
- •Ємкістні датчики.
- •Радіаційні датчики.
- •Вимірювачі тиску.
- •Вимірювачі рівня рідини.
- •Вимірювачі витрат рідини або газів.
- •Вимірювачі момента обертання.
- •Вимірювачі кутів обертання та розузгодження.
- •Вимірювачі кутової швидкості.
- •Вимірювачі лінійної швидкості.
- •Вимірювачі температури.
- •Посилювачі та їх динамічні властивості.
- •Гідравлічні посилювачі.
- •Пневматичні посилювачі.
.
Коефіцієнти передачі по струмі та напрузі зв’язані відношенням KU = K1ּZн . Для простого індуктивного датчика коефіцієнт передачі по току
де U – діюче значення напруги живлення, В; f – частота змінного струму у котушці датчика, Гц; SM – площа перетину магнітопроводу, м2; ω – число витків.
У диференціальних індуктивних датчиках значення коефіцієнта передачі по струму та напрузі залежать від схеми включення. Формули для підрахунку коефіцієнта передачі по струму для різних схем приведені у табл. 12.
Таблиця 12.
Коефіцієнти передачі по струму для диференціальних індуктивних датчиків.
Схема |
K1 |
|
|
|
|
|
|
Значення відповідних коефіцієнтів передачі по напрузі знаходяться з рівняння KU = K1ּZн . У трансформаторних датчиках лінійне або кутове переміщення перетворюється у вихідну напругу змінного струму наступним чином: вхідна величина змінює коефіцієнт індуктивного зв’язку між обмотками, одна з яких живиться змінним струмом, а інша є вихідною. Ці датчики еквівалентні пропорціональним ланкам. Їх коефіцієнти передачі, які залежать від конструкції та схеми включення, приведені у табл. 13.
Таблиця 13.
Коефіцієнти передачі по напрузі для трансформаторних датчиків.
Схема (креслення) |
Тип датчика |
|
|
Диференціальний |
|
U
|
Диференціальний з обмотками на якорі |
|
|
Соленоїдного типу |
|
продовж. табл. 13.
Схема (креслення) |
Тип датчика |
|
|
З поворотною рамкою |
|
Примітки. У формулах використовуються слідуючі позначення: ω1 – число витків первинної обмотки; ω2 - число витків вторинної обмотки; α0– початковий кут нахилу якоря, рад; kм – конструктивний коефіцієнт; ωp – число витків рамки; Sp – площа рамки, м2.
Принцип дії магнітопружних датчиків грунтується на явищі зміни магнитної проникненості феромагнітних матеріалів, в залежності від величини механічних напруг, які виникають в них. Вони використовуються для виміру великих зусиль, порядку 104-106 Н. У динамічному відношення магнітопружні датчики еквівалентні пропорціональним ланкам. Їх коефіцієнт передачі (відносна чутливість)
де
-
відносна зміна магнітної проникненості;
-
відносна
деформація;
-
механічна
напруга, Н / м2;
-розмір
магнітопроводу у напрямку перетворюємої
деформації, м.
Звичайно магнітопружні датчики виконуються з залізо-нікелевих сплавів. Для них величина коефіцієнта передачі К=22ּ104кН/ м2
Ємкістні датчики.
Ємкістними датчиками називаються перетворювачі неелектричних величин (зусилля, переміщення, рівня рідини, вологості, складу і т. д.) у зміні електричної ємкості. Конструктивно такі датчики представляють собою невеликі плоскі або циліндричні конденсатори. Ємкість плоского конденсатора у пікофарадах
де ε – відносна діелектрична проникненість; S – площа перекриття пластин, м2; d – зазор між пластинами, м.
Ємкість циліндричного конденсатора у пікофарадах
де - довжина циліндра, м; d1; d2 – діаметри внутрішньої та зовнішньої обкладок конденсатора, м.
У ємкістних датчиках під дією вхідного сигналу змінюється одна з величин, від якої залежить ємкість (ε, S або d). В залежності від того, на який параметр датчика впливає вимірювальна неелектрична величина, розрізняють датчики переміщення зі змінною відстанью між пластинами або зі змінною поверхнею пластин і датчики зі змінною діелектричною проникненістю ізольованого середовища. Величина ємкості датчиків звичайно мала і складає 10 – 100 пФ. Це приводить до необхідності використання струмів збільшеної частоти (від 400 Гц до декілька мегагерц), що є їх суттєвим недоліком.
Ємкістні датчики практично безінерційні. Тому вони застосовуються для виміру швидкозмінюючого тиску, невеликих переміщень, рівня рідини і т. д. Чутливість (коефіцієнт передачі) ємкістних датчиків визначається величиною приросту ємкості при зміні контролюємої величини на одиницю її виміру. Числове значення К залежить від конструкції датчика, схеми його включення та від того, яка з величин, що визначає величину ємкості, змінюється під дією вхідної величини. Коефіцієнти передачі ємкістних датчиків різних типів приведені у табл.14.
Таблиця 14.
Коефіцієнти передачі ємкістних датчиків.
Креслення |
Тип датчика |
Коефіцієнт передачі |
Примітки |
|
Плоский, зі змінною відстанью між пластинами |
|
C0 – ємкість датчика при початковому зазорі, пФ;
ω – кругова частота струму, який прохо-дить через датчик, рад/ с
Sмакс – максимальна площа взаємодії пластин, м2; n – кількість нерухомих та рухомих пластин датчика; φ – кут нахилу рухомої пластини від-носно нерухомої, рад
|
|
Плоский, диференціальний, який включений по мостовій схемі
|
|
|
Плоский поворотний зі змінною пло-щиною взаємодії |
|
продовж. табл. 14.
Креслення |
Тип датчика |
Коефіцієнт передачі |
Примітки |
|
Циліндричний, для виміру перемі-щення |
|
|
|
Циліндричний, для виміру рівня ріди-ни |
|
|
|
Плоский для контроля товщини ма-теріалу з діелектрика |
|
S – площа обкладок конденсатора, м2;
d – відстань між обкладками конденса-тора, м; h – товщина стрічки, м.
|