Коммутатор

П

П

П

УО

УО

П

вход- вход-

выход выход

Рис. 4.8. Структурная схема УВС, построенная по модульному принципу с радиальной связью через коммутатор.

ПВ – процессор – вычислитель

П – память

УО – устройство обмена

Вход-выход Вход-выход

УО

ПВ

УО

ПВ

ПВ

ПВ

Коммутатор

П

П

П

П

СВ ПВ

УО

П

вход- выход

Рис. 4.9. Структурная схема УВС с объединенными модулями вычислителя и обмена и спецвычислителем

со связью через коммутатор.

ПВ – процессор – вычислитель

П – память

УО – устройство обмена

СВ - спецвычислитель

Радиальный

каждого с коммута-

с каждым тором

С

Магистральный

пособ соединения

Устройств обмена

УВС

М

Апериодический

етоды организации

работы

Циклический

первый тип

цепи коммутируются на время передачи

второй тип

цепи коммутируются на время работы устройства

Тип организации

переданных данных

Рис. 4.10. Схема обмена данными в УВС.

абонент 1

абонент 2

абонент n-1

абонент n

адрес

данные

Устройство обмена

УВС

Рис. 4.11. Схема радиального принципа связи УВС с абонентами .

Абонент 1 Абонент 2 Абонент К

адрес

данные

адрес

данные

адрес

данные

адрес

данные

Устройство обмена

УВС

Рис. 4.12. Схема магистрального принципа связи УВС с абонентами.

СТЗ робота

рис. 3.1 Функциональная схема очувствления робота