Cтатика твердого тела
- •1.1.1. Основные понятия статики
- •1.1.2. Аксиомы статики
- •1.1.3. Типы связей и их реакции
- •1.1.4. Тождественное преобразование систем сил
- •1.1.5. Условия равновесия систем сил Равновесие системы сходящихся сил
- •1.2. Кинематика
- •1.2.1. Основные понятия кинематики
- •1.2.2. Кинематика точки
- •1.2.3. Кинематика твердых тел
- •1.3. Динамика
- •1.3.1. Задачи динамики
- •1.3.2. Основные понятия динамики
- •1.3.3. Аксиомы динамики
- •1.3.4. Общие теоремы динамики
- •Вопросы для самоконтроля по разделу 1
- •Тесты по разделу 1
- •Раздел 2. Сопротивление материалов
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Внутренние силы и напряжения
- •2.3. Эпюры внутренних сил, напряжений и перемещений
- •2.4. Типы деформаций
- •2.5 Принципы расчета на прочность и жесткость
- •2.6 Механические характеристики материалов
- •2.7 Геометрические характеристики плоских сечений
- •2.8.Определение напряжений и деформаций при статическом нагружении
- •2.9 Устойчивость сжатых стержней
- •2.10 Определение напряжений и деформаций при действии циклических и динамических нагрузок
- •Литература: 2 , стр. 544…566; 507…54 Вопросы для самоконтроля по разделу2
- •Тесты по разделу 2
- •Раздел 3. Детали машин
- •3.1. Основные критерии работоспособности
- •3.2. Виды нагрузок
- •3.3. Соединения деталей
- •3.4. Механические передачи
- •Где общ – общий кпд привода, равный произведению частных кпд отдельных передач составляющих привод:
- •3.5. Валы и опоры валов
- •3.6. Муфты
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тесты по разделу
- •4. Решение тренировочных заданий
- •Пример 4.2
- •Пример 4.3
- •Пример 4.4
- •Пример 4.5
- •Пример 4.6
- •Пример 4.8
- •Пример 4.9
- •Пример 4.10
- •Пример 4.11
- •Решение
- •Пример 4.12
- •Пример 4.13
- •Пример 4.14
- •5. Тесты по дисциплине
- •Ответы на тесты по разделам
- •Теоретическая и прикладная механика
2.7 Геометрические характеристики плоских сечений
Сопротивление элемента конструкции разрушению и деформированию определяется не только материалом, из которого изготовлен (он определяет допускаемые напряжения), но и формой сечения. Основные геометрические характеристики сечений элементов конструкций, которые определяют их сопротивление нагрузкам (рис.2.13).
1)
Площадь сечения:
,(мм2).
2) Статический момент:
,
(мм3)
,
(мм3)
3) Осевые моменты инерции:
- относительно оси x:
,
(мм4);
- относительно оси y:
(мм4).
Рис.2.13
4)
Полярный момент инерции:
(мм4).
5)
Центробежный момент инерции:
(мм4).
Т.к.
,
то
.
6) Момент сопротивления сечения осевой
(мм3),
используются при решении задач на изгиб.
Момент сопротивления сечения полярный
(мм3),
используется при решении задач на
кручение.
5)
Радиусы инерции
(мм).
Литература: [2, стр. 135…154]; [5, стр. 121…132].
2.8.Определение напряжений и деформаций при статическом нагружении
В основе лежит гипотеза плоских сечений – сечения после деформации остаются плоскими и перпендикулярными оси бруса. В тех деформациях, где эта гипотеза экспериментально подтверждается, можно получить теоретически выражения для распределения напряжений по сечению и для распределения деформаций по оси бруса.
Растяжение (сжатие).
Закон распределения напряжений в поперечном сечении равномерный, т.е. во всех точках сечения напряжения одинаковы (рис 2.14): σ = N / A ≤ [σ ] – условие прочности при растяжении – сжатии. Перемещение сечения с координатой x относительно начального сечения:
Удлинение (укорочение) участка длиной l: ∆l = δx=l
По закону Гука ∆l =N ∙ l / E ∙ A
Рис.2.14 Рис.2.15
Сдвиг.
Закон распределения напряжений условно принят равномерным: τ =Q/Aсдв
Условие
прочности при сдвиге:
Определение
поверхности сдвига:
Определение
максимальной силы сдвига:
Кручение.
Гипотеза плоских сечений подтверждается только для бруса круглого сечения (рис.2.16).Касательное напряжение в любой точке сечения (рис.2.16 а)
τρ = ( Mk / Jp ) ρ ,
Максимальные напряжения возникают на контуре сечения где ρ - радиус точки, в которой определяются напряжения, Jp – полярный момент инерции сечения (для круглого сечения
Jp = d 4 / 32 = 0,1d).
τmax = M / W
где Wp = Jp /(d/2) -полярный момент сопротивления (Wρ= = d³ / 16 = 0,2d³ ).
Рис.2.16 а
Условие
прочности при кручении:
Диаметр
вала из условия прочности:
Максимальный
момент:
Угол закручивания сечения с координатой x относительно начального (рис.2.16 б)
,
при х
= l
Рис.2.16 б
Плоский изгиб.
Закон распределения нормальных напряжений (рис.2.17) в сечении балки вдоль оси У
σ = ( Mz / Jz ) y,
где y – координата точки, в которой определяется напряжение, Jz - осевой момент инерции сечения.
Максимальные напряжения возникают в наиболее удаленных точках сечения:
σ max = M / Wz
где Wz = Jz / (h / 2) - осевой момент сопротивления сечения.
Д
ля
прямоугольного сечения Jz
= bh³
/ 12; Wz
= bh²
/ 6; для
круглого сечения Jz
= d
4
/ 64 ; Wz
= d³/32
= 0,1d³.
Для двутавров, швеллеров, уголков –
значения J,
W
приведены в таблицах.
Рис.2.17
Условие
прочности при изгибе:
Литература: 3, стр.20…44; 70…72; 91…99; 135…147.