- •Содержание
- •Перечень графических материалов
- •1.Введение
- •2.Расчет цик ла автомобильного двигателя
- •3.Построение динамическ и эквивалентной модели кшм
- •1. Приведение масс деталей поршневой группы:
- •4.Кинематический расчет кшм
- •4.1 Перемещение поршня
- •4.2 Скорость поршня
- •4.3 Ускорение поршня
- •5.Силы и моменты, действующие в кшм
- •5.1 Построение кривой удельных сил инерции пдм методом Толе
- •5.2. Определение значений результирующей удельной силы, приложенной к центру поршневого пальца
- •5.3 Построение с помощью диаграммы Брикса свёрнутой теоретической индикаторной диаграммы и её скругление
- •Главная таблица сил и моментов, действующих в кшм
- •7. Определение суммы реакций Σt и Σz, нагружающих коренную шейку кв со стороны коренного подшипника
- •8.Построение векторных диаграмм давления
- •8.1 Вдд на шатунную шейку кв
- •8.2 Вдд на коренную шейку кв
- •Расчет основных деталей кшм
- •9.1 Расчёт коренной шейки кв
- •9.2 Расчёт шатунной шейки кв
- •9.3 Расчёт щёк кв
- •9.4 Расчёт днища поршня
- •9.5 Расчет поршневого пальца.
- •Расчет стержня шатуна
- •9.7 Прочностной расчет шатунных болтов
- •. Анализ уравновешенности автомобильного двигателя с кшм
- •Список использованной литературы
Расчет стержня шатуна
Рис. 5 Сечение B–B стержня шатуна
Из динамического расчета получаем Pсж=0,0392 МН и Pр= -0,014 МН при φ= 180o (φ=360o).
Принимаем hш=0,024 м; bш=0,015 м; аш=0,004 м; tш=0,004 м. Из чертежа поршневой и кривошипной головки шатуна d=0,026 м; d1=0,055 м, характеристики прочности материала шатуна (сталь 45).
Площадь и моменты инерции расчетного сечения В-В, м2
(стр.
300 [1])
Моменты инерции, м4
(стр.
300 [1])
(стр.
300 [1])
Максимальное напряжение от сжимающей силы, МПа
в плоскости качания шатуна
(стр.
300 [1])
где
(стр. 300 [1])
в плоскости, перпендикулярной плоскости качания шатуна
(стр.
300 [1])
где
(стр. 300 [1])
длина
стержня шатуна между поршневой и
кривошипной головками
(стр. 300 [1])
Минимальное напряжение от растягивающей силы, МПа:
(стр.
301 [1])
Средние напряжения и амплитуды цикла, МПа:
(стр.
302 [1])
(стр.
302 [1])
(стр.
302 [1])
(стр.
302 [1])
(стр.
302 [1])
(стр.
302 [1])
Так
как
и
то запас прочности в сечении B
- B
определяется по пределу усталости
(стр.
302 [1])
(стр.
302 [1])
Вывод: данные значения не ниже 1,5, следовательно, условие прочности выполняется.
9.7 Прочностной расчет шатунных болтов
Номинальный диаметр болта d = 14 мм, шаг резьбы t = 1 мм, число болтов is = 2, материал – сталь 20XН3А, предел прочности σв = 1200 МПа, предел текучести σт = 1000 МПа, предел усталости при растяжении- сжатии σ-1р = 310 МПа, коэффициент цикла при растяжении-сжатии αδ = 0,12.
Максимальная сила инерции, разрывающая пластичные болты, МН
Pjp=0,0106 МН
Сила предварительной затяжки, МН
(стр.
304 [1])
Суммарная сила, растягивающая болт, МН
(стр.
304 [1])
Максимальные и минимальные напряжения в болте, МПа
(стр.
304 [1])
(стр.
304 [1])
где
(стр.
304 [1])
Среднее напряжение и амплитуды цикла, МПа
(стр.
305 [1])
(стр.
305 [1])
(стр.
305 [1])
где
,
,
Так
как
,
то запас прочности болта определяется
по пределу текучести
(стр.
306 [1])
Вывод:
условие прочности выполняется болт
выдерживает нагрузку, (
).
. Анализ уравновешенности автомобильного двигателя с кшм
Уравновешенным называется двигатель, который на установленном режиме работы передает опорам постоянные по направлению силы и моменты, обуславливаемые этими силами.
Уравновешивание можно осуществить двумя способами:
расположение определенным образом цилиндров и выбором такой кривошипной системы коленчатого вала, чтобы переменные силы инерции и их моменты взаимно уравновешивались;
созданием с помощью дополнительных масс (противовесов) новых сил, в любой момент времени равных по величине, но противоположных по направлению основным уравновешиваемым силам.
Динамический расчёт показывает, что на КШМ действуют:
-
силы инерции поступательно движущихся
масс
и
,
-
центробежные силы инерции
,
-
возникают моменты
,
,
,
.
Все
эти силы и моменты вызывают неуравновешенность
двигателя.
Следует учитывать, что опрокидывающий (крутящий) момент уравновесить невозможно, так как двигатель имеет один коленчатый вал. Следовательно, считаем двигатель уравновешенным, если выполняются следующие условия:
=0,
=0,
=0,
=0,
=0,
=0.
Силы инерции, действующие на КШМ
Рj = ms∙R∙ω²∙cosφ + ms∙R∙ω²∙λ∙cos2φ = CI∙cosφ + CII∙cos2φ = PI + PII
Угол между кривошипами
где i – количество цилиндров.
Для четырехтактного четырехцилиндрового рядного двигателя с кривошипами под углом 180 имеем:
Рис. 6. а) Схема расположения кривошипов 1-4; б) схема расположения радиус-векторов центробежных сил инерции PR
Вектор реально действующей центробежной силы инерции направлен по радиусу кривошипа и вращается вместе с ним с угловой скоростью ω. Это означает, что радиус-векторы реально действующих центробежных сил инерции будут повторять схему расположения кривошипов КВ, представленную на рис. 6.
Анализ схемы расположения радиус-векторов показывает, что =0. Следовательно, двигатель самоуравновешен по (1) признаку.
Поскольку данный двигатель имеет КВ с равномерной продольно-симметричной схемой расположения кривошипов, неизбежно получается, что =0 т. е. двигатель также самоуравновешен и по (2) признаку.
В соответствии с
правилами для рассматриваемого двигателя
схема расположения фиктивных
радиус-векторов
будет выглядеть так:
Рис. 7. а) Схема расположения кривошипов 1-4; б) схема расположения фиктивных радиус-векторов сил инерции первого порядка СI
Из
рис. 7 видно, что при полученной схеме
расположения фиктивных радиус-векторов
всегда
=0.
Отсюда следует, что при проецировании
фиктивных радиус-векторов
на оси соответствующих цилиндров будет
получен результат:
=0,
т. е. по признаку (3)
двигатель
самоуравновешен.
При продольной
симметрии кривошипов КВ соответствующие
пары фиктивных радиус-векторов
располагаются
также симметрично относительно центра
тяжести КВ. Это означает, что
=0
и соответственно
=0.
Таким образом, по признаку (4)
двигатель самоуравновешен.
Рис.
8. а) схема расположения кривошипов 1-4;
б) схема
расположения фиктивных радиус-векторов
сил инерции второго порядка
.
Видно, что все четыре вектора направлены вверх. Система этих векторов вращается в направлении вращения КВ со скоростью 2ω. Очевидно, что результирующая сила инерции второго порядка =0, т. е. по признаку (5) двигатель не самоуравновешен, но на практике мы пренебрегаем этим.
Из рассмотрения
схемы расположения фиктивных
радиус-векторов
по длине КВ очевидно, что
=0.
Это означает, что
=0,
т. е. по признаку (6)
двигатель самоуравновешен.
