Лабораторная работа 2
.docМОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИНСТИТУТ РАДИОТЕХНИКИ,
ЭЛЕКТРОНИКИ И АВТОМАТИКИ (ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)
РАДИОАВТОМАТИКА
Лабораторная работа №2
Исследование устойчивости линейной системы
1. Цель работы:
1. Изучение методов исследования устойчивости линейных систем.
2. Исследование устойчивости линейной системы второго, четвёртого и шестого порядка с помощью критерия Найквиста.
2. Описание лабораторной установки:
Лабораторная установка содержит:
– лабораторный макет
– генератор синусоидальных и прямоугольных колебаний Г3-112
– двулучевой осциллограф С1-55 (либо фазометр)
– вольтметр переменного напряжения В7-26
Лабораторный макет содержит разомкнутую (при не нажатых кнопках SB1 и SB2) линейную систему, включающую несколько последовательно соединённых фильтров 2-го порядка, в цепь обратной связи которых может быть включён инвертирующий усилитель с коэффициентом передачи, равным 1, путём нажатия кнопок SBi (i=1..3). При подключении приборов к клеммам “ВЫХi” исследуется фильтр 2-го, 4-го или 6-го порядка. С помощью переключателя SA1 могут быть получены четыре разновидности указанных фильтров: фильтр Бесселя, Баттерворта, Чебышева 0.5 дБ, Чебышева 3 дБ. Тип фильтра зависит от положения переключателя SA1, с помощью которого изменяется величина сопротивления R4.
Макет питается от сети переменного тока напряжением 220В и содержит автономный стабилизированный выпрямитель.
Фильтр Баттерворта
1. Порядок фильтра – 4, коэффициент обратной связи k=0.2
2. Порядок фильтра – 4, коэффициент обратной связи k=0.8
3. Порядок фильтра – 2, коэффициент обратной связи k=0.2
4. Порядок фильтра – 2, коэффициент обратной связи k=0.8