
- •Лекция 1. Неопределенный интеграл
- •1.1. Понятие первообразной функции и неопределенного интеграла
- •Свойства неопределенного интеграла
- •1.2. Таблица основных интегралов. Правила интегрирования
- •1.3. Непосредственное интегрирование
- •Лекция 2. Неопределенный интеграл
- •2.1. Замена переменной в неопределенном интеграле
- •2.2. Интегрирование по частям
- •Лекция 3. Неопределенный интеграл
- •3.1. Интегрирование рациональных дробей
- •3.2. Интегрирование выражений, содержащих квадратный трехчлен
- •3.3. Разложение дроби на простейшие
- •Лекция 4. Неопределенный интеграл
- •4.1. Интегрирование иррациональных выражений
- •4.2. Интегрирование выражений, которые содержат тригонометрические функции
- •Лекция 5. Определенный интеграл
- •5.1. Интегральные суммы. Условия существования определенного интеграла
- •5.2. Свойства определенного интеграла
- •5.3. Вычисление интеграла. Формула Ньютона – Лейбница
- •5.4. Замена переменной в определенном интеграле
- •5.5. Интегрирование по частям
- •Лекция 6. Определенный интеграл
- •6.1. Геометрические приложения определенного интеграла
- •Вычисление площадей геометрических фигур
- •Вычисление объема тела вращения
- •6.2. Использование интегралов в некоторых экономических задачах
5.4. Замена переменной в определенном интеграле
Пусть
нужно найти интеграл
,
который непосредственно вычислить
нельзя, где подынтегральная функция
непрерывная.
Допустим,
что
.
Тогда:
,
где
,
.
Пример
4. Вычислить
.
Решение.
В интеграле была сделана замена:
и
при
,
,
а при
.
Рассмотрим еще один случай замены переменной.
Пусть
функция
непрерывна на отрезке
.
Тогда, если:
1)
функция
дифференцируема на
и отображает
на
,
непрерывна на
;
2)
функция
определенная и непрерывная на
;
3)
;
,
то справедлива формула:
,
которая носит название формулы
замены переменной в определенном
интеграле.
Заметим,
что если при вычислении неопределенного
интеграла с помощью замены переменной
мы должны были вернуться от новой
переменной
к переменной
,
то при вычислении определенного интеграла
этого можно не делать, достаточно
установить новые пределы интегрирования
и
для переменной
.
Пример
5.
Вычислить
.
Решение.
Если
положить
,
то
и
Изменяем
пределы интегрирования: при
при
.
Следовательно:
.
Здесь
использована формула:
.
5.5. Интегрирование по частям
Известно, что так же, как и для неопределенного интеграла, для определенного интеграла будет справедливой формула интегрирования по частям.
Теорема. Пусть функции и дифференцируемые функции по своим аргументам , тогда:
,
где
,
а интеграл
будет более проще при интегрировании,
чем исходный.
Формула является формулой интегрирования по частям в определенном интеграле.
Пример
6.
Вычислить
.
Решение.
Пусть
,
тогда
,
,
тогда
.
Используя формулу интегрирования по частям (19.25), получим:
.
Пример
7. Вычислить
.
Решение.
Пусть
,
тогда
,
а
,
тогда
.
Следовательно,
Лекция 6. Определенный интеграл
6.1. Геометрические приложения определенного интеграла
Вычисление длины дуги кривой
Длиной дуги называется предел длины вписанной ломаной линии при неограниченном уменьшении длины ее участков.
Найдем
длину дуги
,
где
– непрерывная дифференцируемая функция
на
.
Длина дуги кривой, которая ограничена , будет:
где
.
(1)
Если
кривая задана уравнениями в параметрической
форме
то длина дуги кривой определяется по
формуле:
(2)
где
и
– значения параметра, которые соответствуют
концам дуги.
Если
дуга задается уравнением
в полярных координатах, то длина дуги
определяется:
(3)
где
и
– значения полярного угла, которые
соответствуют концам дуги (в
полярной системе
координат положение
точки
на плоскости определяется ее расстоянием
от полюса
и полярным углом, образованным отрезком
с полярной осью
).
Прямоугольные
и полярные координаты связаны следующими
формулами:
.
Пример
1. Найти длину дуги кривой
Решение.
Чтобы найти пределы интегрирования, найдем область определения заданной функции, решив систему неравенств:
Найдем:
Следовательно:
.
Пример
2. Найти длину
дуги астроиды
(рис. 1).
Решение.
Найдем
длину
всей дуги,
которая расположена в первой четверти.
Параметр
изменяется от
до
Рис.
1
Получаем:
.
Следовательно,
длина астроиды
.