Лекция 08.10.2012
Минимизируя квадрат невязки по ω и 𝜑 получим систему алгебраических уравнений для их определения
неизвестная
частота
относительная
фаза
число
экстремальных значений переходной
характеристики.
Вычисление квадрата невязки:
А, блин, этого вопроса же нет на экзамене…
Дальше не переделано.
Коэффициенты последних слагаемых от корней имеющих кратность 2 в уравнении переходной характеристики получают аналогично:
(2)
Приблтженно при больших t можно записаить:
(3)
Где p=p4=p5 – корень двойной кратности.
Асимптотой данного уравнения будет прямая, тангенс угла наклона которой будет равен p.
Если теперь построить
в логарифмических координатах функцию
,
то ей асимптотой будет
Тангенс угла асимптоты даёт кратность корню.
Ордината асимптоты
при
равна
Т.о, зная корни ХУ, можем определить саму ПФ. Хорошие результаты при использовании данного метода получаются в том случае, если корни ХУ далеко отстоят друг от друга. Желательно чтобы каждый корень был в 2-3 раза меньше предыдущего.
Идентификация модели с настраиваемыми параметрами
ВКО – вычислитель критерия ошибки
ВП – вычислитель параметров
В данной системе в реальном времени делается пересчет параметров модели.
Сущность метода
состоит в том, что входное воздействие
y(t) подаётся на идентифицируемый объект
и его модель. Выходной сигнал объекта
x(t) сравнивается с выходным сигналом
модели
и в соответствии с выбранным критерием
определяется настройка параметров.
Структура выбранной модели оказывает большое влияние на точность и скорость настройки параметров.
Техническая диагностика
Диагностика в медицине – это процесс установления диагноза, т.е. заключение о сущности болезни, выраженное в принятой медицинской терминологии.
Диагностика в технике – изучение и установление признаков дефектов технических объектов для поддержания заданного уровня надёжности; обеспечение требуемой безопасности и эффективности использования объектов. Может выражаться в установлении места и причины дефекта.
Диагностика в управлении – процесс распознавания проблемы и её исследования.
Цели технической диагностики
Основная цель – повышение ресурса и надёжности технических систем для обеспечения отсутствия отказов во время функционирования. Благодаря раннему обнаружению дефектов и неисправностей диагностика позволяет устранить подобные отказы.
Распознавание состояния технической системы в условиях ограниченной информации. Обычно рассматривается как задача классификации (геометрической, звуковой, по составу вещества).
Решение диагностической задачи всегда связанно с риском ложной тревоги, что предполагает обоснование решения и применение метода статистических решений
Решение задач диагностики связано с прогнозированием надежности на некоторый период эксплуатации и соответствующие решения должны быть обоснованы на моделях отказов и соответствующим моделированием
Важным направлением является контролеспособность – это свойство изделия обеспечивать достоверную оценку его технического состояния и раннее обнаружение отказов.
Построение автоматизированных систем контроля состояния для обработки диагностической информации и формирования соответствующих сигналов