- •Раздел первый приборы и системы автоматизации
- •Глава I Общие сведения
- •§ 1. Классификация приборов
- •§ 2. Основные метрологические сведения
- •§ 3. Условные обозначения приборов и средств автоматизации
- •Пример построения условного обозначения прибора
- •Глава II Контрольно-измерительные приборы
- •§ 4. Первичные преобразователи с неэлектрическим
- •§ 5. Измерительный мост, как основной прибор измерения
- •§ 6. Первичные преобразователи для измерения состава
- •Глава III Автоматические регуляторы и комплектные системы автоматического регулирования
- •§ 7. Основные понятия, принятые
- •§ 8. Пневматические регуляторы и системы регулировния
- •§ 9. Гидравлические регуляторы и системы регулирования
- •§ 10. Электрические и комбинированные регуляторы
- •Глава IV Аппаратура дистанционного управления
- •§ 11. Пневматическая, гидравлическая, электрическая
- •Раздел второй монтаж систем автоматизации
- •Глава V монтаж приборов и систем автоматизации
- •§ 12. Подготовка к производству и организация работ
- •§ 13. Техническая документация при производстве работ (рабочие чертежи).
- •§ 14. Проект производства работ (ппр)
- •§ 15. Специальный инструмент, монтажные
- •Основные специальные приспособления для выполнения заготовительных работ в монтажно-заготовительных мастерских и монтажных работ на объекте:
- •§ 16. Заготовительные работы при производстве
- •§ 17. Сборка труб в блоки
- •§ 18. Подготовка арматуры к монтажу
- •§ 19. Заготовка проводов и кабелей
- •§ 20. Заготовка щитов и пультов
- •§ 21. Монтаж щитов, пультов систем автоматизации
- •§ 22. Монтаж комплектных пунктов автоматики
- •Глава VI Монтаж трубных проводок систем автоматизаци
- •§ 23. Прокладка трубных проводок
- •§ 24. Соединение труб при монтаже трубных проводок
- •§ 25. Крепление трубных проводок
- •§ 26. Требования к монтажу трубных проводок
- •§ 27. Монтаж пневмокабелей
- •Глава VII монтаж электрических проводок систем автоматизаци
- •§ 28. Основные требования к прокладке электрических
- •§ 29. Прокладка кабелей в производственных помещениях
- •§ 30. Прокладка электрических проводок
- •Глава VIII монтаж первичных преобразователей, отборных, исполнительных и регулирующих устройств
- •§ 31. Монтаж отборных устройств и
- •§ 31.1 Монтаж первичных преобразователей для измерения температуры.
- •§ 31.2 Монтаж отборных устройств для измерения давления и вакуума.
- •§ 31.3 Монтаж сужающих устройств для измерения расхода.
- •§ 31.4 Монтаж первичных устройств для измерения уровня.
- •§ 31.5 Монтаж отборных устройств для измерения концентрации растворов и контроля состава газов.
- •§ 32. Монтаж исполнительных механизмов
- •§ 33. Монтаж приборов и аппаратуры управления
- •§ 33. 1 Приборы для измерения температуры.
- •§ 33. 2 Приборы для измерения давления и вакуума.
- •§ 33.4 Приборы для измерения уровня.
- •§ 33.5 Приборы для измерения концентрации растворов.
- •§ 33.6 Приборы для контроля состава газов.
- •§ 34. Монтаж микропроцессорных устройств,
- •§ 35. Монтаж релейных панелей управления.
- •Глава Iх Заземление (зануление) систем автоматизации
- •§ 36 Зануление систем автоматизации
- •§ 37 Испытания и сдача трубных проводок
- •§ 38 Испытания и сдача электрических проводок.
- •§ 39 Сдача в эксплуатацию смонтированных щитов и пультов.
- •Глава хI Техника безопасности при выполнении заготовительных и монтажных работ.
- •§ 40 Требования безопасности труда при выполнении заготовительных работ
- •§ 41 Требования безопасности труда при монтаже трубных проводок
- •§ 42 Требования безопасности труда при монтаже электрических проводок.
- •§ 43 Требования безопасности труда при монтаже первичных
- •§ 44 Требования безопасности труда при сдаче и проведении испытаний.
- •§ 45. Содержание наладочных работ
- •§ 45.1 Работы первой стадии
- •§ 45.2 Работы второй стадии
- •§ 45.3 Работы третьей стадии
Глава III Автоматические регуляторы и комплектные системы автоматического регулирования
§ 7. Основные понятия, принятые
в автоматическом регулировании
Автоматический регулятор – это прибор, реагирующий на изменение регулируемой величины, характеризующей управляемый технологический процесс, с целью поддержания заданного значения регулируемой величины.
Автоматический регулятор состоит из: задатчика, измерительного устройства, управляющего устройства и исполнительного механизма.
В зависимости от характера задающего воздействия системы автоматического регулирования подразделяются на:
стабилизирующие – отслеживающие постоянное заданное значение регулируемой величины;
программные – отслеживающие изменяемое значение регулируемой величины в соответствии с изменяющейся во времени программой;
следящие – отслеживающие значение регулируемой величины в соответствии с какой-либо иной величиной, изменяющейся во времени;
оптимизирующие – отслеживающие значение регулируемой величины в соответствии с оптимальным значением для определенного набора каких-либо условий (конкретного набора нескольких переменных).
Автоматические регуляторы по способу воздействия на регулирующий орган разделяются на регуляторы прямого и не прямого действия; по виду энергии, приводящей их в действие – на пневматические, гидравлические, электрические и комбинированные.
В регуляторах прямого действия чувствительный элемент непосредственно воздействует на регулирующий орган, используя энергию регулирующей среды; недостаток их – невозможность дистанционного управления. В регуляторах непрямого действия для управления регулирующим органом используется энергия постороннего источника, что дает возможность дистанционного управления.
В регуляторах пневматических используется энергия сжатого воздуха. Они надежны в работе и достаточно безопасны в пожарном отношении.
В регуляторах гидравлических используется энергия жидкости (воды, чаще масла). Они достаточно надежны в работе и могут развивать механические усилия значительно большей мощности, чем пневматические, но имеют ограниченный радиус действия, более узкий диапазон рабочих температур и высокую пожароопасность (в случае использования масла).
Электрические регуляторы, получившие наибольшее распространение, имеют возможность как дистанционного, так и местного управления, причем дальность дистанционного управления практически неограниченна, а задержки исполнительного импульса минимальны.
Комбинированные регуляторы используют два вида энергии: электропневматические, электрогидравлические, пневмогидравлические; это позволяет максимально использовать преимущества каждого вида энергии.
Кроме того, автоматические регуляторы по характеру регулирующего воздействия подразделяются на:
позиционные, в которых регулирующий орган может занимать несколько (не более пяти, чаще всего два – три) определенных положений;
пропорциональные (статические), в которых регулирующий орган изменяет свое положение по той же зависимости и с той же скоростью, что и регулируемая величина;
астатические, в которых регулирующий орган, при отклонении регулируемой величины от заданного значения, перемещается с небольшой скоростью все время в одном и том же направлении, пока регулируемая величина не придет к заданному значению;
изодромные, которые обеспечивают поддержание заданной величины без остаточного отклонения, совмещая свойства статического и астатического регуляторов, при этом регулирующий орган занимает любое положение в пределах своего рабочего хода;
с предварение, которые имеют дополнительное устройство, благодаря чему процесс регулирования протекает с учетом скорости изменения регулируемой величины.