
- •Задача идентификации систем
- •Критерии и ошибки идентификации
- •Требования к методам идентификации
- •Классификация объектов, методов и задач идентификации
- •Основные методы и алгоритмы идентификации
- •Теория планирования эксперимента
- •Идентификация линейных стационарных объектов при произвольных детерминированных сигналах методом квадратур
- •Метод Симою
- •Лекция 17.09.2012 Объект с самовыравниванием
- •Объект без самовыравнивания
- •Определение параметров модели по площадям
- •Определение площадей по переходной кривой
- •Лекция 08.10.2012
- •Идентификация модели с настраиваемыми параметрами
- •Техническая диагностика
- •Цели технической диагностики
- •Структура технической диагностики
- •Лекция 19.10.2012 Классификация систем диагностики
- •Цели технической диагностики
- •Лекция 22.10.2012
- •Метод последовательного анализа
- •Методы статистических решений для одного диагностического параметра
- •Метод минимального риска
- •Лекция 16.11.2012
- •Надёжность и отказоустойчивость
- •Показатели долговечности
- •Методы повышения надежности су
- •Резервирование асу
- •Анализ надёжности асу в процессе проектирования
- •Метод расчёта надёжности по среднегрупповым значениям интенсивности отказов
- •Коэффициентный метод
- •Методы повышения надёжности систем
- •Техническая диагностика
Показатели долговечности
Долговечность системы
характеризуется её ресурсом
общее
время (или объём) работ системы за весь
срок службы до момента, когда дальнейшая
её эксплуатация невозможна или
нецелесообразна.
Средний ресурс – мат. ожидание ресурса
-процентный ресурс – суммарная наработка, в течении которой система не достигает предельного состояния с вероятностью , выраженной в %
-процентный срок службы – календарная продолжительность эксплуатации, в течении которой система не достигнет предельного состояния с вероятностью , выраженной в процентах.
Методы повышения надежности су
Для обеспечения надёжной работы всей системы вводится понятие избыточности системы, которая может быть структурная и информационная.
Структурная избыточность определяется наличием дополнительных путей передачи сигналов.
Информационная избыточность определяется наличием в сигнале дополнительной информации, которая не востребована при нормальной работе.
Другие методы включают:
Применение более надёжных элементов
Улучшение условий эксплуатации
Регулярное проф. обслуживание
Обеспечение резервирования
Резервирование асу
Резервирование – способ повышения надёжности за счёт использования доп. средств, избыточных по отношению к минимально необходимым. Выделяют общее резервирование и раздельное (отдельные элементы). Резервирование разделяется на постоянное резервирование (в течении всего периода работы) и резервирование замещением (резервные элементы включаются только в случае отказа основных элементов)
Основным параметром резервирования является кратность
где
общее
число элементов резервированного
устройства;
число
резервируемых элементов, необходимых
для нормальной работы устройства;
число
резервных элементов.
Пример.
Вероятность безотказной работы определяется
где
вероятность
безотказной работы i-го элемента в
течение времени t.
При условии равнонадёжности основных и резервных элементов при кратности m, безотказность работы резервированной системы будет
Вероятность отказа резервированной системы составит
При постоянных значениях интенсивности отказов элементов и параметра отказов, равной
Преимущество постоянного резервирования состоит в простоте выполнения (не требуются переключающие и другие и устройства обнаружения неисправностей, которые снижают общую надёжность системы).
Резервирование замещением целесообразно при необходимости повысить надёжность крупных блоков узлов.
Анализ надёжности асу в процессе проектирования
Для обеспечения необходимого уровня надёжности АСУ в процессе проектирования, необходимо определить показатели надёжности и разработать мероприятия по их повышению.
Основные методы анализа надёжности:
По среднегрупповым значениям интенсивностей отказов;
С использованием данных эксплуатации
Коэффициентный метод
Метод расчёта надёжности по среднегрупповым значениям интенсивности отказов
Исходными данными
является средняя (по числу элементов
системы данной группы
)
интенсивность отказов
и количество этих элементов
в системе. Диапазон возможной интенсивности
отказов
выбирается из таблиц литературных
источников. Если система разбита на m
групп с примерно одинаковыми интенсивностями
оказов, то параметр потока отказов
определяется по формуле
а наработка на отказ
Метод расчёта надежности с использованием данных эксплуатации
Используются статистические данные о надёжности систем, аналогичные по конструкции и назначению. Расчёт надежности данным методом имеет 2 разновидности:
1. по среднему уровню
надёжности однотипных систем. Считается
известным количество элементов аналога
Na, количество элементов проектируемой
системы Nп, наработка на отказ аналога
системы
и
(
средняя
интенсивность отказа системы аналога;
средняя
интенсивность отказов проектируемой
системы)
Тогда наработка на отказ проектируемой системы
а параметр потока отказов
2. С использованием коэффициента пересчёта в соответствии с реальными условиями эксплуатации.
Коэффициент пересчёта определяется
- расчётная (T’) и опытная (T) наработки на отказ системы.
Наработка на отказ проектируемой системы определяется