
- •Раздел 1.Теортическая механика……………………………………………… 4
- •Раздел 2.Сопротивление материалов…………………………………………. 20
- •Раздел 3. Детали машин………………………………………………………. 35
- •Введение
- •Раздел 1. Теоретическая механика Основное содержание теоретической механики
- •1.1. Cтатика твердого тела
- •1.1.1. Основные понятия статики
- •1.1.2. Аксиомы статики
- •1.1.3. Типы связей и их реакции
- •1.1.4. Тождественное преобразование систем сил
- •1.1.5. Условия равновесия систем сил Равновесие системы сходящихся сил
- •1.2. Кинематика
- •1.2.1. Основные понятия кинематики
- •1.2.2. Кинематика точки
- •1.2.3. Кинематика твердых тел
- •1.3. Динамика
- •1.3.1. Задачи динамики
- •1.3.2. Основные понятия динамики
- •1.3.3. Аксиомы динамики
- •1.3.4. Общие теоремы динамики
- •Вопросы для самоконтроля по разделу 1
- •Тесты по разделу 1
- •Раздел 2. Сопротивление материалов
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Внутренние силы и напряжения
- •2.3. Эпюры внутренних сил, напряжений и перемещений
- •2.4. Типы деформаций
- •2.5 Принципы расчета на прочность и жесткость
- •2.6 Механические характеристики материалов
- •2.7 Геометрические характеристики плоских сечений
- •2.8.Определение напряжений и деформаций при статическом нагружении
- •2.9 Устойчивость сжатых стержней
- •2.10 Определение напряжений и деформаций при действии циклических и динамических нагрузок
- •Литература: 2 , стр. 544…566; 507…54 Вопросы для самоконтроля по разделу2
- •Тесты по разделу 2
- •Раздел 3. Детали машин
- •3.1. Основные критерии работоспособности
- •3.2. Виды нагрузок
- •3.3. Соединения деталей
- •3.4. Механические передачи
- •Где общ – общий кпд привода, равный произведению частных кпд отдельных передач составляющих привод:
- •3.5. Валы и опоры валов
- •3.6. Муфты
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тесты по разделу
- •4. Решение тренировочных заданий
- •Пример 4.2
- •Пример 4.3
- •Пример 4.4
- •Пример 4.5
- •Пример 4.6
- •Пример 4.8
- •Пример 4.9
- •Пример 4.10
- •Пример 4.11
- •Решение
- •Пример 4.12
- •Пример 4.13
- •Пример 4.14
- •5. Тесты по дисциплине
- •Ответы на тесты по разделам
- •Теоретическая и прикладная механика
2.3. Эпюры внутренних сил, напряжений и перемещений
Эпюры - графики, изображающие закон изменения внутренних сил, напряжений и деформаций вдоль оси бруса (стержня, вала, балки). Эпюры также показывают при кручении и изгибе закон изменения напряжений внутри сечения. Эпюры позволяют определить опасные сечения и опасные точки в рассматриваемом теле. При построении эпюр принято правило знаков:
Растяжение
– сжатие
(рис2.3). При
растяжении продольная сила имеет знак
плюс, при сжатии – минус.
Риc.2.3 Рис.2.4
Кручение (рис.2.4). Мкр - крутящий момент в сечении, направленный против хода часовой стрелки считается положительным.
.Поперечный изгиб (рис.2.5). Поперечная сила положительна, если она создает вращающий момент по ходу часовой стрелки. Изгибающий момент положителен, если упругая линия балки изгибается выпуклостью вниз.
Рис.2.5
Литература: [2, стр. 10…14]; [5, стр. 8…11].
2.4. Типы деформаций
По характеру действия внешних сил различают четыре вида простейших деформаций.
Растяжение (сжатие) - внешняя сила действует вдоль оси бруса (рис.2.6).
В
сечениях бруса возникает только одна
составляющая главного вектора внутренних
сил – продольная сила N
.
Рис.2.6
Рис.2.7
Сдвиг (срез) – внешняя сила F действует перпендикулярно оси бруса (рис.2.7).
В каждом сечении возникает поперечная сила Q, так как „с” очень мало, моментом сил пренебрегают.
Кручение - действует момент М, плоскость вращения которого перпендикулярна продольной оси бруса (рис.2.8).
В каждом сечении бруса возникает крутящий момент Мкр = Мх.
Рис 2.8
Изгиб – нагружение, при котором происходит искривление оси бруса.
Виды изгибов (см. рис.2.9):
1) чистый изгиб – в сечении действует только изгибающий момент;
2) поперечный изгиб – в сечении действует поперечная сила и изгибающий момент;
3) косой изгиб – в сечении действует изгибающий момент не совпадающий с главными плоскостями сечения балки.
Рис.2.9
В каждом сечении возникает изгибающий момент М. Поперечной силой пренебрегаем, т. к. l >>h.
Если в сечении действует несколько видов простейших деформаций, то такой вид напряженного состояния называют сложным сопротивлением.
Количественная оценка деформаций.
При действии на тело произвольной системы сил в теле возникают линейные и угловые деформации. Линейные деформации приводят к удлинению или укорочению размеров тела в трех измерениях и являются следствием нормальных напряжений. Угловые деформации приводят к искажению формы, к изменению углов между двумя прямыми, проведенными внутри тела, и являются следствием действия касательных напряжений.
а) Линейные деформации (рис.2.10).
Меры
деформации: – абсолютное удлинение
(укорочение)
– относительное
удлинение
б)
Рис.2.10 Рис.2.11
Угловые деформации (рис.2.11) . Мерой деформации является угол сдвига.
По последствиям деформации подразделяются на упругие, исчезающие после снятия нагрузки, и остаточные или пластические, остающиеся после снятия нагрузки.
В общем случае за пределом упругости деформация состоит из упругой и остаточной:
;
Остаточные деформации являются нежелательными явлениями в конструкциях.
Закон Гука.
Закон Гука устанавливает пропорциональную связь между упругими деформациями и напряжениями:
-
для линейных деформаций:
или
;
-
для угловых деформаций:
или
,
где Е и G – модули упругости первого (модуль Юнга) и второго (модуль сдвига) рода. Они характеризуют жесткость материала – способность сопротивляться упругим деформациям.
Литература: [2, стр. 14…17]; [5, стр. 15…14].