Критическое скольжение, соответствующее максимальному моменту, может быть най­дено:

(2.15)

.

Определив критическое скольжение и задавшись величиной скольжения s от 0 до 1,2, по (2.15) рассчитаем зависимость n = f(М), по формуле:

(2.16)

Характеристики, рассчитанные таким образом, при отсутствии резисторов в цепи ро­тора называются естественными (смотрите таблицу 5).

Так, например, при s=0,1 имеем:

Тогда по (2.13):

Для других значений s, аналогично (смотрите таблицу 5).

Таблица 5-Моменты и частоты при естественной и реостатной характеристике

S	0	0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9	1,0	1,1	1,2
M естествен- ная	0	161	263	301	302	286	265	244	224	206	190	176	164
М реостат- ная	0	89	168	228	269	292	303	304	300	292	281	270	260
n естествен- ная.	750	675	600	525	450	375	300	225	150	75	0

Введение добавочного сопротивления в цепь ротора приводит к увеличе­нию критиче­ского скольжения, величина максимального момента при этом не изменяется. Иными сло­вами, механическая характеристика n = f(M) смещается вниз, а М = f(s) - вправо. Тем самым при постоянном моменте сопротивления частота вращения несколько снижается.

Рассчитаем и построим реостатную характеристику по формуле Клосса (2.13), заменив на , которое определяем по формуле:

(2.17)

где, - величина добавочного сопротивления, которое необходимо включить в цепь ротора для достижения заданного снижения частоты вращения, Ом, определяем по формуле:

, (2.18)

где, - скольжение, соответствующее частоте вращения ротора при работе АД на реостатной характеристике при номинальной нагрузке и заданном , находим по формуле:

(2.19)

где, - Частота вращения ротора при работе АД на реостатной характеристике при номинальной нагрузке и заданном , об/мин определяем по формуле:

, (2.20)

,

;

- сопротивление ротора АД, при работе на естественной характеристике, Ом:

, (2.21)

где, -напряжение ротора, 290 В;

-ток ротора, 16 А.

.

Тогда по (2.18) имеем:

.

Тогда по (2.13) для s=0,1 имеем:

Для других значений s, аналогично (смотрите таблицу 5).

6. Расчет резисторов пускового реостата

Пусковые диаграммы строим по моментам и .

Выбор величины максимального и переключающего моментов опре­деляем усло­виями:

,

(2.22)

,

Пусковую диаграмму строим аналогично (смотрите рисунок 1.3). Если принять, что от­резок dc пропор­ционален , то сопротивления секций пускового реостата могут быть найдены по соотноше­ниям ( смотрите рисунок 2.4):

(2.23)

(2.24)

Рисунок 2.4- Пусковая диаграмма

Тогда по (2.24) и (2.25) имеем:

,

.

2.8 Расчет электрических потерь при пуске двигателя

Электрические потери при пуске асинхронных двигателей состоят из:

- потерь в роторной цепи, определяемых запасом кинетической энергии, которую приоб­ретает привод к концу пуска;

- потерь в статорной цепи, зависящих от соотношения активных сопротив­лений статор­ной и роторной цепей.

Незначительными постоянными потерями в процессе пуска и влиянием намагничиваю­щего тока можно пренебречь.

При пуске в две ступени, включая разгон на естественной характери­стике, потери при работе на первой реостатной характеристике равны:

, (2.25)

где, - синхронная угловая частота вращения, рад/с по формуле;

, (2.26)

- активное сопротивление цепи якоря (в первом приближении при­нимаем ), Ом;

- приведённое сопротивление цепи ротора (

- приведённое сопротивление секции пускового реостата ( = ), Ом;

- приведённое сопротивление секции пускового реостата ( = ), Ом;

- скольжение переключения (смотрите рисунок 2.4), 0,355.

=0,355.

На второй реостатной характеристике имеем:

, (2.27)

где, - скольжение переключения, (смотрите рисунок 2.4), 0,126.

=0,126

На естественной характеристике:

, (2.28)

.

Полные потери при реостатном пуске определяем по формуле:

(2.29)

В случае прямого пуска полные потери определим по формуле:

(2.30)

Как видно из расчета потери в статорной цепи при реостатном пуске намного меньше потерь при прямом пуске за счет уменьшения пускового тока. Затраты на оборудование и его обслуживание достаточно быстро окупаются за счёт снижения эксплуатационных расходов.

Заключение

В данной расчетно–графической работе для двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением определили: сопротивления пускового реостата, сопротивление тормозного реостата и сопротивле­ние регулировочного реостата.

А также рассчитали и построили кривые изменения тока и частоты вращения припуске в функции времени.

По нагрузочной диаграмме электропривода определили эквивалентную мощ­ность и выбрали асинхронный двигатель с фазным ротором. Провели проверку на перегрузочную способность при сниже­нии напряжения в сети. Провели расчет теплового режима двигателя.

Также определили сопротивление добавочного резистора. Построили естественную и реостатную механические характеристики. По­тери при реостатном пуске, и при прямом пуске. Потери при реостатном пуске меньше за счет того, что меньше пусковой ток при том же моменте.

Список использованной литературы

1. Основы электропривода: Методические указания к выполнению самостоятельной работы для студентов дневной и заочной формы обучения, по специальностям 100400 – “Электроснабжение железнодорожного транспорта”, 180702 – “электровозы и электропоезда” / В.Д. Авилов, В.П. Беляев. – Омский государственный университет путей сообщения. Омск, 1998. 38с.

2. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода: Учебник для ВУЗов. – 6-е изд. доп. и перераб. – М.: Энергоиздат,1981. – 576 с.