2.2.8. Определение приводного момента инерции системы

(2.8)

(2.9)

где: m - масса поступательного движения частей механизма, кг

ω - линейная скорость механизма

Для главного подъема:

Для вспомогательного подъема:

Для моста:

Для тележки:

2.3.Проверка выбранных двигателей

2.3.1. Проверка коэффициента инерции

(2.10)

<1,5

<1,5

>5

>5

2.3.2. Определение эквивалентных кпд

(2.11)

Где ή_{экв б} –базисное эквивалентное КПД[5],

ή_{экв N}- эквивалентное КПДчисла включений[5].

2.3.3. Проверка принятого двигателя по нагреву

, (2.12)

Где К_экв- коэффициент эквивалентного режима[5],

К₃ - коэффициент запаса[5],

К_р - коэффициент регулирования, К_р = 1- 1,2 ( _рр- _рб) , _рб=0,05; _рр [5],

К_о - коэффициент учитывающий изменения потерь при ПВф[5],

К_н - коэффициент напряжения К_н [5],

К_д - коэффициент динамического режима[5].

Все двигатели по нагреву проходят.

2.4 Выбор пускорегулирующей и защитной аппаратуры крана

2.4.1 Выбор защитной панели и вводного устройства

Защитная панель крана является комплексным устройством, в котором расположен общий рубильник питания крана, линейный контактор для обеспечения нулевой защиты и автоматического размыкания цепи при срабатывании любого вида защиты, комплект максимальных реле защиты цепей отдельных электроприводов, кнопка включения и пакетный переключатель цепей управления. Защитная панель крана обеспечивает максимальную защиту для отключения схемы крана от сети при возникновении перегрузки в одной из цепей крана, нулевую защиту для отключения электропривода при прекращении или перерыве в подаче питания от источника электроэнергии. Важной задачей системы защиты является предотвращения недопустимых перегрузок в цепях крановых электроприводов, связанных с неисправностью схем управления, заклиниванием механизмов, обрывом цепи тормоза и т.п. Крановые защитные панели предназначены для защиты и управления ЭП и крановых механизмов.

Применяются:

при контрольном управлении электроприводом кранов;

при командоконтроллерном управлении ЭП кранов, если отсутствуют собственные аппараты защиты.

На защитной панели установлена аппаратура, обеспечивающая:

максимальную защиту от токов КЗ и значительных перегрузок (до 2,5Iном) крановых ЭД;

«нулевую» защиту, исключающую самозапуск ЭД после перерыва ЭСН;

надежность работы крана и безопасность обслуживания.

Конструктивно панель выполняется в виде металлического шкафа

с аппаратурой. Шкаф закрыт двумя замками, один из которых сблокирован с головным выключателем. Защитная панель размещается в кабине крана.

Панели выпускаются для защиты и подключения от 3 до 6 электродвигателей.

На переменном токе при напряжениях 220, 380 и 500 В выпускаются панели типа «ПЗКБ», на постоянном токе при напряжениях 220 и 440 В – типа «ППЗКБ».

П анель защитная типа ПЗК предназначена для защиты и управления тремя электродвигателями: механизма передвижения моста, механизма передвижения тележки и механизма подъема. Тип защитной панели выбирают по роду тока, напряжению сети, сумме номинальных токов электродвигателей и виду управления. Для защиты электродвигателя от перегрузки достаточно иметь электромагнитный элемент реле максимального тока в одной фазе каждого электродвмгателя. Для защиты сети в остальные две фазы устанавливают электромагнитные элементы, общие для нескольких электродвигателей.

Рис.6 Схема цепей управления защитных панелей ПЗКБ-400 для кулачковых и магнитных контроллеров.

Таблица 3 Технические данные защитной панели[5]

Тип панели	Iном ввода ПВ=100%, А	Iном контакторов при ПВ=100%, А	Iном контакторов при ПВ=60%, А	Imax коммутационный	I термической стойкости	Число максимальных реле
ППЗБ 160	160	160	160	160	3000	4