Бінарні сенсори
Б
Рис.11.34.
Напівпровідниковий
сенсор температури
інарні сенсори характеризуються
двозначним вихідним сигналом,
наприклад, сигналом, який приймає
значення увімкнено/вимкнено,
сигналом напруги O В
/10 В,
струмовим сигналом
O mA
/ 20 mA.
Бінарні сенсори влаштовані як реле
(перемикачі) або як аналогові
сенсори з перемикачем порогового
значення.
Коли вхідна величина сенсора досягає
порогу перемикання,
бінарний вихідний сигнал змінює значення.
Під час зміни вхідної величини у
зворотному напрямі, по досягненню
порогового значення, бінарний сигнал
знову змінює своє значення (двозначний
сигнал). Різниця значення аналогового
сигналу в точках зміни значення
(перемикання) бінарного сигналу
називається гістерезисом
(рис.
11.35).
Всі
бінарні сенсори мають гистерезис.
Тактильний
сенсор
інформує
про зіткнення з зовнішнім предметом
(доторкання),
наприклад стиковий кінцевий вимикач з
пружинним стрижнем (рис.
11.36).
Пружинний
стрижень
закріплений за допомогою кулькового
коліна і при дотику викликає перемикання
контактів.
Тактильні сенсори застосовуються,
наприклад на транспортних стрічках для
виявлення на них наявності предметів.
Безконтактні
сенсори наближення
з
електронним генеруванням вихідного
сигналу працюють без рухомої механічної
частини і тому не зношуються.
Основними безконтактними сенсорами
наближення є індуктивні, ємнісні та
оптичні сенсори.
І
Рис.11.35.
Гистерезис перемикання
Рис.11.36.
Тактильний сенсор
ндуктивні сенсори наближення
реагують
при наближенні до котушки сенсора
металевих предметів
(рис.
11.37).
Під
впливом металу
в коливному контурі, який містить котушку
сенсора гасяться коливання, тобто
амплітуда коливань значно змінюється.
За допомогою під’єднаних підсилювача
і електронного порогового перемикача
формуються бінарні вихідні сигнали.
Індуктивні сенсори наближення для дуже
малих віддалей наближення мають діаметр
біля 4
мм,
для віддалей наближення до біля 80 мм
–
діаметр до 80 мм.
Ці елементи невразливі на пилюку, бруд
та вібрації.
Реагують на всі металеві предмети.
Частота перемикань досягає 3000 перемикань
на секунду, а повторюваність показань
становить біля 1%. Індуктивні сенсори
наближення застосовуються, наприклад,
як сигнальні перемикачі кінцевого
положення столів верстатів,
а також для виявлення, порівняння або
сортування деталей в виробничих лініях.
Ємнісні
сенсори наближення
влаштовані
так само, як і індуктивні сенсори.
Вихідний сигнал змінюється в результаті
зміни частоти коливань контуру осцилятора,
спричиненої зміною діелектрика поблизу
конденсатора сенсора.
За допомогою ємнісних сенсорів наближення
виявляються предмети зі скла, кераміки,
синтетики, деревини, каміння, паперу, а
також наявність оливи, води або цементу.
О
Рис.11.37.
Індуктивний сенсор
наближення
птичні сенсори наближення
працюють
як рефлексні сенсори з використанням
пульсуючого інфрачервоного випромінювання.
При наближенні предмету генероване
діодом пульсуюче інфрачервоне
випромінювання
відбивається від нього і приймається
фототранзистором
(рис.11.38).
Пульсуюче випромінювання застосовується
з метою виключення можливості завад
від іншого світла.
Електронна приймальна
система реагує тільки на світло, яке
пульсує з постійною
частотою. Щоб можна було використовувати
оптичні
сенсори в дуже малих пристроях, наприклад,
в
мікроприводах, висилане і відбиране
випромінювання пересилається
тонкими, гнучкими світлопроводами з
скляного волокна. Оптичні сенсори
наближення часто використовуються в
транспортних пристроях і на монтажних
установках
(рис.
11.39).
Б
Рис.11.38.
Оптичний сенсор
наближення
інарні сенсори температури часто
будуються як біметалеві перемикачі
(рис.
11.40).
Біметалева стрічка,
яка складається з двох металів з різними
коефіцієнтами теплового розширення,
вигинається під час нагрівання і розриває
контакт.
Крім
біметалів для формування ефекту
перемикання використовуються так
звані метали
з пам'яттю вигляду.
Це
матеріали,
які по-різному, залежно від температури
можуть приймати
різні стани або вигляд, наприклад, дві
різні довжини.
У визначеному, дуже вузькому діапазоні
температури,
змінюють структуру, наприклад, з аустеніту
в мартенсит і залежно від тих структур
набувають різного вигляду.
Б
Рис.11.39.
Приклади застосування
оптичних сенсорів
наближення
інарні сенсори температури
застосовуються для охорони від
теплового перевантаження і для
двоступеневого регулювання температури
в електричних опалювальних пристроях,
наприклад, в кухонних плитах, прасках,
для регулювання температури
в приміщеннях або для захисту від
перенавантаження в
ручних свердлильних верстатах.