ЗМІСТ
Вступ
1 Аналіз основних функціональних рішень при розробці системи управління
1.1 Конструктивні виконання системи позиціонування
1.1.1Рейкова система позиціонування Pepperl+Fuchs WCS
1.1.2Індуктивні системи позиціонування
1.1.3Прецизійна система позиціонування робота на основі лазерної технології
1.1.4 Профільні рейкові направляючі серії LLT
1.1.5Системи позиціювання DLS
1.2 Вибір моделі промислового контролера
1.2.1Контролер JZ-10-11-R16 фірми Unitronics.
1.2.2Системи управління електродвигунами на мікроконтролерах фірми MOTOROLA
1.2.3Мікроконтролер MC68HC908MR24
Висновки
Перелік посилань
ВСТУП
В сучасному світі, не дивлячись на розвиток різних технологій, автоматизація виробничих процесів важливе як ніколи.
Збереження електричної енергії стає важливою частиною загальної тенденції по захисту навколишнього середовища. Електродвигуни, що приводять в дію системи в побуті і на виробництві, споживають значну частину виробленої енергії. Більшість цих двигунів працюють в нерегульованому режимі і, отже, з низькою ефективністю. Недавній прогрес в напівпровідникової індустрії, особливо в силовій електроніці та мікроконтролерах, зробили приводи з регулюванням швидкості більш практичними і значно менш дорогими. Сьогодні приводи з регулюванням швидкості потрібні не тільки в високопрофесійних і потужних промислових застосуваннях, таких як обробні машини або підіймальні крани, але все більше і більше в побутовій техніці, наприклад, в пральних машинах, компресорах, невеликих насосах, кондиціонерах повітря і т.п. Ці приводи, керовані по розвиненим алгоритмам за допомогою мікроконтролерів, мають ряд переваг:
Таким чином, завданням дипломного проекту стає розробка системи управління та позиціонування з метою зменншення втручання людини в техпроцес при забезпеченні якісного виробництва продукту на рівні світового ринку: територія, цех; скорочення витрат на техобслуговування та експлуатаційних витрат; забезпечення диспетчеризації, контролю, управління електродвигунами
1 Аналіз основних функціональних рішень при
РОЗРОБЦІ СИСТЕМИ ПОЗИЦІЮВАННЯ
1.1 Конструктивні виконання системи позиціювання
Точне визначення положень відіграє ключову роль в багатьох виробничих процесах. У залежності від області застосування сюди може входити визначення положення об'єктів, що переміщаються по прямолінійній траєкторії, таких як візки з інструментами, перевірка кутів в приводах клапанів з неповним поворотом чи контроль положення візка на підвісній рейці при виконанні складських і транспортних операцій.
Pepperl + Fuchs пропонує безконтактні датчики та сенсорні системи промислового призначення для застосування у всіх цих областях.Сістеми позиціонування Pepperl + Fuchs застосовуються для точного визначення положень об'єктів та відіграють важливу роль у багатьох виробничих процесах. У залежності від області застосування сюди може входити визначення положення об'єктів, що переміщаються по прямолінійній траєкторії, таких як візки з інструментами, перевірка кутів в приводах клапанів з неповним поворотом чи контроль положення візка на підвісній рейці при виконанні складських і транспортних операцій. Асортимент систем позиціонування Pepperl + Fuchs представлений: індуктивними системами позиціонування, електронними пристроями для вимірювання відстаней і рейкової системою позиціонування WCS.
1.1.1.Рейкова система позиціонування Pepperl+Fuchs WCS
Для здійснення позиціонування на великих відстанях Pepperl + Fuchs пропонує рейкову систему позиціонування WCS. Система WCS володіє особливим перевагою в системах з поворотами, перетинами і ухилами. Вона здатна вимірювати відстані до 327 метрів і підходить для визначення положень: в складських і конвеєрних системах; в студіях; при управлінні кранами; в цехах оцинковки; в ліфтах; для ідентифікації візків в конвеєрних системах з синхронізацією позиціонування цих візків з точністю до часток міліметра.
Рисунок 1.1- Рейкова система позиціонування Pepperl+Fuchs WCS
1.1.2. Індуктивні системи позиціонування
Для визначення прямолінійних і обертальних рухів застосовуються різні системи вимірювання відстаней. Дана індуктивна система визначення положень залишається працездатною навіть при сильному забрудненні. Вона виконує вимірювання на відстані від пари міліметрів до декількох метрів або в кутовому діапазоні 360 °. На додаток до стандартного аналогового виходу для відображення обчисленого положення, пропонуються комутуючі виходи із змінною конфігурацією. Це дає можливість негайної, постійної і точної обробки певних положень щодо поверхні датчика.
Рисунок 1.2- Індуктивна система позиціювання
1.1.3Прецизійна система позиціонування робота на основі лазерної технології
Нова система позиціонування робота вимірює положення головки у всьому просторі, що дає більшу точність у порівнянні з існуючими технологіями. «Використання такої системи дастконкурентное перевага при отриманні контракту». Новітня технологія лазерного позиціонування робота запатентована і сумісна з усіма установками, доступними на ринку.Основною перевагою нової системи є механізм лазерного наведення, який безперервно вимірює положення головки відносно чотирьох кутів опалубного столу, що і забезпечує високу точність визначення її координат. Система самокалібрування порівнює положення голівки із заданими значеннями, що повідомляються контролером, що вносить додаткову точність в дії опалубного робота. Крім того, така система значно знижує витрати на техобслуговування. Усі механічні системи так чи інакше відчувають вплив навколишнього середовища, що у випадку з традиційними опалубних роботами призводить до їх забруднення та, як наслідок, збільшення розмірів частин агрегату. Тому їх необхідно постійно перевіряти і вивіряти. «Наш новий прецизійний робот не потребує техобслуговуванні», - говорить Герман Векенманн. Виробництво збірних залізобетонних виробів в результаті стає більш продуктивним, а установка потребує лише профілактичному техобслуговуванні завдяки наявності системи раннього виявлення механічних дефектів.
Рисунок 1.3- Прецизійна система позиціонування робота на основі лазерної технології