
- •Л.М. Заміховський, с.В. Зікратий основи теорії надійності і технічної діагностики систем курсове проектування
- •1 Теоретичні відомості
- •1.1 Основні поняття і визначення
- •Ймовірність безвідмовної роботи для простого потоку відмов
- •1.2 Структурно - логічний аналіз технічних об’єктів
- •1.3 Методи підвищення надійності
- •1.4. Побудова діагностичної моделі об’єкта, заданого схемою з’єднань блоків
- •1.5. Визначення функціоналів ентропії та інформації
- •1.6. Адекватність діагностичної моделі об’єкта
- •2 Методичні рекомендації
- •3 Приклад виконання розрахунків до курсової роботи
- •3.1 Розрахунок надійності технічних об’єктів
- •3.2 Побудова діагностичної моделі об’єкта
- •Список використаних джерел
1.4. Побудова діагностичної моделі об’єкта, заданого схемою з’єднань блоків
Побудова діагностичної моделі ґрунтується на визначенні причинно-наслідкового відношення xi→xj на множині {x}, що еквівалентна введенню суворого часткового впорядкування на множині змінних. Діагностична модель об’єкта являє собою замкнуту систему з l алгебраїчних рівнянь, де l невідомими є коефіцієнти причинного впливу ij.
Імовірність P(xi, xj) події, що заключається у виконанні задачі спільно двома послідовно з'єднаними блоками i і j, розраховується за допомогою наступного виразу:
P(xi, xj) = P(xj) = P(xi)P(xj/xi).
Умовна імовірність P(xj/xi) визначає ступінь причинного впливу попереднього (і-го) блока на наступний (j-ий).
За припущення, що чим важливіший блок, тим менше на його працездатність повинно впливати зниження працездатності попереднього блоку, умовну імовірність P(xj/xi) можна представити як функцію важливості блоку, тобто:
P(xj/xi) = f(aj), (1.13)
де aj – показник, що характеризує важливість блоку, причому окремі значення функцій
(1.14)
де P0 – задана ймовірність, що відповідає найбільшому впливу одного блоку на інший.
В якості функції f(аj) рекомендується використати наступну:
(1.15)
Як бачимо, функція (1.15) відповідає поставленим вимогам (1.13) і (1.14).
Використовуючи вираз (1.15), можна отримати значення імовірностей виконання задачі будь-яким наступним блоком Рj у вигляді:
(1.16)
Для побудови моделі слід побудувати граф G, вершинами якого є фактори xi, що характеризуються імовірностями виконання Pi і невиконання qi блоками своїх задач (число вершин рівно числу блоків).
Направлені вітки вказують напрям впливу, що визначається за схемою сполучення блоків, та оцінюється оператором ij гілки. Індекси i та j у операторів гілки відповідають номерам факторів, що зв'язуються (перший індекс – номер фактору, до якого направлена гілка, другий індекс – номер фактору, з якого виходить гілка).
Кожній вершині xi графа відповідають два локальні степені: М1 – число змінних, по відношенню до яких xi є безпосередньою причиною (число вихідних гілок), М2 – число факторів, для яких xi є безпосереднім наслідком (число гілок, вхідних в xi).
1.5. Визначення функціоналів ентропії та інформації
Якщо
фактор xі включає події
x1i, ..., xsi,
..., xki, що визначаються
імовірностями P1i,
..., Psi, ..., Pki,
причому
,
то ентропія характеризує середню
кількість інформації, яка несе кожна з
подій xsi. Функціонал
ентропії має вигляд
(1.17)
і повністю обумовлений невизначеністю фактору xi як джерела інформації. Вибір основи логарифму визначає тільки вибір одиниці вимірювання інформації.
Перехід до бінарного причинно-наслідкового зв'язку між факторами Xi→Xj, де кожна подія xsi може бути причиною декількох наслідків, дозволяє розглянути аналогічний зв'язок між джерелом інформації і приймачем по каналу з завадами, де повідомлення xsi, що передається, у випадку правильного прийому, приймається як xsi, a при спотворенні як xrj. Тоді кількість інформації при такій передачі
.
Середня кількість інформації, що передається по каналу з завадами
. (1.18)
Наявність декількох факторів, що є причинами для j-го наслідку, аналогічно наявності декількох паралельних каналів у одного приймача:
. (1.19)
Коли
кожний фактор визначається двома
подіями, такими як виконання задачі
(xi) і невиконання задачі
(
)
i-тим блоком, з відповідними
ймовірностями Pi i qi
(R= r =2), то
виконання задачі i-тим
блоком (xi) і виконання
задачі j-тим
блоком (наступним) блоком
(xj)
аналогічно передачі без спотворень.
Виконання задачі і-тим
блоком (xi)
і невиконання j-тим
(
)
рівносильне спотворенню інформації,
де роль завади грає ненадійність j-го
блоку. В цьому випадку вираз для ентропії
у відповідності з (1.17) має
наступний вигляд:
Hi = –(Pilog2Pi + qilog2qi).
Для одержання функціонала інформації необхідно розглянути всі поєднання подій, що входять в Xi, Xj, тобто
(xi,
xj); (xi,
); (
,
); (
,
xj),
і визначити їхню імовірність:
1. P(xi, xj) = Pj; 3. P( , ) = qi;
2. P(xi, ) = qj; 4. P( , xj) = 0,
(1.20)
Вираз для функціонала інформації за наявності декількох взаємодоповнюючих факторів, що є причинами для одного наслідку в відповідності до (1.19) і (1.20) набуває вигляду
Вираз для I{i}j відображає не лише причинні зв’язки j-го блоку і вплив невизначеності причин, але і надійність j-го блоку.
Стан
складного об’єкта оцінюється вектором
=
(x1, ..., xn);
i=1, 2, ..., n; xi – відхилення
і-го показника від номінального
значення. Для оцінки вектора можна
використати функцію f(x1,
..., xi, ..., xn),
що володіє наступними властивостями:
– приймає лише позитивні значення:
f(x1,
..., xi, ..., xn)
≥
0;
– якщо об'єкт в номінальному стані:
(x1, ..., xi, ..., xn) = 0 → f(x1, ..., xn) = 0;
– чим більше f(x1,..., xn), тим більше відхилення стану об’єкта від номінального.
В якості f(X) для достатньо загального випадку можна використати функцію вигляду:
f(x1,
..., xi, ..., xn) =
,
де Р, q – натуральні числа; λi >0 – коефіцієнт, що враховує важливість показника; Mi ≥0 – коефіцієнт, що враховує вплив на і-тий показник інших показників, якщо Mi =1, то вплив відсутній.
Для функції f характерна властивість, що якщо деякий i-тий показник є найбільш важливим (має найбільший коефіцієнт λi), то відповідний коефіцієнт впливу повинен бути близький до одиниці (Mi ≈1).