Лабораторная работа 3
.docМОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИНСТИТУТ РАДИОТЕХНИКИ,
ЭЛЕКТРОНИКИ И АВТОМАТИКИ (ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)
РАДИОАВТОМАТИКА
Лабораторная работа №3
Исследование качества работы следящей системы
в установившемся режиме
1. Цель работы:
1. Изучение методов оценки качества работы нелинейных следящих систем радиоавтоматики.
2. Исследование зависимости динамической ошибки и полосы удержания от структуры и параметров системы.
2. Описание лабораторной установки:
Лабораторная установка содержит:
– генератор синусоидальных колебаний Г3-112
– два частотомера Ч3-33
– вольтметр В7-26
В лабораторном макете реализована следящая система ЧАП.
Схема работает следующим образом. На смеситель СМ попадают сигналы от внешнего генератора и перестраиваемого гетеродина Г. Сигнал промежуточной частоты с выхода СМ, после усиления в УПЧ, поступает на частотный дискриминатор ЧД. Коэффициент усиления УПЧ может регулироваться, что эквивалентно изменению крутизны дискриминатора. В цепь обратной связи следящей системы с помощью переключателя SA1 может быть включён либо интегратор ИНТ, либо фильтр нижних частот ФНЧ. Постоянная времени ФНЧ может изменяться с помощью переключателя SA2. В том случае, когда в цепь обратной связи включён ФНЧ, следящая система будет являться статической, а когда включён интегратор ИНТ – астатический 1-го порядка. Переключатель SB служит для замыкания следящий системы.
Гнёзда Г1 и Г2 служат для подключения внешнего генератора и частотомера, гнездо Г3 – для подключения частотомера к выходу гетеродина, гнездо Г4 – для измерения промежуточной частоты, к гнёздам Г5 и Г6 подключается вольтметр для измерения напряжения на выходе дискриминатора.
f0=2,63 МГц, fпч=6,58 МГц
1. Исследование характеристики частотного дискриминатора.
2. Исследование зависимости динамической ошибки от структуры и параметров системы.
а) ФНЧ ( ), Sд. min
б) ФНЧ ( ), Sд. max
в) С интегратором