
Московский государственный технический
университет им. Н. Э. Баумана.
Калужский филиал.
Т.С. Китаева, а.В. Попов «Определение момента инерции маятника Максвелла»
Методические указания к выполнению лабораторной работы № 4
по курсу механики, молекулярной физики и термодинамики.
Калуга 2007 г.
Правила техники безопасности.
Необходимо выполнять
общие правила безопасности труда,
относящиеся к устройствам, в которых
используется напряжение до 250
.
Эксплуатация установки допускается при наличии заземления. При любых неполадках в установке обращаться к дежурному лаборанту или преподавателю.
Целью данной работы является экспериментальное определение момента инерции маятника Максвелла.
1. Теоретическая часть.
Момент инерции системы материальных точек относительно некоторой неподвижной оси вращения определяется равенством:
,
(1)
где
- масса
-й
точки системы;
- расстояние от
-й
точки до оси вращения.
Для твёрдого тела:
,
(2)
где
- элемент массы твёрдого тела;
- расстояние от элемента массы до оси вращения;
- элементарный
объём;
- расстояние от
элементарного объёма до оси вращения;
- плотность вещества
тела (
).
Момент инерции тела относительно произвольно заданной оси вращения определяется с помощью теоремы Штейнера:
,
(3)
где
- масса тела;
- момент инерции
данного тела относительно оси, проходящей
через центр масс тела параллельно
заданной оси;
- расстояние между
указанными осями.
Используя основное уравнение динамики вращательного движения, момент инерции тела относительно неподвижной оси можно вычислить по формуле:
,
(4)
где
- результирующий момент действующих на
тело внешних сил относительно данной
неподвижной оси;
- угловое ускорение
тела.
Момент инерции
тела относительно заданной оси и угловая
скорость
позволяют вычислить кинетическую
энергию вращательного движения этого
тела:
(5)
Экспериментальное определение момента инерции маятника Максвелла основано на законе сохранения энергии в механике: полная энергия изолированной консервативной системы - величина постоянная.
М
аятник
Максвелла (Рис. 1.) представляет собой
диск (маховик 1), жестко закреплённый на
осевом стержне 2, висящем на двух нитях
3, прикрепленных к опоре 4.
Вращая маятник
Максвелла вокруг его оси и тем самым
наматывая нити 3 на осевой стержень 2,
можно поднять его на некоторую высоту
.
В этом случае маятник, обладающий массой
,
будет иметь потенциальную энергию
(
- ускорение свободного падения).
Рис. 1. Маятник
Максвелла. Предоставленный
затем самому себе, маятник начнёт
раскручиваться, и его потенциальная
энергия начнёт переходить в кинетическую
энергию поступательного движения
и вращательного движения
.
Таким образом, на основании закона
сохранения механической энергии имеем:
,
(6)
где
- момент инерции маятника относительно
его оси вращения;
- высота, на которую опустилась ось маятника;
- скорость спуска
оси маятника в тот момент, когда ось
опустилась на расстояние
;
- угловая скорость маятника в тот же момент времени.
Из уравнения (6) следует:
(7)
Раскручивание нитей с осевого стержня маятника совершается без их проскальзывания. Поэтому
,
(8)
где - радиус осевого сечения стержня;
- диаметр нити.
В тоже время,
поскольку маятник опускается с ускорением
,
не равным
(
),
скорость
на расстоянии
от начального верхнего положения можно
определить с использованием зависимости:
(9)
Подставим (8) и (9) в (7). Тогда момент инерции равен:
(10)
Учитывая, что
,
,
окончательно получим:
,
(11)
где
- диаметр осевого стержня,
;
- диаметр нити,
;
- время спуска оси
маятника на расстояние
;
- масса маятника;
- ускорение свободного падения.
С другой стороны, теоретическое значение момента инерции маятника Максвелла можно рассчитать по формуле как сумму моментов инерции составляющих его отдельных элементов:
,
(12)
где
- масса диска (маховика 1) маятника,
включая массу части осевого стержня 2
внутри его;
- масса части
осевого стержня вне маховика;
- масса кольца 5;
- радиус осевого
стержня,
;
,
- внутренний и внешний радиусы кольца,
,
.