Санкт-Петербургский Государственный Университет низкотемпературных и пищевых технологий

Кафедра автоматики и автоматизации производственных процессов

КУРСОВАЯ РАБОТА

по предмету: «Теория автоматического управления»

Выполнил Группа Проверил

Ночевный И.Л. 4а Лазарев В.Л.

С-Петербург

2006г.

Санкт-Петербургский Государственный Университет низкотемпературных и пищевых технологий

Кафедра автоматики и автоматизации производственных процессов

ЗАДАНИЕ

на выполнение курсовой работы по дисциплине

«Теория автоматического управления»

Группа 241А Студент Ночевный И.Л.

Санкт – Петербург

2006г.

Для анализа и синтеза системы автоматического регулирования считать заданными:

объект вида: , где ; ; ; ;

регулятор: , где k_p=27, T_пр=0c, T_и=1,2c, t_p≤5c

В объём курсового проекта входит:

1. Расчёт и построение динамической характеристики для объекта регулирования одним из известных методов при типовом входном возмущении в виде единичного ступенчатого воздействия на его входе и нулевых начальных условиях.

2. Расчёт и построение частотных характеристик объектов регулирования амплитудно – фазовой (АФХ), амплитудной (АЧХ) и фазовой (ФЧХ).

3. Построение логарифмических частотных характеристик объекта регулирования: амплитудной (ЛАЧХ) и фазовой (ЛФЧХ).

4. Расчёт и построение переходного процесса замкнутой АСР при единичном ступенчатом возмущающем воздействии по каналу управления и нулевых начальных условиях.

5. Синтез САР с заданными свойствами (ΔL>ΔL_доп; Δφ>Δφ_доп; t_пп≤t_{пп зад}; σ≤σ_зад; ε_ст≤ε_{ст зад})

6. Определение основных показателей качества регулирования, при этом считать, что остаточное отклонение ε≤5%Н_макс.

7. Определение устойчивости по амплитуде и фазе.

8. Выводы по анализу и синтезу заданной системы автоматического регулирования.

ЛИТЕРАТУРА.

1. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. Под. редакцией Бесекерского В.А. М., «Наука», 1975.

2. Бесекерский В.А. Попов В.П. Теория автоматического регулирования. М., «Профессия», 1975.

3. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. М., «Наука», 1978.

4. Смирнов М.Е. Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплине «Теория автоматического регулирования». ЛТИХП, 1979.

5. Смирнов М.Е. Приложения к методическим указаниям для курсового проектирования. ЛТИХП, 1979.

6. Лазарев В.Л. Робастные системы управления в пищевой промышленности. СПб., СПбГУНиПТ, 2003.

7. Д3065.

Задание выдано 09.02.06

Срок выполнения 17.05.06

Руководитель Лазарев В.Л.

Студент Ночевный И.Л.

Содержание.

Стр.

Введение Расчёт и построение динамической характеристики объекта регулирования Расчёт и построение частотных характеристик объекта регулирования Построение логарифмических частотных характеристик объекта регулирования Расчёт и построение переходного процесса замкнутой САР Синтез САР с заданными свойствами Определение основных показателей качества регулирования скорректированной системы Определение устойчивости по амплитуде и фазе скорректированной системы Выводы по анализу и синтезу заданной системы автоматического регулирования

5 6 9 11 12 15 16 17 18

Введение.

Курсовой проект по дисциплине: «Теория автоматического управления» преследует цель закрепления теоретических знаний студентов, полученных на лекциях, практических и лабораторных занятиях. В процессе выполнения проекта предоставляется возможность самостоятельно осуществить творческую инженерную работу по анализу и синтезу системы автоматического регулирования. Решение этих задач заключается в исследовании статических и динамических свойств элементов заданной системы и определении показателей качества регулирования, а также введении корректирующих устройств с целью получения параметров системы, удовлетворяющих заданным требованиям.

Выполнение курсового проекта способствует повышению качества усвоения теоретического материала и прививает навыки самостоятельной работы студента.