2.5.Выбор тормозных устройств

Согласно правилам Гостехнадзора каждый из установленных на механизме механических тормозов должен удерживать груз, составляющий 125% номинального при его остановке только с помощью этого тормоза. С учетом того, что коэффициент трения асбестовых материалов может меняться в зависимости от темпе­ратуры поверхности до 30%, тормоз в холодном состоянии должен развивать тормозной момент составляющий не менее 150% номи­нального, т.е. коэффициент запаса тормозов момента должен быть не ниже 1.5 расчетного момента, который определяется формулой:

(2.13)

где М_тр - расчетный момент тормоза, Н*м;

Q_ном- номинальная грузоподъемность, кг, у механизмов подъема или максимальное тяговое усилие в канате лебедки механизма стрелы;

V_ном - номи­нальная скорость подъема или скорость каната лебедки стрелы, м/с;

n_ном - номинальная частота вращения тормозного шкива, со­ответствующая скорости V_ном, об/мин;

η - КПД механизма при но­минальной нагрузке.

С учетом режимов работы механизмов различного назначения тормозные моменты тормозов должны быть равны:

(2.14)

где К_з - коэффициент запаса тормоза[5].

Таблица 6 Технические данные тормозов

Механизм	МТ	Технические данные
		Тормозной момент	Тип тормоза	Тип гидротолкателя
Главный подъем	428	800	ТКГ300	ТЭ50
Вспомогательный подъем	242,7	300	ТКГ200	ТЭ25
Мост	45	100	ТКГ160	ТЭ16-2М
Тележка	78,5	100	ТКГ160	ТЭ16-2М

2.6 Описание схемы управления

Пуск двигателей крана осуществляется от крановой защитной панели кнопкой и линейным контактором КМ. Защитная панель предсматривает следующие защиты : от максимальных токов КА и КАО,

нулевая защита обеспечивается контроллерами и контактором КМ. .Рассмотрим работу одного из контроллеров.

В схеме 3 коммутация статорной цепи производится контакторами 3К1 и 3К2 реверсора, а освободившиеся си­ловые контакты контроллера используются для коммута­ции распараллеленной цепи ротора.

Контроллер имеет пять фиксированных положений для каждого направления движения и одно нулевое и обеспечивает ступенчатый пуск, регулирование скоро­сти реверс и торможение. Коммутация резисторов в це­пи ротора осуществляется по несимметричной схеме. Ос­тановка электродвигателей после их отключения произ­водится механическими тормозами с электромагнитами 3YBI и 3YB2, подключенными на выводы обмотки статора электродвигателей.

В схеме 4 контроллер имеет пять фиксированных положений для каждого на­правления движения и обеспечивает ступенчатый спуск, ступенчатое регулирование скорости, реверс и торможе­ние.

Включение электродвигателя и его реверс произво­дятся контактами 4К2, 4К4, 4К6, 4К8. Коммутирование сту­пеней резисторов выполняется по несимметричной схеме с помощью контактов 4К7, 4K9—4K12. Контакты 4К1 служат для обеспечения нулевой блокировки, предотвращающей включение электродвигателей крана, если рукоятка хотя бы одного контроллера не находится в нулевом положе­нии.

При переводе рукоятки контроллера из нулевого в первое положение подъема или спуска к обмотке ста­тора через контакты соответственно 4К4 и 4К8 или 4К2 и 4К6 от 4L1 и 4L3 подводятся две фазы и одна фаза 4L2 — на­прямую, минуя контакты контроллера. Электродвига­тель запускается при полностью введенном сопротивле­нии в цепи ротора. При переходе на последующие положе­ния постепенно уменьшается сопротивление резисторов в цепи ротора. Так, например, при переводе рукоят­ки во второе положение из цепи ротора выводится сек­ция 4Р5—4Р6 резистора, в третье — 4Р4—4P6 в четвертое — 4РЗ—

4Р6 в пятое — 4Р2—4Р4 и 4P1—4Р5, т. е. из цепи ротора выведены все резисторы, и он замкнут накоротко.

Эта схема с силовыми контрол­лерами, имеет ряд защит (максимальную токовую, нуле­вую и конечную), осуществляемых с помощью защитной панели.