Приложение б
Таблица. Программа и параметры моделирования по управлению
№ |
Тип |
Входы |
Переменные |
Параметры |
|
||||
|
CON |
|
|
14.404226 |
|||||
2 |
SUM |
1 - 6 - 9 - 14 |
|
|
|||||
|
GAI |
2 |
|
33.915318 |
|||||
|
FIO |
3 |
|
0.013263 0.285161 0 |
|||||
|
GAI |
4 |
|
39.20592 |
|||||
|
GAI |
4 |
|
-26.821248 |
|||||
7 |
SUM |
5 - 13 |
|
|
|||||
|
FIO |
7 |
|
2.253084 0.017457 0 |
|||||
|
GAI |
8 |
|
0.278949 |
|||||
10 |
SUM |
8 - 16 |
|
|
|||||
|
GAI |
10 |
|
0.235397 |
|||||
|
I |
11 |
|
0.299633 0 |
|||||
|
GAI |
12 |
|
1.885481 |
|||||
14 |
GAI |
12 |
|
1.3 |
|||||
|
CON |
|
|
0 |
|||||
|
GAI |
15 |
|
0.530369 |
|||||
1
3
4
5
6
8
9
11
12
13
15
16
Листинг программы и параметров моделирования по управлению распечатка из TUTSIM
Приложение В
График переходного процесса синтезированной САУ по управлению для
Приложение Г
График
переходного процесса синтезированной
САУ по управлению для
Приложение Д
График
переходного процесса синтезированной
САУ по управлению для
Приложение Е
Таблица. Программа и параметры моделирования по возмущению
№ |
Тип |
Входы |
Переменные |
Параметры |
|
||||
1 |
CON |
|
|
0 |
|||||
2 |
SUM |
1 - 6 - 9 - 14 |
|
|
|||||
3 |
GAI |
2 |
|
32.78644 |
|||||
4 |
FIO |
3 |
|
0.013263 0.285161 0 |
|||||
5 |
GAI |
4 |
|
39.20592 |
|||||
6 |
GAI |
4 |
|
-26.293275 |
|||||
7 |
SUM |
5 - 13 |
|
|
|||||
8 |
FIO |
7 |
|
2.253084 0.017457 0 |
|||||
9 |
GAI |
8 |
|
0.272604 |
|||||
10 |
SUM |
8 - 16 |
|
|
|||||
11 |
GAI |
10 |
|
0.235397 |
|||||
12 |
I |
11 |
|
0.299633 0 |
|||||
13 |
GAI |
12 |
|
1.885481 |
|||||
14 |
GAI |
12 |
|
1.3 |
|||||
15 |
CON |
|
|
147.067497 |
|||||
16 |
GAI |
15 |
|
0.530369 |
|||||
Листинг программы и параметров моделирования по возмущению распечатка из TUTSIM
Приложение Ж
График переходного процесса синтезированной САУ по возмущению для
Приложение З
График переходного процесса синтезированной САУ по возмущению для
Приложение И
График переходного процесса синтезированной САУ по возмущению для
Приложение К
Листинг расчетов в математическом пакете MathCad
Размещено на Allbest.ru