Введение
Автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУ ТП) применяются на многих предприятиях при производстве продукции от начальной до конечной стадии, а так же при приемо-сдаточных испытаниях изделий.
Монтаж-это установка приборов, аппаратуры, конструкций, узлов, блоков и соединительных проводок по чертежам проекта.
Наладка-это комплекс работ по проверке и настройке обеспечивающих получение достоверной информации о значениях контролируемых величин о ходе технологического процесса.
Целью данной работы является исследование автоматизированного стенда приемо-сдаточных испытаний гидроцилиндра самосвала.
Актуальность рассматриваемой темы курсовой работы заключается в том, что автоматизация стенда приемо-сдаточных испытаний является одним из решающих факторов улучшения качества продукции и повышение производительности труда при испытаниях.
Объектом исследования является автоматизированный стенд приемо-сдаточных испытаний гидроцилиндров самосвалов.
В ходе выполнения данной работы были поставлены следующие задачи:
Дать характеристику технологического процесса цеха (объекта) и технологического оборудования стенда наладки гидроцилиндра.
Описать принципиальную электрическую схему объекта управления стенда наладки гидроцилиндра.
Разработать функциональную схему объекта управления гидроцилиндра.
Описать выбор средств автоматизации и электрооборудования.
Описать процесс монтажа, наладки и эксплуатации электрооборудования и элементов.
Описать процесс наладки электрооборудования и элементов автоматических устройств, систем управления.
1
Описание технологического процесса,
обслуживаемой линии, участка,
цеха
Одним из основных агрегатов механизма опрокидывания является гидроцилиндр. Производство освоено на Нефтекамском автозаводе с применением передовых технологий. Качество и надежность автосамосвала во многом определяется качеством изготовления гидроцилиндра.
Гидроцилиндр – односторонний телескопический. В корпусе гидроцилиндра размещены выдвижные звенья (плунжеры).
Согласно правил приемки и методов испытаний телескопические гидроцилиндры одностороннего действия при приемо-сдаточных испытаниях подвергаются испытанию на: функционирование, герметичность, прочность.
Функционирование проверяется в двух режимах:
1) подъем и опускание порожней платформы
2) подъем груженой и опускание порожней платформы.
Испытание на герметичность и прочность производится под давлением 24 МПа.
Приемо-сдаточные испытания гидроцилиндров производятся на стенде. Стенд обеспечивает создание условий работы для гидроцилиндра, аналогичные условиям работы на автосамосвале: по установке, кинематике и нагрузкам (чертеж стенда см, рисунок 1).
Стенд состоит из следующих составных частей:
— Основание;
-
Балка;- Нагружатель гидравлический;
- Гидросистема;
– Электрооборудовании.
В испытываемый гидроцилиндр из гидростанции подается рабочая жидкость. Гидроцилиндр последовательно выдвигает плунжеры и поднимает балку стенда. Складывание плунжеров происходит в обратном порядке под воздействием веса балки, равной весу порожней платформы.
Рисунок 1 – общий вид стенда испытания гидроцилиндров
Для
имитации подъема груженой платформы
самосвала на стенде установлен
гидравлический нагружатель. Во время
испытания на функционирование полость
нагружателя заполняется рабочей
жидкостью. При испытании с имитацией
груженой платформы рабочая жидкость
из полости нагружателя выдавливается
через клапан давления, создавая
противоусилие испытываемому гидроцилиндру,
равному весу груженой платформы.
Испытание на прочность и герметичность производится при полностью выдвинутых плунжерах испытываемого цилиндра. Давление, равное 24 мПа создается радиально-поршневым насосом высокого давления и выдерживается в течении 30 секунд.
2 Описание принципиальной электрической схемы объекта управления
Гидропривод должен обеспечить следующую циклограмму работы стенда:
- Включение гидросистемы;
- Подъем без нагрузки;
- Опускание балки;
- Подъем с нагрузкой;
- Опускание балки;
- Подъем для испытания на прочность;
- Испытание на прочность;
- Опускание балки.
Включение: При испытании в автоматическом режиме после нажатия кнопки «РАБ. НАСОС» насос НПлР начинает работать в холостом режиме, Э1, Э2, Э3, Э4 выключены.
Подъем без нагрузки: Включается Э2 , продолжает работать НПлР. Кран управления КР2 подает масло в испытываемый цилиндр. Масло из полости нагружателя свободно вытекает через КР1, так как Э1 выключен.
Опускание: Когда флажок, прикрепленный на щеке балки набегает на ролик ВП верхнего положения, ВП срабатывает и подает сигнал на Э2 выключение, на Э3 включение, полость испытываемого цилиндра соединяется со сливом через КР3. Балка опускается до срабатывания ВП нижнего положения.
Подъем с нагрузкой: После сигнала от ВП нижнего положения включается Э1 и Э2. НПлР работает и подает масло в испытываемый цилиндр. Плунжер нагружателя начинает складываться, масло из нагружателя вытекает через КР1, создавая противоусилие цилиндру. При этом ЭКМ1 показывает давление 10 мПа.6
Подъем для испытания на прочность происходит аналогично подъему без нагрузки до срабатывания ВП верхнего положения. ВП подает сигнал на выключение НПлР и включение насоса высокого давления НР-Ф. Э4 включается и КР3 начинает пропускать масло от НР-Ф в полость испытываемого цилиндра.
Испытание на прочность: НР-Ф нагнетает масло в цилиндр до достижения давления масла 24 мПа. После этого ЭКМ 2 подает сигнал на реле времени для выдержки 30 секунд.
Опускание балки: После выдержки времени 30 секунд подается сигнал на выключение НР-Ф и на Э3 на открывание. Балка опускается, срабатывает ВП нижнего положения и подает сигнал на окончание цикла.
3 Разработка функциональной схемы объекта управления
Функциональная схема — документ, разъясняющий процессы, протекающие в отдельных функциональных цепях изделия (установки) или изделия (установки) в целом. Функциональная схема является экспликацией отдельных видов процессов, протекающих в целостных функциональных блоках и цепях устройства.
Функциональная схема - вид графической модели изделия. Их использование и построение позволяет наглядно отразить устройство функциональных (рабочих) изменений, описание которых оперирует любыми (в том числе и несущественными) микросхемами, БИС и СБИС. Поскольку функциональные схемы не имеют собственной системы условных обозначений, их построение допускает сочетание кинематических, электрических и алгоритмических обозначений (для таких схем более подходящим термином оказывается комбинированные схемы).
Рассмотрим функциональную схему. Оператор управляет устройством через пульт управления. Пульт управления передает сигналы в щит управления. Щит управления связан с блоком. В блок встроены переключатели SQ,SQ2 и SQ3.РМ1 и РМ2 рабочие давления. В блоке также установлены два мотора М1 и М2.Э1 Э1…Э7 электромагниты. Весь этот блок относится к щиту управления.