2. Особенности космической фотосъемки

Технические средства получения космических снимков анало­гичны фотографическим системам, применяемым при аэрофо­тосъемке. Существуют топографические фотокамеры и дешифровочные.

Формат космических снимков различен — от размера 70 х 90 мм до 30 х 30 см и более. Например, снимок, полученный па­норамной камерой высокого разрешения КВР-1000, имеет формат 190 х 700 мм. При одинаковых параметрах съемки (f, H, р_х, р_у) ис­пользование снимков с большим форматом имеет преимущества: во-первых, позволяет увеличить площадь захвата на поверхности Земли, во-вторых, при фотограмметрической обработке повыша­ется точность определения высот точек местности.

При съемке с КЛА, дви­жущихся по эллиптическим орбитам, изменяется высота фотогра­фирования. Вследствие этого средние масштабы смежных сним­ков имеют значительные различия.

В связи с изменением высот фотографирования при постоян­ной скорости движения КЛА возникает необходимость изменять интервал времени между моментами съемки. Это необходимо для обеспечения постоянного заданного значения продольного пере­крытия снимков. Интервал фотографирования меняют с помо­щью специального автоматического устройства, входящего в ком­плект космического фотоаппарата.

При космическом фотографировании поперечное перекрытие снимков обеспечивается тремя приемами. В первом случае за счет вращения Земли: при этом снимки, получаемые с последующего витка, перекрываются со снимками предыдущего витка (виток аналогичен маршруту при аэрофотосъемке). Если съемка выпол­няется при движении КЛА по полярной или близполярной орби­те, поперечное перекрытие снимков будет непостоянным. Вблизи экватора перекрытие будет минимальным, в районе полюсов — максимальным. Чтобы поперечное перекрытие находилось в за­данных пределах, необходимо согласование скорости обращения КЛА со скоростью вращения Земли.

Во втором случае перекрытие снимаемой полосы осуществля­ется поперечным наклоном (креном) летательного аппарата. Угол крена должен обеспечить заданное поперечное перекрытие снимков.

В третьем случае продольное перекрытие снимков обеспечива­ется разворотом КЛА, при котором выполняется наклон главной оптической оси съемочной системы «вперед» по направлению по­лета — предыдущий снимок и «назад» — последующий снимок.

Рис. Схема съемки с разворотом КЛА

Существенное отличие космической съемки - изображение на одном снимке территории площадью в несколько тысяч квадратных километров. При этом на геометрии построения плоского изображения сказывается кривизна Земли. Точки земной сферической поверхности проецируются по зако­нам центральной проекции на плоскость, в которой находится фотопленка. За счет этого на краях снимка масштаб изображения мельче по сравнению с его центральной частью.

При съемке с круговых орбит фотосъемку выполняют таким образом, чтобы оптическая ось фотокамеры была направлена по направлению нормали к поверхности Земли. Это частный случай конвергентной съемки. При этом взаимный угол, образованный оптическими осями двух смежных снимков стереопары, не превы­шает нескольких градусов.