- •Раздел 1.Теортическая механика……………………………………………… 4
- •Раздел 2.Сопротивление материалов…………………………………………. 20
- •Раздел 3. Детали машин………………………………………………………. 35
- •Введение
- •Раздел 1. Теоретическая механика Основное содержание теоретической механики
- •1.1. Cтатика твердого тела
- •1.1.1. Основные понятия статики
- •1.1.2. Аксиомы статики
- •1.1.3. Типы связей и их реакции
- •1.1.4. Тождественное преобразование систем сил
- •1.1.5. Условия равновесия систем сил Равновесие системы сходящихся сил
- •1.2. Кинематика
- •1.2.1. Основные понятия кинематики
- •1.2.2. Кинематика точки
- •1.2.3. Кинематика твердых тел
- •1.3. Динамика
- •1.3.1. Задачи динамики
- •1.3.2. Основные понятия динамики
- •1.3.3. Аксиомы динамики
- •1.3.4. Общие теоремы динамики
- •Вопросы для самоконтроля по разделу 1
- •Тесты по разделу 1
- •Раздел 2. Сопротивление материалов
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Внутренние силы и напряжения
- •2.3. Эпюры внутренних сил, напряжений и перемещений
- •2.4. Типы деформаций
- •2.5 Принципы расчета на прочность и жесткость
- •2.6 Механические характеристики материалов
- •2.7 Геометрические характеристики плоских сечений
- •2.8.Определение напряжений и деформаций при статическом нагружении
- •2.9 Устойчивость сжатых стержней
- •2.10 Определение напряжений и деформаций при действии циклических и динамических нагрузок
- •Литература: 2 , стр. 544…566; 507…54 Вопросы для самоконтроля по разделу2
- •Тесты по разделу 2
- •Раздел 3. Детали машин
- •3.1. Основные критерии работоспособности
- •3.2. Виды нагрузок
- •3.3. Соединения деталей
- •3.4. Механические передачи
- •Где общ – общий кпд привода, равный произведению частных кпд отдельных передач составляющих привод:
- •3.5. Валы и опоры валов
- •3.6. Муфты
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тесты по разделу
- •4. Решение тренировочных заданий
- •Пример 4.2
- •Пример 4.3
- •Пример 4.4
- •Пример 4.5
- •Пример 4.6
- •Пример 4.8
- •Пример 4.9
- •Пример 4.10
- •Пример 4.11
- •Решение
- •Пример 4.12
- •Пример 4.13
- •Пример 4.14
- •5. Тесты по дисциплине
- •Ответы на тесты по разделам
- •Теоретическая и прикладная механика
2.5 Принципы расчета на прочность и жесткость
. Условия прочности, жесткости и устойчивости.
В основе расчетов сопротивления материалов лежит предположение: для успешной работы под нагрузками напряжения и деформации не должны превышать допустимых значений для данных условий работы, т. е.
- нормальные напряжения: σmax ≤ [ σ ],
- касательные напряжения: τmax ≤ [ τ ],
- деформации (линейные и угловые): δmax ≤ [ δ ],
где в квадратных скобках указаны предельно допускаемые напряжения σ , τ и деформации δ.
Задача заключается, с одной стороны, в определении этих допускаемых напряжений и деформаций, а с другой стороны в определении наибольших значений напряжений и деформаций в нагруженном теле при заданных внешних нагрузках. Первая задача решается на основе испытания материалов при действии. Вторая – теоретическим путем на основе гипотез, законов механики и математических методов.
Допускаемые напряжения.
В общем случае допускаемые напряжения определяются как отношение, напряжения, при достижении которого эксплуатация конструкции недопустима, к коэффициенту запаса прочности n:
.
Коэффициент запаса определяется исходя из опыта инженерной практики изготовления и эксплуатации машин и сооружений. Коэффициента запаса гарантирует в конструкциях только упругие деформации.
Существуют три вида расчётов на прочность, в основе которых лежат неравенства прочности, жёсткости и устойчивости.
1. Проверочный – известна нагрузка, все размеры детали, материал, условия работы. Задачей расчёта является определение коэффициента запаса:
,
где σmax – наибольшие напряжения в детали, и сравнение его с допускаемыми для данных условий работы и назначения детали.
2. Проектный – известна нагрузка, основные размеры (чаще всего длина) детали, требуется выбрать материал, форму и размеры сечения тали.
3. Определение максимальной нагрузки, которую выдержит элемент конструкции или конструкция, т.е. определение несущей способности конструкции.
Литература: [2, стр. 52…54], [6, стр. 42…46].
2.6 Механические характеристики материалов
Диаграмма растяжения.
Основные механические характеристики получают экспериментально на примере диаграммы растяжения образца из малоуглеродистой стали (рис.2.12). Напряжение, получаемое делением нагрузки на первоначальную площадь сечения образца А0, является условным, поэтому диаграмма в координатах σ=F / A0 и ε=Δl / l0 называется диаграммой условных напряжений. До точки 8А возникают только упругие деформации, согласно закону Гука. На участке ВС – материал течет – деформации растут при постоянной нагрузке. В точке D в образце начинается образовываться шейка –
Рис.2.12
местное утоньшение в наиболее ослабленном месте, поэтому усилие, необходимое для деформации, падает. В точке Е- разрыв образца в шейке. Диаграмма истинных напряжений показана пунктиром.
Характеристики упругости
Е – модуль упругости 1-го рода, G- модуль упругости 2-го рода, v – коэффициент Пуассона – отношение относительной поперечной деформации образца к относительной продольной (в пределах упругой деформации величина постоянная). Для всех материалов v = 0 ÷ 0,5, для металлов v = 0,25 ÷ 0,35. Между E, G, ν существует связь:
Характеристики прочности
-
предел упругости (пропорциональности)-
максимальное напряжение, до которого
справедлив закон Гука, или предельное
напряжение, до которого в образце не
возникают пластические (остаточные)
деформации
–
предел текучести – напряжение, при
котором материал течет (деформации
растут при постоянной нагрузке). Условный
предел текучести – напряжение, при
котором остаточная деформация составляет
0,2% –
(определяется,
если нет течения материала).
–
временное сопротивление (предел
прочности) – наибольшее условное
напряжение, возникающее в образце.
– истинное напряжение в шейке в
момент разрыва
.
Характеристики пластичности
Относительное остаточное удлинение в момент разрыва:
,
где lк -
длина образца при разрыве.
Относительное сужение в шейке образца:
,
где Ак - площадь поперечного
сечения образца в шейке при разрыве.
Материалы делятся на хрупкие, разрушающиеся при малых остаточных деформациях (2% и менее) и пластичные, разрушающиеся при больших остаточных деформациях (20% и более). Хрупко-пластичные – материалы занимают промежуточное положение.
При сжатии у пластичных материалов характеристики прочности практически одинаковы с характеристиками прочности растяжения. Однако временного сопротивления нет, т.к. образец из пластичного материала не разрушается, а только деформируется – сплющивается. У хрупких материалов предел прочности при сжатии значительно выше, чем при растяжении. Поэтому хрупкие материалы применяются только при работе на сжатие.
Твердость – определяет способность проникновения одного тела в другое. В деталях машин – определяет износостойкость трущихся деталей. Применяются методы измерения твердости: по Бринелю - вдавливание шарика в поверхность; по Роквеллу - вдавливание конуса в поверхность и др.
Аналогично испытаниям на растяжение могут проводиться испытания на срез, кручение, изгиб и определятся соответствующие характеристики прочности.
Литература: [2, стр.33…44]; [5, стр.53…85].
