Пневматичні посилювачі.
У пневматичних посилювачах в якості джерела допоміжной енергії використовується стиснине повітря. Керуючим елементом служать струйні трубки, сопла з рухомими заслонками та золотники; виконавчими органами можуть бути мембрани або поршні.
В останні роки з’явились нові види пневматичних посилювачів з підвішаним у струмені повітря металевими заслонками (шариками, плунжерами), а також струйні розповсюджувачі. В системах пневмоавтоматики застосовуються два види пневмопосилювачів – з двома та чотирьма входами.
В динамічному відношення пневматичні посилювачі подібні гідравлічним, якщо не враховуючи стиснення газу. Таке припущення справедливе при повільно змінюючих сигналах та невеликих навантаженнях. Завдяки меньшій масі робочого тіла –повітря – постійна часу пневмопосилювачів менше, ніж гідравлічних.
В пневмопосилювачі типу “сопло-заслонка” (рис.9) вхідною величиною є переміщення заслонки, а вихідною – тиск повітря. Постійна часу
п
ідраховується
за формулою:
де
-об’єм
міждросельної камери, м3;
-газова
постійна, Дж/(кг·К);
-абсолютна
температура повітря, ºС;
-коефіцієнти
витрат дроселів Др1 та Др2, м/с.
Коефіцієнт
передачі: 
де
Р1-тиск
повітря на виході посилювача, Н/м2;
-прохідний
перетин нерегулюємого дроселя, м2;
-діаметр
нерегулюємого дроселя, м;
-
прохідний перетин керуючого дроселя
(сопла) у стані рівноваги, м2;
-діаметр
сопла, м;
-відстань
між зрізами сопла та заслонкою у стані
рівноваги, м;
-коефіцієнти
опорів дроселів Др1 та Др2.