7. Кинематические пары (кп) и образующие их звенья.

КП
Звенья ее образующие
Тип КП

8. Определение числа степеней свободы механизма.

Число подвижных звеньев n =

Число низших кинематических пар p_H =

Число высших кинематических пар p_B =

Степень подвижности механизма по формуле Чебышева:

W = 3 n – 2 p_H – p_B =

9. Выводы по работе:

Лабораторная работа №2

Кинематическое исследование кулачкового механизма.

1. Схема кулачкового механизма

Число оборотов кулачка (задается): n1 = об/мин Угловая скорость кулачка: Время одного оборота кулачка:

2. Результаты измерений перемещений толкателя

Угол поворота кулочка, 1	S1, м		Угол поворота кулочка, 1	S1, м
0°, 360°			180°
30°			210°
60°			240°
90°			270°
120°			300°
150°			330°

3. Определение масштабов кинематических диаграмм Масштаб перемещений Длина отрезка изображающего один период оборота кулачка Масштаб времени Длина полюсного расстояния при графическом дифференцировании H(мм) = Масштаб скорости при полюсном методе дифференцирования: База дифференцирования методом приращений b(мм) = Масштаб скорости при дифференцировании методом приращений:

4. Кинематические диаграммы перемещения и скорости толкателя

5. Выводы

Лабораторная работа №3