6.Определение приведённого момента сил сопротивления и движущих сил.

6.1.Определение приведенного момента сил сопротивления.

На выходное звено дробящей плиты действует сила сопротивления P. Приложенный к динамической модели (к кривошипу) приведенный момент сил сопротивления определяем из условия равенства мгновенных мощностей, развиваемых моментом на кривошипе и силой P на выходном звене.

.

Так как силы тяжести звеньев меньше сил сопротивления, то при расчете их не учитываем. Используя данные таблицы 2, вычисляем значения в соответствующих положениях. Данные расчетов заносим в табл. 5.

Таблица 5

№		F
1	0	0	0	0
2	0,1369047	0	0	0
3	0,3190476	0	0	0
4	0,1785714	0	0	0
5	0,0205952	0	0	0
5-6	0	0	0	0
6	0,0592857	30000	1778,57	49,4
7	0,0917857	30000	2753,57	76,49
8	0,1095952	30000	3287,86	91,33
9	0,12	30000	3600	100
10	0,1169048	30000	3507,14	97,4
11	0,0979762	30000	2939,29	81,65
12	0,0572619	30000	1717,86	47,72

Строим график . Масштабные коэффициенты по оси абсцисс– ; по оси ординат –

6.2.Определение работы сил сопротивления ас и движущих сил Ад.

Работа сил сопротивления равна . График построим графическим интегрированием графика .

Выбираем полюсное расстояние h=40 мм . Тогда масштабный коэффициент графика работ получим:

6.3.Графическое интегрирование.

Разделим площадь графика системой вертикальных прямых на равные участки. На каждом участке получим криволинейные трапеции. Заменим эти трапеции равновеликими прямоугольниками, высоты которых сносим на ось и из полюса , взятого на расстоянии слева от оси ординат, проводим снесенные точки лучи … Затем в системе координат , начиная от 0, на каждом участке последовательно проводим от руки параллельные, соответствующие лучам. Полученная ломаная линия представляет собой систему хорд интегральной прямой, т.е. графика . Соединив плавной кривой вершины ломаной линии, получим график приведенного момента сил . Полюсное расстояние следует выбирать таким, чтобы масштаб графика находился в соответствии с чертежными стандартами.

Так как работа сил сопротивления равна:

,

то график A_C-φ₁ построим графическим интегрированием графика M_n^C -φ₁.

Так как из уравнения движения для установившегося движения за цикл А_δ=Аc, а также, поскольку, M_n^δ=const, график работы движущихся сил имеет вид прямой, соединяющей начало координат с концом графика Аc.